CN202221287U - 一种悬挂高度测量装置 - Google Patents

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覃艳明
郭志
刘培勇
李彬
刘刚
苑爱娟
冯伟
曹春美
李俊杰
李文秀
赵建国
郝文强
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Abstract

本实用新型公开了一种悬挂高度测量装置，所述装置包括角度传感器和连杆机构；所述角度传感器安装到悬挂架上；所述连杆机构安装在平衡臂上；所述角度传感器的输出端与所述连杆机构连接。本实用新型通过角度传感器和连杆机构，来检测平衡臂的转动角度，进而将其转换为悬挂高度，可以准确检测悬挂高度，且具有结构简单、寿命长的优点。

Description

一种悬挂高度测量装置
技术领域
本实用新型涉及混凝土箱梁起重运输设备的悬挂检测技术领域，特别是涉及一种悬挂高度测量装置。
背景技术
高铁建设用混凝土箱梁普遍采用多轴线、液压悬挂承载设备进行运输。该设备具有承载能力高，接地比压小、支撑力均匀等优点。此外液压悬挂通过分组可保证箱梁运输过程中保持三点平面支承，有效避免了运输过程中箱梁受扭从而保证箱梁安全。由于轴线多，结构尺寸大，如何保持升降过程中设备前后水平是该设备需要解决的关键技术问题之一。
混凝土箱梁起重运输设备普遍采用液压悬挂承载来均衡设备受力，同时实现整机高度调整，整机高度调整过程中需要有高度检测装置来采集信号反馈到上层控制器，以判断整车是否调平。
现有设备普遍采用电子尺作为测量悬挂高度的工具，如图1所示，将电子尺2两端分别固定在悬挂架1和平衡臂上3上，在悬挂油缸的顶升作用下，电子尺随着悬挂架1升降一起伸缩。在整机四角的悬挂架1上分别安装电子尺2，通过比较四个位置电子尺2的反馈值，就可以调整各组悬挂的高度，从而实现整车调平。
采用电子尺测量悬挂升降高度虽然安装结构简单，但是由于悬挂升降过程中，平衡臂3相对于悬挂架1，除了上下移动外，还会绕铰接点转动，这就导致电子尺受力除了轴向力外，还会承受侧向的径向力；于是电子尺在升降过程中容易折断，从而导致升降高度检测功能失灵。
此外，目前现有技术中还采用超声波测距仪来检测悬挂的升降高度，但是由于路面不平或坡度等原因，检测结果会存在失真，不能准确反映实际情况。
实用新型内容
本实用新型提供一种悬挂高度测量装置，用以解决现有技术中存在悬挂高度检测失真或失灵的问题。
为达上述目的，本实用新型提供一种悬挂高度测量装置，所述装置包括角度传感器和连杆机构；所述角度传感器安装到悬挂架上；所述连杆机构安装在平衡臂上；所述角度传感器的输出端与所述连杆机构连接。
其中，所述连杆机构包括拨杆和拉杆，所述拨杆的一端与所述角度传感器的输出端相连，另一端与所述拉杆的一端相连，所述拉杆的另一端固定在所述平衡臂上。
其中，所述角度传感器安装在所述悬挂架内侧。
其中，所述装置的各铰接点镶嵌有滑套。
本实用新型有益效果如下：
本实用新型通过角度传感器和连杆机构，来检测平衡臂的转动角度，进而将其转换为悬挂高度，可以准确检测悬挂高度，且具有结构简单、寿命长的优点。
附图说明
图1为现有技术中悬挂高度测量装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中悬挂高度测量装置的安装示意图；
图3为本实用新型实施例中悬挂高度测量装置的角度传感器的安装示意图。
具体实施方式
以下结合附图以及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型。
如图2、3所示，本实用新型涉及一种悬挂高度测量装置，包括角度传感器和连杆机构；角度传感器8和连杆机构配合使用，来实现对悬挂升降高度的检测。角度传感器8随传感器罩4一起安装到悬挂架上，角度传感器8的输出端与连杆机构连接，连杆机构安装在平衡臂上。连杆机构包括拨杆5和拉杆6，拨杆5的一端与角度传感器8的输出端通过紧定螺钉7相连，拨杆5的另一端与拉杆6的一端相连，拉杆6的另一端固定在平衡臂上。角度传感器8的圆心位置以及拉杆6在平衡臂上的固定位置都需经过详细计算，使得传感器的转动角度能够准确的换算成悬挂的升降位移。由于该换算属于基本的数学问题，且与拨杆、连杆的长短、角度传感器8的半径大小以及悬挂架与平衡梁之间的夹角大小有关，本实施例不在详细描述。
角度传感器8安装在悬挂架内侧对称线附近，起到有效保护角度传感器不受损坏的作用。拨杆5上置、连杆6下置、拨杆5端部紧定螺钉7固定可保证该机构在随悬挂升降时拨杆5不与角度传感器8脱离。各铰接点镶嵌滑套，保证机构转动灵活。
悬挂升降过程中，拉杆6随平衡臂一起运动进而带动拨杆5运动，拨杆5运动又带动传感器输出端转动，于是传感器获得转角信号。该信号上传至上层控制器，经过解析运算后角度值被转化成位移值，从而获得悬挂的升降高度。上层控制器对该位移值进行比较后进行悬挂高度调整，从而保证整机水平。
本实用新型可以准确测量悬挂升降高度，同时连杆机构能够适应多自由度的运动，因此在使用过程中不会由于多向受力而损坏，角度传感器由于安装位置以及连杆机构的保护，其使用寿命也相应延长。
本实用新型中连杆机构配合角度传感器实现悬挂高度测量，还可以用拨杆配合角度传感器实现，但是后者方案中传感器需安装在悬挂架与平衡臂铰接的销轴端部。对于承载能力高，使用大型号轮胎的悬挂，悬挂架与平衡臂连接的 销轴被夹在轮胎内侧，没有了传感器的安装空间，所以拨杆配合角度传感器测量悬挂高度的方案不适用于安装的结构空间受限情况。
由上述实施例可以看出，本实用新型通过角度传感器和连杆机构，来检测平衡臂的转动角度，进而将其转换为悬挂高度，可以准确检测悬挂高度，且具有结构简单、寿命长的优点。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种悬挂高度测量装置，其特征在于，所述装置包括角度传感器和连杆机构；所述角度传感器安装到悬挂架上；所述连杆机构安装在平衡臂上；所述角度传感器的输出端与所述连杆机构连接。
2.如权利要求1所述的悬挂高度测量装置，其特征在于，所述连杆机构包括拨杆和拉杆，所述拨杆的一端与所述角度传感器的输出端相连，另一端与所述拉杆的一端相连，所述拉杆的另一端固定在所述平衡臂上。
3.如权利要求1所述的悬挂高度测量装置，其特征在于，所述角度传感器安装在所述悬挂架内侧。
4.如权利要求1所述的悬挂高度测量装置，其特征在于，所述装置的各铰接点镶嵌有滑套。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104154892A (zh) * 2014-08-12 2014-11-19 河南科技大学 一种甘蔗收割机的刀盘高度检测装置
CN111251799A (zh) * 2020-02-13 2020-06-09 三一汽车起重机械有限公司 油气悬挂***及其位置检测方法和工程车辆

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