CN202212834U - 机壳磨削机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的提供一种机壳磨削机，其包含：工件固定夹具，其用于固定放置于其上的被磨削加工件；机械手臂，进行多角度机械运动；控制箱，控制机械手臂的机械运动；以及磨削机构，装设于机械手臂的前端，通过机械手臂的移动使磨削机构移动至被磨削加工件，而对被磨削加工件进行磨削。本实用新型的机壳磨削机可有效地减少对每个机壳或构成零件进行磨削的时间，大量增加磨削机壳或构成零件的数量，因此减少机壳或构成零件的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机壳磨削机，特别涉及一种对通过冲压成型或压铸成型而成的产品的机壳或零件进行磨削作业的机壳磨削机。
背景技术
随着生活质量的提升，电子产品已是人们生活中不可或缺的用品，因此电子产品的轻巧与美观也是要求的重点之一。由于冲压成型或压铸成型的移动电话、数码相机、计算机等相关产品的机壳或构成零件并非完全平滑光亮，甚至机壳或构成零件也会有毛边，因此需要对机壳或构成零件进行磨削以去除毛边，并使其平滑光亮。
现有技术中对机壳或构成零件进行磨削的方法是，使用人工的方式进行磨削，但通过人工方式对每个机壳或构成零件进行磨削需要耗费相当多的时间，无法大量地增加每个人工能够磨削的数量，因而增加了机壳或构成零件的成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机壳磨削机，可通过机械手臂对机壳或构成零件进行自动化的磨削。
本实用新型的一技术方案提供一种机壳磨削机，包含：
工件固定夹具，其用于固定放置于其上的被磨削加工件；
机械手臂，其进行多角度机械运动；
控制箱，其用于控制该机械手臂的机械运动；以及
磨削机构，其装设于该机械手臂的前端，通过该机械手臂的移动使磨削机构移动至被磨削加工件，而对该被磨削加工件进行磨削。
根据本实用新型的技术方案所述的机壳磨削机，其中，还包含：
分度旋转机构，其通过该控制箱的控制来驱动该工件固定夹具的旋转；
粉尘收集盘，其收集经磨削被磨削加工件后所产生的粉尘；
供料机构整合基座，其上分别装设有分度旋转机构和粉尘收集盘；
安全护栏，其将控制箱、机械手臂、磨削机构、工件固定夹具、分度旋转机构、粉尘收集盘以及供料机构整合基座包围起来；以及
固定基座，其上装设有控制箱、机械手臂、供料机构整合基座以及安全护栏。
根据本实用新型的技术方案所述的机壳磨削机，其中，该控制箱提供机械手臂的程序引导、机械手臂的移动路径的设定、机械手臂、磨削机构和分度旋转机构的手动操作、数学算法的运算、操作数据和程序的储存、输出及输入信号的控制等功能。
根据本实用新型的技术方案所述的机壳磨削机，其中，该控制箱包含设备操作面板，该设备操作面板供操作人员和程序编辑人员用于各项设定和执行机械手臂的运动、磨削机构的磨削和分度旋转机构的旋转。
根据本实用新型的技术方案的机壳磨削机，其中，机械手臂具有多关节转轴，可执行多角度的机械运动。
根据本实用新型的技术方案的机壳磨削机，其中，磨削机构为气动磨削机构或电动磨削工具。
本实用新型可有效地减少对每个机壳或构成零件进行磨削的时间，大量增加机壳或构成零件可磨削的数量，因此能够减少机壳或构成零件的成本。
附图说明
图1为表示本实用新型的机壳磨削机的外观的立体图；
图2为表示本实用新型的机壳磨削机的外观的俯视图；
图3为表示本实用新型的机壳磨削机的外观的侧视图；
图4为表示本实用新型的机壳磨削机的外观的后视图；
图5为表示本实用新型的安全护栏的外观的图；
图6为由本实用新型的安全护栏包围机壳磨削机的示意图。
附图标记说明
10 机壳磨削机
12 控制箱
14 机械手臂
16 磨削机构
18 工件固定夹具
20 分度旋转机构
22 粉尘收集盘
24 供料机构整合基座
26 固定基座
28 设备操作面板
30 安全护栏
具体实施方式
以下，参考如下的附图来说明本实用新型的最佳实施例。
图1为表示本实用新型的机壳磨削机的外观的立体图，图2为表示本实用新型的机壳磨削机的外观的俯视图，图3为表示本实用新型的机壳磨削机的外观的侧视图，图4为表示本实用新型的机壳磨削机的外观的后视图。
在图1-4中，机壳磨削机10包含：控制箱12、机械手臂14、磨削机构16、工件固定夹具18、分度旋转机构20、粉尘收集盘22、供料机构整合基座24以及固定基座26。
控制箱12、机械手臂14以及供料机构整合基座24分别装设于固定基座26上。分度旋转机构20和粉尘收集盘22分别装设在供料机构整合基座24上。工件固定夹具18装设于分度旋转机构20上。
工件固定夹具18将放置于其上的要磨削的机壳或构成零件固定起来。本实施例中的工件固定夹具18形成为呈十字形的结构，而在十字形结构的端部可放置需要磨削的机壳或构成零件。但本实用新型并非局限于本实施例的工件固定夹具18的结构，工件固定夹具18的结构能够有多种变化，并且皆可适用本实用新型。本实施例以所采用的两个工件固定夹具18作为说明例，但本实用新型并非受限于本实施例的工件固定夹具18的数量，工件固定夹具18的数量可有多种变化，并且皆可适用本实用新型。
控制箱12控制分度旋转机构20的旋转角度，进而驱动装设于分度旋转机构20上的工件固定夹具18的旋转。本实施例是应用对应两个工件固定夹具18而设有两个分度旋转机构20的例子作为说明例，同样地，本实施例的分度旋转机构20的数量并非用来限定本实用新型，分度旋转机构20的数量主要在于对应配合工件固定夹具18的数量。
机械手臂14具有多关节转轴(本实施例为六关节转轴)，通过控制箱12的控制可执行多角度的机械运动。
磨削机构16装设于机械手臂14的前端，使磨削机构16通过机械手臂14所设定的移动路径移动至固定于工件固定夹具18中的机壳或构成零件，通过控制箱的控制使磨削机构16对机壳或构成零件进行磨削。其中，磨削机构16为气动磨削机构或电动磨削工具(例如砂带机、砂轮机或旋转主轴等)。
呈倾斜面的粉尘收集盘22收集机壳或构成零件经磨削后所产生的粉尘。
控制箱12提供机械手臂14的程序引导、机械手臂14的移动路径的设定、机械手臂14、磨削机构16以及分度旋转机构20的手动操作、数学算法的运算、操作数据和程序的储存、输出以及输入信号的控制等功能。
控制箱12包含设备操作面板28，该设备操作面板28供操作人员及程序编辑人员用于进行各项设定以及实施机械手臂14的运动、磨削机构16的磨削与分度旋转机构20的旋转。
图5为表示本实用新型的安全护栏的外观的图，图6为由本实用新型的安全护栏包围机壳磨削机的示意图。在图5和图6中，安全护栏30将控制箱12、机械手臂14、磨削机构16、工件固定夹具18、分度旋转机构20、粉尘收集盘22及供料机构整合基座24包围起来，而安全护栏30装设固定在固定基座26上。控制箱12的设备操作面板28外露于安全护栏30外部。安全护栏30由例如金属材料制的支架和透明材料制的平板构成。架设于机壳磨削机10***的安全护栏30是防止人员在机壳磨削机10运转中进入其作业范围，以保护相关人员的安全。
接着，参照上述各附图来说明本实用新型的机壳磨削机的操作。
首先，由操作人员将需要磨削的机壳或构成零件放置到工件固定夹具18的远离机械手臂14位置的端部上方，在完成机壳或构成零件放置到工件固定夹具18的端部上方后，通过操作人员在控制箱12的设备操作面板28上进行操作，以使分度旋转机构20向左或向右旋转90度，而分度旋转机构20使放置有机壳或构成零件的工件固定夹具18的端部也向左或向右旋转90度。
当放置有机壳或构成零件的工件固定夹具18的端部再次旋转90度(即旋转180度)时，使放置有机壳或构成零件的工件固定夹具18的端部转到距机械手臂14最近的位置，六关节转轴的机械手臂14沿着控制箱12所设定的移动路径移动，装设于机械手臂14前端的磨削机构16随着机械手臂14的移动路径而移动至工件固定夹具18的端部的机壳或构成零件处，并由操作人员操作控制箱12的设备操作面板28以控制磨削机构16而对机壳或构成零件进行磨削，直到磨削程序完成。
在机械手臂14进行磨削作业的同时，由操作人员执行将机壳或构成零件放置到工件固定夹具18的端部(远离机械手臂14的位置处)上的作业程序。
当完成机械手臂14的磨削程序以及由操作人员将机壳及构成零件放置到工件固定夹具18的端部的作业时，机械手臂14会沿着控制箱12所设定的移动路径自动地移动到另一工件固定夹具18处，以使磨削机构16进行机壳和构成零件的磨削作业，此时控制箱12控制另一分度旋转机构20旋转180度，使放置有机壳及构成零件的另一工件固定夹具18的端部随着另一分度旋转机构20的旋转而旋转至距离机械手臂14最近的位置。
控制箱12控制已完成磨削作业的分度旋转机构20旋转180度，使放置有机壳或构成零件的工件固定夹具18的端部随着分度旋转机构20的旋转而旋转至远离机械手臂14的位置，可使操作人员取出在工件固定夹具18的端部已磨削完毕的机壳或构成零件。
利用以上的作业方式，控制箱12控制机械手臂14使其沿着所设定的移动路径依次循环移动至左侧及右侧的工件固定夹具18处，而控制箱12控制装设于机械手臂14上的磨削机构16分别对放置于左侧和右侧的工件固定夹具18的端部上的机壳或构成零件进行磨削作业。
本实用新型的特点是提供一种机壳磨削机，通过机械手臂对机壳或构成零件进行自动化的磨削，可有效地减少对每个机壳或构成零件进行磨削的时间，大量增加机壳或构成零件磨削的数量，因此减少机壳或构成零件的成本。
虽然本实用新型已参照最佳的具体例及示例性的附图而叙述如上，但其不应被视为对本实用新型的限制。本领域技术人员对其实施方式及具体例的内容所做的各种修改、省略及变化，均不脱离本实用新型专利申请所主张的权利要求的范围。
Claims (5)
1.一种机壳磨削机，其特征在于，包含：
工件固定夹具，其用于固定放置于其上的被磨削加工件；
机械手臂，其进行多角度机械运动；
控制箱，其用于控制所述机械手臂的机械运动；以及
磨削机构，其装设于所述机械手臂的前端，通过该机械手臂的移动使所述磨削机构移动至所述被磨削加工件，而对所述被磨削加工件进行磨削。
2.根据权利要求1所述的机壳磨削机，其特征在于，还包含：
分度旋转机构，其通过所述控制箱的控制来驱动所述工件固定夹具的旋转；
粉尘收集盘，其收集经磨削所述被磨削加工件后所产生的粉尘；
供料机构整合基座，其上分别装设有所述分度旋转机构和粉尘收集盘；
安全护栏，其将所述控制箱、机械手臂、磨削机构、工件固定夹具、分度旋转机构、粉尘收集盘以及供料机构整合基座包围起来；以及
固定基座，其上装设有所述控制箱、机械手臂、供料机构整合基座以及安全护栏。
3.根据权利要求1所述的机壳磨削机，其特征在于，所述控制箱包含设备操作面板，所述设备操作面板供操作人员和程序编辑人员用于各项设定和执行所述机械手臂的运动、所述磨削机构的磨削和所述分度旋转机构的旋转。
4.根据权利要求1所述的机壳磨削机，其特征在于，所述机械手臂具有多关节转轴，可执行多角度的机械运动。
5.根据权利要求1所述的机壳磨削机，其特征在于，所述磨削机构为气动磨削机构或电动磨削工具。
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