CN202219755U - 电动汽车用显示装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电动汽车用显示装置，其准确地显示电动汽车的可行驶范围，其具有：显示单元；显示在所述显示单元上的本车辆的位置显示标识；以及显示在所述显示单元上的本车辆的周围的地图信息，所述地图信息被划分为正方形网格，并使本车辆可以行驶的对象网格作为可行驶范围而带有颜色或者以高亮显示、或者显示对象网格的外缘。

Description

电动汽车用显示装置

技术领域

本实用新型涉及一种显示电动汽车的可行驶范围的电动汽车用显示装置。 

背景技术

关于显示与电动汽车的电池剩余容量对应的可行驶范围的显示装置，已知利用以当前位置为中心的圆显示本车辆的可行驶范围的技术(参照专利文献1)。 

专利文献1：日本特开平7-85397号公报 

实用新型内容

但是，在现有的显示方法中，存在下述问题，即，在考虑各位置处不同的道路坡度及拥堵状况作为对消耗电力产生影响的要素的情况下，无法准确地表现出可行驶范围。 

本实用新型要解决的课题在于，提供一种电动汽车用显示装置，其即使在考虑各位置处对消耗电力产生的影响不同的道路坡度及拥堵状况等要素的情况下，也可以准确地表示出可行驶范围。 

本实用新型涉及一种电动汽车用显示装置，是通过下述方式解决上述课题的：所述电动汽车用显示装置具有：显示单元；显示在所述显示单元上的本车辆的位置显示标识；以及显示在所述显示单元上的本车辆的周围的地图信息，所述地图信息被划分为正方形网格，并使本车辆可以行驶的对象网格作为可行驶范围而带有颜色或者以高亮显示、或者显示对象网格的外缘。 

实用新型的效果 

根据本实用新型，通过将基于各网格的电力消耗水平而判断为 可以行驶的网格，作为可行驶范围进行显示，从而可以以网格为单位表示可行驶范围，因此，即使在考虑道路坡度及拥堵状况等随着位置的不同对消耗电力造成的影响也不同的要素的情况下，也可以准确地表示出可行驶范围。 

附图说明

图1是包含本实用新型所涉及的本实施方式的显示装置100的车载装置1的模块构成图。 

图2A是用于说明本实施方式所涉及的显示装置100的网格的尺寸的图。 

图2B是用于说明本实用新型所涉及的本实施方式的显示装置100的网格的方位的图。 

图3是表示本实施方式的将可行驶距离和处理开始时的对象网格的尺寸相关联的信息的一个例子的图。 

图4是表示与本实施方式所涉及的各网格的各方位相关联的电力消耗水平的一个例子的图。 

图5是表示与本实施方式所涉及的各网格的各方位相关联的电力消耗水平的其他例子的图。 

图6是表示从求出可行驶距离的角度定义，与电力消耗水平相关联的系数的一个例子的图。 

图7是用于说明本实施方式所涉及的显示装置100的动作流程的流程图。 

图8是用于说明本实施方式的处理的第1图。 

图9是用于说明本实施方式的处理的第2图。 

图10是用于说明本实施方式的处理的第3图。 

图11是用于说明本实施方式的处理的第4图。 

图12是表示本实施方式的可行驶范围的显示例的图。 

图13是表示本实施方式的可行驶范围的其他显示例的图。 

具体实施方式

下面，基于附图，说明搭载在电动汽车上的本实施方式所涉及的显示装置100。 

图1是包含本实施方式所涉及的显示装置100的车载装置1的模块构成图。如图1所示，本实施方式的车载装置1除了显示装置100以外，还具有：导航装置200、车辆控制器300、电池装置400、各种电气部件500、以及各种传感器600。上述各装置利用CAN(Controller Area Network)或其他车载LAN连接，可以彼此进行信息的发送/接收。 

本实施方式所涉及的显示装置100如该图所示，具有：ROM(Read Only Memory)12，其存储用于执行在显示器20上显示可行驶范围的处理的程序；作为动作电路的CPU(Central Processing Unit)11，其通过执行存储在该ROM 12中的程序，作为显示装置100起作用；以及RAM(Random Access Memory)13，其作为可存取的存储装置起作用。 

本实施方式所涉及的显示装置100的控制装置10具有：信息取得功能、网格设定功能、电力消耗水平计算功能、判断功能、以及显示功能。显示装置100的控制装置10，通过用于实现上述功能的软件和上述硬件的协同动作，可以执行各功能。 

下面，分别说明该控制装置10所实现的各功能。 

首先，作为第一功能，说明控制装置10的信息取得功能。控制装置10具有信息取得功能，即，取得规定定时的本车辆的位置和搭载在本车辆上的电池的剩余容量。取得电池剩余容量等的定时不特别地限定，可以是预先定义的规定周期的定时，也可以是用户输入规定的操作信息时的定时。控制装置10可以从导航装置200的当前位置检测装置201取得本车辆的位置，从电池装置400直接或者经由车辆控制器300，取得电池的剩余容量。此外，电池剩余容量在后述的可行驶距离的计算及可行驶范围的判断中使用。 

作为第二功能，说明控制装置10的网格设定功能。控制装置10具有下述网格设定功能，即，参照定义有规定的网格及方位的可读入地图信息，以本车辆的位置为基准，依次设定作为处理对象的对象网 格。 

在本实施方式中，控制装置10读取存储在导航装置200中的地图信息203，但也可以读入存储在控制装置10中的地图信息203。该地图信息203中预先定义有规定单位的网格和方位。图2A表示本实施方式的地图信息203的网格定义的一个例子，图2B表示地图信息的方位定义的一个例子。如图2A所示，在地图信息203中，从尺寸较小的开始分级地定义为：1.25×1.25km的正方形网格、2.5×2.5km的正方形网格、5×5km的正方形网格、以及10×10km的正方形网格。另外，在本实施方式的地图信息203中，如图2B所示，预先定义有：南方位(1)、西南方位(2)、西方位(3)、西北方位(4)、北方位(5)、东北方位(6)、东方位(7)、以及东南方位(8)这8个方位。此外，网格的尺寸及方位并不限定于此，可以任意地定义。 

另外，控制装置10将与包含本车辆的网格相邻、并与本车辆的行驶方向侧相接的网格，设定为最初执行行驶可否判断处理的第1对象网格。然后，将与第1对象网格相邻的网格设定为之后处理的第2对象网格。然后，将与第2(n)对象网格相邻的网格设定为之后处理的第3(n+1)对象网格。如果针对与包含本车辆的网格相邻的网格的处理结束，则针对与处理结束后的网格相邻的网格，反复进行设定处理。如上述所示，以沿远离本车辆的方向使距离扩大的方式，依次设定对象网格。 

另外，控制装置10在设定第1对象网格时，确定网格的尺寸。具体地说，控制装置10参照如图3所示的与电池剩余容量对应的车辆可行驶距离和网格尺寸之间的对应信息，基于与电池剩余容量对应的车辆可行驶距离，确定网格的尺寸。在该处理中，控制装置10从电池装置400直接或者经由车辆控制器300而取得电池剩余容量，并且从车辆控制器300取得能量消耗率(行驶距离/电力)，基于这些，计算与电池剩余容量对应的可行驶距离。然后，控制装置10针对确定了尺寸的网格，将包含本车辆的网格设定作为最初执行处理的第1对象网格，然后，将与包含本车辆的网格相邻的网格设定作为之后处理的第2对象网格。然后，可以通过上述的方法依次设定对象网格。 此外，在本例中，说明基于与电池剩余容量对应的本车辆的可行驶距离，确定网格尺寸的功能，但也可以准备本车辆的电池剩余容量和网格尺寸之间的对应信息，基于所取得的电池剩余容量，确定网格尺寸。 

而且，控制装置10具有在依次设定网格时变更尺寸的功能。具体地说，控制装置10在通过后述的控制装置10的判断功能判断为本车辆无法在对象网格中行驶的情况下，可以选择尺寸比对象网格的尺寸小的网格，将与此前刚处理完成的对象网格相邻的网格(或者与此前刚处理完成的对象网格最接近的网格)，依次设定作为对象网格。 

另外，作为是否可以在网格中向规定方位行驶的处理的对象，不仅是网格，控制装置10还可以设定在网格内定义的方位。即，控制装置10可以针对各方位判断本车辆是否可以在网格中行驶。具体地说，控制装置10可以在上述的对象网格设定时，以本车辆的位置为基准，同时基于车辆的电池剩余容量或者与该电池剩余容量对应的可行驶距离，依次设定作为处理对象的对象网格和对象方位。 

作为第三功能，说明控制装置10的电力消耗水平计算功能。控制装置10基于从本车辆的内部和/或外部取得的网格行驶所需的消耗电力信息，计算由网格设定单元设定的对象网格的电力消耗水平。在通过上述的网格设定功能设定对象网格的方位的情况下，控制装置10基于针对每个网格的方位定义或者计算的消耗电力信息，计算通过上述的网格设定功能设定的对象网格的对象方位上的电力消耗水平。即，控制装置10可以针对每个对象网格的对象方位计算电力消耗水平。 

该电力消耗水平是基于消耗电力信息而计算的。在本实施方式中，如图4所示，可以预先在控制装置10内存储将网格ID、各网格中的方位、以及基于道路坡度及拥堵状况等消耗电力信息而预先计算出的电力消耗水平相关联的信息。 

另外，消耗电力信息是与在对象网格或者对象网格的对象方位上行驶的情况下所需的消耗电力量相关的信息。本实施方式中的消耗电力信息，是在网格中包含的道路距离(每个方位的道路的距离)的基础上，考虑基于网格中包含的道路的倾斜的道路坡度、基于网格中 包含的道路的平均速度的拥堵状况、网格中包含的道路的环境(信号灯、交叉路口、停止线等暂时停止地点的数量)等要素而进行定义的。在预先定义消耗电力信息的情况下，可以根据基于过去收集的信息的道路距离、道路坡度、拥堵状况等而进行定义。此外，预先存储在控制装置10内的消耗电力信息，优选基于不会随着时间的经过而变化的固定要素而进行定义。 

通过基于如上述所示定义的消耗电力信息，计算对象网格的电力消耗水平，从而可以考虑与位置相对应而不同的道路坡度及拥堵状况等要素，求出在规定的网格中行驶的情况下或者在规定的网格中向规定方位行驶的情况下的消耗电力水平。 

另外，道路坡度及拥堵状况等的消耗电力信息，也可以不是预先存储的，而是基于实时的信息求出的。在这里，说明基于依次取得的信息，并根据道路坡度以及拥堵状况求出消耗电力信息的方法。 

首先，对求出考虑了所取得的道路坡度的消耗电力信息的方法进行说明。道路坡度的取得方法不特别地限定，存储在地图信息中的道路坡度除了基于2个地点的高度而计算之外，也可以基于通过本车辆的姿态传感器2012测量出的沿对象方位的车辆的倾斜而计算，也可以基于通过本车辆的高度计2011检测出的2个地点的高度而计算。另外，也可以基于经由设置在车辆外部的ITS(Intelligent Transportation Systems：高度道路交通***)取得的、从其他车辆提供的沿对象网格中包含的对象方位的2个地点的高度信息，而计算道路坡度。在使用从ITS取得的信息的情况下，通过使用多个信息的平均值，可以计算没有偏差的道路坡度。使用所取得的道路坡度求出消耗电力信息的方法也不特别地限定，但优选将道路坡度和消耗电力信息之间的关系预先进行关联。例如，在本实施方式中，以下述等方式定义与高度差相应的消耗电力信息，即，在相当于道路坡度的2个地点之间的高度差大于或等于+300m的情况下，将消耗电力信息设为5，在高度差为100～300m的情况下，将消耗电力信息设为4，在-100m～+100m的情况下，将消耗电力信息设为3，在-100～-300的情况下，将消耗电力信息设为2，在超过-300m的情况下，将消 耗电力信息设为1。控制装置10可以基于与该高度差相应的消耗电力信息，求出考虑了道路坡度的消耗电力信息。 

下面，对求出考虑了所取得的拥堵状况的消耗电力信息的方法进行说明。拥堵状况的取得方法不特别地限定，可以基于从本车辆的车辆控制器300依次取得的车速而计算，也可以基于经由设置在车辆外部的VICS(Vehicle Information and Communication System：道路交通信息通信***)取得的沿对象网格中包含的对象方位的道路拥堵状况(车速、通过所需时间等)而计算。基于所取得的拥堵状况而求出消耗电力信息的方法也不特别地限定，但优选将拥堵状况和消耗电力信息之间的关系预先进行关联。例如，在本实施方式中，以下述等方式定义与车辆的平均车速相应的消耗电力信息，即，在相当于拥堵状况的车辆的平均车速小于10km/h的情况下，将消耗电力信息设为3，在车辆的平均车速为10～20km/h的情况下，将消耗电力信息设为2，在车辆的平均车速大于或等于20km/h的情况下，将消耗电力信息设为1。控制装置10可以基于与该拥堵状况(平均速度)相应的消耗电力信息，求出考虑了拥堵状况的消耗电力信息。 

另外，从计算更高精度的电力消耗水平的角度出发，如图5所示，在本实施方式的消耗电力信息中，除了随位置而不同的道路坡度及拥堵状况等第1要素之外，还可以包含随着时间的经过而变化的电池老化状况等变化的第2要素。例如，如图5所示，可以基于电池老化状况(从制造开始经过的期间、SOC值、阻抗值、充放电的循环次数等)、电气部件(车灯的接通/断开、接通时间等使用状况，音响的接通/断开、接通时间等使用状况，刮水器的接通/断开、接通时间等使用状况)、空调的使用状况(接通/断开、使用时间、强度)、车内人员数量、或者装载重量中的任意大于或等于一个的要素，对消耗电力信息进行定义。上述本车辆的信息可以经由图1所示的车辆控制器300，从车载的电池装置400(电池控制器)、各种电气部件500(照明装置、音响装置、导航装置、刮水器、空调)、向各种电气部件500的致动器供给电力的ECU(Electronic Control Unit)和/或各种传感器(乘客传感器、重量传感器)600取得。 

然后，控制装置10基于消耗电力信息，计算对象网格的电力消耗水平。电力消耗水平的计算方法不特别地限定，可以预先定义导出式，也可以定义对应信息。本实施方式的控制装置10将根据道路坡度求出的消耗电力信息和根据拥堵状况求出的消耗电力信息相乘，计算电力消耗水平。 

对于上述变化的要素即第2要素，也可以作为用于计算消耗电力信息的权重系数而定义。控制装置10可以通过将各第2要素的权重系数与根据道路坡度及拥堵状况等对消耗电力造成的影响较大的第1要素计算出的消耗电力信息相乘，从而计算考虑了当前本车辆的状况的消耗电力信息，进而计算电力消耗水平。 

作为第四功能，说明控制装置10的判断功能。控制装置10基于所计算出的对象网格的电力消耗水平、车辆的电池的剩余容量或者与该电池剩余容量对应的可行驶距离，判断本车辆是否可以在对象网格中行驶。 

首先，控制装置10基于计算出的电力消耗水平，计算通过对象网格或者在对象网格中向对象方位通过的情况下的行驶距离。控制装置10存储有为了根据电力消耗水平导出行驶距离而定义的系数。具体地说，如图6所示，控制装置10存储有将电力消耗水平和距离换算用系数相关联的信息。控制装置10将利用上述电力消耗水平计算功能计算出的电力消耗水平乘以所对应的系数，计算与电力消耗水平对应的行驶距离。 

另一方面，控制装置10基于利用信息取得功能取得的电池剩余容量、和从车辆控制器300取得的本车辆的能量消耗率(能耗)，计算与本车辆的电池剩余容量对应的可行驶距离。 

然后，控制装置10将与对象网格的电力消耗水平对应的行驶距离、和本车辆的与电池剩余容量对应的可行驶距离进行比较，在本车辆的可行驶距离为比对象网格的行驶距离大的值的情况下，判断为本车辆可以在对象网格中行驶。另一方面，控制装置10在本车辆的可行驶距离为比对象网格的行驶距离小的值的情况下，判断为本车辆无法在对象网格中行驶。 

另外，在针对每个对象网格的对象方位计算电力消耗水平的情况下，控制装置10基于计算出的对象网格的电力消耗水平、和车辆的电池剩余容量或者与该电池剩余容量对应的可行驶距离，判断本车辆是否可以在对象网格中沿对象方位行驶。判断方法与用于上述对象网格的方法相同。 

另外，控制装置10也可以将对象网格或对象网格的对象方位上的电力消耗水平、和本车辆的电池剩余容量进行比较，判断本车辆是否可以在对象网格中或者沿对象网格的对象方位行驶。在对电力消耗水平和本车辆的电池剩余容量进行比较时，优选考虑通常车辆的能耗和本车辆的能耗之间的差而对两者进行比较。例如，可以在将本车辆的能耗相对于通常车辆的能耗的比乘以本车辆的能耗后，对电力消耗水平和本车辆的电池剩余容量进行比较，也可以在将本车辆的电池剩余容量乘以与本车辆的电池老化状况(经过期间、充放电循环次数)等对应的系数后，将电力消耗水平和本车辆的电池剩余容量进行比较。 

最后，作为第五功能，说明显示功能。控制装置10将本车辆可以行驶的对象网格作为可行驶范围，而显示在显示器20上。 

在本实施方式中，由于将基于各网格的电力消耗水平而判断为可以行驶的网格，作为可行驶范围进行显示，所以可以以网格为单位表示可行驶范围。其结果，可以考虑道路坡度及拥堵状况等对消耗电力造成的影响随位置不同而不同的要素、电池老化度等对消耗电力造成的影响随时间的经过而不同的要素，并且准确地表示出可行驶范围。 

下面，基于图7～图13，说明本实施方式的显示装置1的动作。 

图7是表示本实用新型所涉及的本实施方式的显示装置1的动作流程的流程图。 

首先，在步骤S101中，控制装置10计算本车辆的可行驶距离。控制装置10基于从电池装置400取得的本车辆的电池剩余容量、和从车辆控制器300取得的本车辆的能量消耗率(能耗)，计算可行驶距离。 

在步骤S102中，控制装置10确定从地图信息203读出的处理开始时使用的网格尺寸。网格尺寸是参照将可行驶距离和网格尺寸相关联的对应信息，基于可行驶距离而确定的。在本处理例中，最初执行处理的第1网格的尺寸为10×10km。 

然后，在步骤S103中，控制装置10确定对象网格。控制装置10参照定义了规定的网格的可读入地图信息，将包含本车辆的网格设定为最初执行处理的第1对象网格。 

然后在步骤S104中，控制装置10计算对象网格的电力消耗水平。控制装置10基于从本车辆的内部和/或外部取得的对网格行驶所需的消耗电力造成影响的消耗电力信息，计算对象网格的电力消耗水平。具体地说，控制装置10基于地图信息203中与网格相关联的电力消耗水平、与网格相关联的道路坡度和/或拥堵状况，而计算电力消耗水平。这时，也可以考虑电池的老化状况等变化的要素。另外，消耗电力水平优选考虑本车辆的位置。在此情况下，优选针对各对象网格的对象方位，与从本车辆的位置至对象网格边界为止的距离、和沿对象方位的对象网格内的道路距离之间的比相对应，求出电力消耗水平。 

图8是表示将与各网格对应的网格ID、电力消耗水平、用于计算与电力消耗水平对应的行驶距离的系数相关联而得到的信息的一个例子的图。在该图中为了方便，仅在ID3，1的网格中示出将电力消耗水平和系数相关联的尺寸不同(较小)的网格，但对于其他网格，也相同地分级定义有尺寸不同的网格。 

在步骤S105中，控制装置10从电池装置400取得本车辆的电池剩余容量。 

然后，在步骤S106中，控制装置10将与对象网格的消耗电力水平对应的行驶距离和步骤S101中计算出的本车辆的可行驶距离进行比较，在本车辆的可行驶距离比与消耗电力水平对应的行驶距离长的情况下，判断为本车辆可以在该对象网格中行驶，并进入步骤S107。在判断为不能行驶的情况下，跳转至步骤S109。 

在该步骤中，与消耗电力水平对应的行驶距离，是将针对对象 网格计算出的消耗电力水平乘以规定的系数而计算的。该系数是基于通常或者以统计学方式导出的能量消耗率而定义的。 

另外，在步骤S107中，控制装置10将与包含本车辆的网格相邻的网格，即，与刚执行完处理的对象网格相邻的网格依次设定为对象网格，并计算所设定的对象网格的消耗电力水平。在图8所示的例子中，针对包含本车辆的中心网格和其周围的网格共计9个网格，计算消耗电力水平。在图9中示出基于图8所示的信息而计算出的各网格的各方位的行驶距离。行驶距离是以本车辆的位置为基准针对各方位而计算的。如本例所示，也可以将网格中包含的各方位的电力消耗水平设为相同，针对每个方位计算与电力消耗水平对应的行驶距离。 

在步骤S108中，控制装置10判断本车辆是否可以在新设定的对象网格中行驶。判断方法与上述的方法相同。当然，控制装置10是基于将为了在执行前一次处理的对象网格中行驶而消耗的电力容量减去后所得到的电池剩余量，判断可否在下一个对象网格中行驶的。在判断为本车辆可以在新设定的对象网格中行驶的情况下，反复进行步骤S107及S108的处理。 

另一方面，在步骤S106、S108中，判断为本车辆无法在对象网格中行驶的情况下，进入步骤S109。在无法在对象网格中行驶的情况下，在步骤S109中，控制装置10判断是否存在尺寸比当前使用的网格小的网格。在存在的情况下，在步骤S110中减小对象网格的尺寸。 

在图9所示的例子中，本车辆为了在网格(ID3，1)中行驶(通过)，必须可以行驶超过26.6km(7.0+19.6)的距离。但是，在本车辆的与电池剩余容量对应的可行驶距离为25km的本例中，本车辆无法在网格(ID3，1)中行驶(通过)，无法到达下一个相邻的网格。因此，如图10所示，对于网格(ID3，1)，将网格的尺寸从10km缩小(减小)至5km。 

然后，在步骤S111中，在判断为无法行驶而设定尺寸较小的网格的过程中，针对与本车位置接近的网格，依次计算电力消耗水平。 

然后，在步骤S112中，利用与步骤S108相同的方法，判断本 车辆是否可以在尺寸缩小后的网格中行驶。如果可以行驶，则反复进行步骤S107以后的处理。另一方面，在判断为不能行驶的情况下，反复进行步骤S109以后的处理。例如，如图11所示设定尺寸较小的2.5km的网格。以后的处理与上述步骤S110、S111相同。 

在步骤S109中，在判断为尺寸较小的网格不存在的情况下，进入步骤S113，判断为在该对象网格中不能行驶。如果确定不能行驶的对象网格，则可以行驶的对象网格也确定。 

最后，在步骤S114中，控制装置10将可以行驶的对象网格作为可行驶范围而显示，并且以可以与其区分的方式，将不能行驶的对象网格作为不能行驶的范围而显示。 

图12是使判断为可以行驶的对象网格带有颜色或者以高亮显示的例子。另外，图13是显示判断为可以行驶的对象网格的外缘的例子。通过显示这样的信息，可以使用户以网格为单位看到本车辆可以行驶的范围。 

由于本实用新型如上述所示构成，并如上述所示起作用，所以具有下述效果。 

根据本实用新型所涉及的本实施方式的显示装置100，通过将基于各网格的电力消耗水平而判断为可以行驶的网格，作为可行驶范围进行显示，从而可以以网格为单位表示可行驶范围，因此，即使在考虑道路坡度及拥堵状况等、对消耗电力造成的影响随位置不同而不同的要素的情况下，也可以准确地表示出可行驶范围。 

如本实用新型所涉及的本实施方式的显示装置100所示，如果考虑道路坡度及拥堵状况等随位置不同而不同的要素，则即使相距本车辆的距离相同，也由于方位或位置的不同而产生无法行驶(通过)的场所和可以行驶的场所。即，本车辆可以行驶的范围，无法通过以本车辆位置为中心的圆等点对称或线对称的统一的图形而准确地表示出。另外，如果为了将相距本车辆的距离不同的可行驶范围包含在相同的圆内，而将圆放大或缩小，则还会产生使用户误解可行驶范围的情况。与此相对，由于本实施方式的显示装置100以网格为单位判断可否行驶，并以网格为单位表示可行驶范围，所以可以表示出准确 的可行驶范围。 

另外，本实用新型所涉及的本实施方式的显示装置100，在设定最初执行处理的第1对象网格时，在地图信息中分级地定义尺寸不同的多个网格，为了确定按照本车辆的电池剩余容量或者与该电池剩余容量对应的本车辆的可行驶距离确定的网格尺寸，可以使用基于可行驶距离选择的适当尺寸的网格，判断可否行驶，因此，可以减轻运算负荷。另外，通过使用基于可行驶距离选择的网格，可以以与可行驶距离对应的详细度显示可行驶范围。 

另外，本实用新型所涉及的本实施方式的显示装置100，在判断为本车辆无法在对象网格中行驶的情况下，通过将对象网格的尺寸变更为较小的网格，从而可以在近似可行驶距离上限的情况下以较细的网格判断可否行驶。因此，可以表示准确且详细的可行驶范围。 

本实用新型所涉及的本实施方式的显示装置100，参照在规定的网格中定义了规定方位的可读入地图信息，依次设定对象网格和对象方位，基于从本车辆的内部和/或外部取得的网格的消耗电力信息，计算对象网格的对象方位上的电力消耗水平，因此，可以得到针对对象网格的各方位的电力消耗水平。由于即使是同一网格，道路环境(倾斜等)也不同，所以存在各个方位的电力消耗水平不同的情况，但通过针对各个方位计算电力消耗水平，可以得到针对各方位的准确的电力消耗水平。 

并且，由于基于各方位的电力消耗水平，判断本车辆是否可以在对象网格中沿对象方位行驶，并将可以行驶的对象网格作为可行驶范围而显示，所以可以表示考虑了方位的准确的可行驶范围。 

本实用新型所涉及的本实施方式的显示装置100，基于从本车辆的内部和/或外部取得的、对象网格中包含的道路坡度和/或对象网格中包含的道路拥堵状况等消耗电力信息，计算对象网格的电力消耗水平，因此，可以计算出考虑了随着网格中包含的道路状态而不同的消耗电力影响的电力消耗水平。由于即使是相同距离，用于在坡度不同的道路上行驶的消耗电力也不同，所以通过考虑道路坡度而计算电力消耗水平，从而与仅考虑网格的面积(道路距离)而计算电力消耗水 平的情况相比，可以计算准确的电力消耗水平。另外，由于即使是相同距离或者相同坡度，用于在拥堵状况不同的道路上行驶的消耗电力也不同，所以通过考虑拥堵状况而计算电力消耗水平，从而与仅考虑网格面积(道路距离)及道路坡度而计算电力消耗水平的情况相比，可以计算准确的电力消耗水平。 

另外，由于本实用新型所涉及的本实施方式的显示装置100基于本车辆的电池的老化状况、本车辆的电气部件的使用状况、本车辆的空调的使用状况、本车辆的乘客数量、以及本车辆的装载重量等消耗电力信息，计算对象网格的电力消耗水平，所以可以计算出考虑了随着本车辆的状态变化的消耗电力影响的电力消耗水平。由于即使电池的剩余容量相同，也因电池的老化状况、电气部件的使用状况、空调的使用状况、乘客数量、装载重量等而使可行驶距离不同，所以通过考虑上述车辆侧状况的变化要因而计算电力消耗水平，从而与仅考虑电池剩余容量而计算电力消耗水平的情况相比，可以计算出准确的电力消耗水平。 

此外，以上说明的实施方式是为了容易进行本实用新型的理解而记载的，并不是为了限定本实用新型而记载的。因此，上述实施方式中公开的各要素，具有包含属于本实用新型的技术范围内的所有设计变更及等价物的含义。 

即，在本说明书中，作为本实用新型所涉及的显示装置的一种方式而以显示装置100为例进行说明，但本实用新型并不限定于此。 

另外，在本说明书中，作为本实用新型所涉及的显示装置的一种方式，将具有包含CPU 11、ROM 12、RAM 13的控制装置10以及显示器20的显示装置100作为一个例子而进行说明，但并不限定于此。 

另外，在本说明书中，作为具有本实用新型所涉及的信息取得单元、网格设定单元、电力消耗水平计算单元、判断单元、显示单元的显示装置的一种方式，以具有信息取得功能、网格设定功能、电力消耗水平计算功能、判断功能、显示功能的显示装置100为例进行说明，但本实用新型并不限定于此。 

Claims (1)

1.一种电动汽车用显示装置，其具有：

显示单元；

显示在所述显示单元上的本车辆的位置显示标识；以及

显示在所述显示单元上的本车辆的周围的地图信息，

所述地图信息被划分为正方形网格，并使本车辆可以行驶的对象网格作为可行驶范围而带有颜色或者以高亮显示、或者显示对象网格的外缘。 

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