CN103639867A - 机器人打磨机 - Google Patents

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金磊
王妹婷
崔惠峰
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SUZHOU YIMEIDE AUTOMATIC TECHNOLOGY Co Ltd
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    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/20—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of plastics

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种对工件表面作打磨处理的机器人打磨机，它包括机架以及位于该机架顶部的工作台，所述工作台上安装有：用于抓取待打磨工件的六轴机械手、伺服电机、与所述伺服电机传动连接的抛光轮。该打磨机采用六轴机器人模拟产品轨迹和伺服电机驱动控制打磨轮相结合的技术，并配合自动供蜡及自动加湿功能，提高了产品的打磨精度，自动化程度高，而且降低了产品的打磨成本。

Description

机器人打磨机
技术领域
本发明涉及一种对工件表面作打磨处理的机器人打磨机。
背景技术
现有一款如图1所示的产品（代号：housing），该产品在制作时，需要将其四周的合模线（注塑时产生的毛边，尺寸大小约0.08mm）去除掉，由于该产品尤其是其拐角处的形状极不规则，如果采用人工打磨或传统打磨机很难达到工艺要求，良率无法得到保证。在零部件的加工领域，上述问题十分普遍。
发明内容
本发明目的是：针对上述问题，提供一种打磨精度高的机器人打磨机，其能模拟出人工所无法模拟的不规则轨迹运动。
本发明的技术方案是：所述的机器人打磨机，包括机架以及位于该机架顶部的工作台，所述工作台上安装有：用于抓取待打磨工件的六轴机械手、伺服电机、与所述伺服电机传动连接的抛光轮。
作为优选，所述工作台上设置有对打磨后的工件进行上蜡的自动供蜡***。
作为优选，所述工作台上设置有自动加湿器。
作为优选，所述机架的底部安装有脚杯和脚轮。
本发明的优点是：本发明这种打磨机采用六轴机器人模拟产品轨迹和伺服电机驱动控制打磨轮相结合的技术，并配合自动供蜡及自动加湿功能，所述六轴机器人能够模拟出人工所无法模拟的不规则轨迹运动（也就是说，六轴机器人能够带动被打磨工件在空间作各种精细动作），使产品打磨精度完全得到保证，打磨速度在8S以内，自动化程度大大提高，成本也大大降低。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为待打磨工件的结构示意图；
图2为本发明实施例中机器人打磨机的结构简图；
其中：1-机架，2-工作台，3-伺服电机，4-抛光轮，5-六轴机械手，6-自动供蜡***，7-自动加湿器，8-脚轮，9-脚杯。
具体实施方式
图2出示了本发明这种机器人打磨机的一个具体实施例，它包括括机架1以及位于该机架顶部的工作台2。所述工作台2上安装有：用于抓取待打磨工件的六轴机械手5（也称之为六轴机器人）、驱动电机、以及与所述驱动电机传动连接的抛光轮4，为了保证抛光精度要求，所述驱动电机采用高转速的伺服电机3，其转速可达6000r/min，并通过PLC控制转速。
工作时，六轴机械手5抓取待打磨工件移动至抛光轮4处，伺服电机3带动抛光轮4旋转对工件进行打磨，所述六轴机机械手能够模拟产品轨迹并且可以根据实际要求自动修正及补偿，打磨精度高，良品率高。
本例在所述工作台1上还设置有自动供蜡***6，该自动供蜡***6可以对打磨后的工件定时定量上蜡，以保证工件打磨面的光亮度。
由于对工件进行打磨时环境中必然有许多灰尘，为了保障操作工的身心健康及防止粉尘***，本例在所述工作台1上还设置了有自动加湿器7，该自动加湿器7用于将工作环境始终保持在一定的湿度。
使用该打磨机对工件进行打磨处理后，工件打磨的轮廓度在0.03mm以内，工件表面光洁度可达0.025mm。
为了便于本装置位置的移动及定位，本例在所述机架1的底部还安装有脚轮8和脚杯9。
当然，上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机器人打磨机，其特征在于：它包括机架（1）以及位于该机架顶部的工作台（2），所述工作台（2）上安装有：用于抓取待打磨工件的六轴机械手（5）、伺服电机（3）、与所述伺服电机传动连接的抛光轮（4）。
2.根据权利要求1所述的机器人打磨机，其特征在于：所述工作台（1）上设置有对打磨后的工件进行上蜡的自动供蜡***（6）。
3.根据权利要求1所述的机器人打磨机，其特征在于：所述工作台（1）上设置有自动加湿器（7）。
4.根据权利要求1所述的机器人打磨机，其特征在于：所述机架（1）的底部安装有脚杯（8）和脚轮（9）。
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