CN202243645U - 汽车起重机双前桥转向机构 - Google Patents
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Abstract
汽车起重机双前桥转向机构，包括焊接在车架上的支座以及位于支座同侧的方向盘、转向管柱、方向机、垂臂、第一纵拉杆、前摆臂、第二纵拉杆、第一桥转向节臂、第三纵拉杆、后摆臂、第四纵拉杆、第二桥转向节臂、后转向助力缸，方向机呈水平卧式布置；角转向器设置在支座上且位于转向管柱的正下方，转向管柱下端通过第一万向节与角转向器连接；角转向传动轴的前端通过第二万向节与角转向器相接、后端通过第三万向节与方向机连接。本转向机构明显提高了驾驶的安全性和操纵的舒适性：转向管柱与角转向器之间、角转向器与方向机之间的连接都采用万向节结构，弥补了制造和安装误差，以适应因车身变形而引起的距离变化；采用单转向助力缸、角转向器、角转向传动轴以及水平卧式安装的方向机的结构形式，可缓冲路面对转向机构的冲击。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车起重机双前桥转向机构。
背景技术
目前，现有的汽车起重机双前桥转向机构存在以下缺陷：结构复杂，误差大，转向不协调，导致轮胎磨损严重，用户操作时方向盘的手感重，长时间驾驶容易引起肌肉疲劳，从而大大降低驾驶的安全性和操纵的舒适性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车起重机双前桥转向机构，提高驾驶的安全性和操纵的舒适性。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车起重机双前桥转向机构，它包括焊接在车架上的支座以及位于支座同侧的方向盘、转向管柱、方向机、垂臂、第一纵拉杆、前摆臂、第二纵拉杆、第一桥转向节臂、第三纵拉杆、后摆臂、第四纵拉杆、第二桥转向节臂、后转向助力缸，转向管柱上端与方向盘通过花键连接，方向机设置在支座上，垂臂上端通过花键与方向机连接、下端与第一纵拉杆的前端铰接，前摆臂的上端、后摆臂的上端与支座铰接，第一纵拉杆的后端与前摆臂的下端前侧铰接，第二纵拉杆的前后两端分别与前摆臂的下端后侧和第一桥转向节臂铰接，第三纵拉杆的前后两端分别与前摆臂的中部后侧和后摆臂的中部前侧铰接，第四纵拉杆的前后两端分别与后摆臂的下端后侧和第二桥转向节臂铰接，后转向助力缸的前后两端分别与后摆臂的中部后侧和支座铰接，方向机呈水平卧式布置；角转向器设置在支座上且位于转向管柱的正下方，转向管柱下端通过第一万向节与角转向器连接；角转向传动轴的前端通过第二万向节与角转向器相接、后端通过第三万向节与方向机连接。
为能简洁说明问题起见，以下对本实用新型所述汽车起重机双前桥转向机构均简称为本转向机构。
本转向机构明显提高了驾驶的安全性和操纵的舒适性：转向管柱与角转向器之间、角转向器与方向机之间的连接都采用万向节结构，弥补了制造和安装误差，以适应因车身变形而引起的距离变化；三个万向节的设置，可将万向节的不等速传动的波动范围减至最小；采用单转向助力缸、角转向器、角转向传动轴以及水平卧式安装的方向机的结构形式，可缓冲路面对转向机构的冲击。
作为本使用新型的优化,所述前摆臂的上端、后摆臂的上端各通过圆锥滚子轴承与支座铰接。
圆锥滚子轴承能够承载轴线方向的力，使得本转向机构的强度和可靠性提高。
所述方向机的缸径为120mm，垂臂的长度为300mm；第一纵拉杆的长度为556mm，第二纵拉杆的长度为580mm，第三纵拉杆的长度为1450mm，第四纵拉杆的长度为630mm。
将方向机的缸径、垂臂的长度以及四个纵拉杆的长度设置好后，可以使各转向轮转向时都绕同一个瞬间转向中心旋转，满足阿克曼理论转向特性，在转向过程中各转向轮尽量处于纯滚动无侧滑状态，大大减轻轮胎磨损，增加了安全性、降低了成本。
附图说明
图1是本转向机构的结构示意图。
图2是图1的A-A剖视放大图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施方式来进一步说明本实用新型。
实施例：
参见图1、图2：汽车起重机双前桥转向机构，包括焊接在车架1上的支座2以及位于支座2同侧的方向盘3、转向管柱4、方向机5、垂臂6、第一纵拉杆7、前摆臂8、第二纵拉杆9、第一桥转向节臂10、第三纵拉杆11、后摆臂12、第四纵拉杆13、第二桥转向节臂14、后转向助力缸15，转向管柱4上端与方向盘3通过花键连接，方向机5设置在支座2上，垂臂6上端通过花键与方向机5连接、下端与第一纵拉杆7的前端铰接，前摆臂8的上端、后摆臂12的上端与支座2铰接，第一纵拉杆7的后端与前摆臂8的下端前侧铰接，第二纵拉杆9的前后两端分别与前摆臂8的下端后侧和第一桥转向节臂10铰接，第三纵拉杆11的前后两端分别与前摆臂8的中部后侧和后摆臂12的中部前侧铰接，第四纵拉杆13的前后两端分别与后摆臂12的下端后侧和第二桥转向节臂14铰接，后转向助力缸15的前后两端分别与后摆臂12的中部后侧和支座2铰接，方向机5呈水平卧式布置，角转向器17设置在支座2上且位于转向管柱4的正下方，转向管柱4下端通过第一万向节19与角转向器17连接；角转向传动轴18的前端通过第二万向节20与角转向器17相接、后端通过第三万向节21与方向机5连接。
前摆臂8的上端、后摆臂12的上端各通过圆锥滚子轴承22与支座2铰接。
方向机5的缸径为120mm，垂臂6的长度为300mm；第一纵拉杆7的长度为556mm，第二纵拉杆9的长度为580mm，第三纵拉杆11的长度为1450mm，第四纵拉杆13的长度为630mm。
以上所述的仅是本实用新型的一个具体实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.汽车起重机双前桥转向机构，包括焊接在车架上的支座以及位于支座同侧的方向盘、转向管柱、方向机、垂臂、第一纵拉杆、前摆臂、第二纵拉杆、第一桥转向节臂、第三纵拉杆、后摆臂、第四纵拉杆、第二桥转向节臂、后转向助力缸，转向管柱上端与方向盘通过花键连接，方向机设置在支座上，垂臂上端通过花键与方向机连接、下端与第一纵拉杆的前端铰接，前摆臂的上端、后摆臂的上端与支座铰接，第一纵拉杆的后端与前摆臂的下端前侧铰接，第二纵拉杆的前后两端分别与前摆臂的下端后侧和第一桥转向节臂铰接，第三纵拉杆的前后两端分别与前摆臂的中部后侧和后摆臂的中部前侧铰接，第四纵拉杆的前后两端分别与后摆臂的下端后侧和第二桥转向节臂铰接，后转向助力缸的前后两端分别与后摆臂的中部后侧和支座铰接，其特征是：方向机呈水平卧式布置；角转向器设置在支座上且位于转向管柱的正下方，转向管柱下端通过第一万向节与角转向器连接；角转向传动轴的前端通过第二万向节与角转向器相接、后端通过第三万向节与方向机连接。
2.根据权利要求1所述的汽车起重机双前桥转向机构，其特征是：前摆臂的上端、后摆臂的上端各通过圆锥滚子轴承与支座铰接。
3.根据权利要求1所述的汽车起重机双前桥转向机构，其特征是：方向机的缸径为120mm，垂臂的长度为300mm；第一纵拉杆的长度为556mm，第二纵拉杆的长度为580mm，第三纵拉杆的长度为1450mm，第四纵拉杆的长度为630mm。
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