CN202208024U - 全自动拉伸机械手 - Google Patents
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Abstract
全自动拉伸机械手，机座2上固定有Z轴升降伺服电机7，Z轴升降伺服电机7的转轴上固定有Z向蜗轮，升降板12上固定有Z向蜗杆，Z向蜗轮与Z向蜗杆相啮合；升降板12上固定有Y轴伺服电机6，Y轴伺服电机6的转轴上固定有Y向蜗轮，Y向推杆10上固定有Y向蜗杆，Y向蜗轮与Y向蜗杆相啮合；夹钳固定板4上固定有气动夹钳5，X轴伺服电3转轴上固定有X向蜗轮，夹钳固定板4上固定有Y向蜗杆，Y向蜗轮与Y向蜗杆相啮合；夹钳固定板4沿导轨8滑动，Y向推杆10上固定有Y向推板11，Y向推板11置于气动夹钳5的下部。它可有效防止安全事故的发生，节省了人力资源，提高了工作效率，延长了模具使用寿命，提高了成品率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机械自动化技术领域，属于工业机器人类型中的直线坐标机械手，主要运用于五金筒体相关的拉伸行业，如利用液压机拉伸出储液罐等。
背景技术：
现有利用液压机拉伸如图1所示的储液罐时，需要通过人工将原材料利用夹钳夹取到液压机模具内，手动控制液压机实现拉伸产品的目的。其不足之处是：1、这样危险性非常高，经常出现压伤、断手等重大安全事故。2、速度慢，工作效率低。3、人工夹取原料置于液压机的模具内定位易不到，引发模具使用寿命短。4、人工夹取易磕碰或刮伤产品表面，废品率高。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供全自动拉伸机械手，它可有效防止安全事故的发生，节省了人力资源，提高了工作效率，延长了模具使用寿命，提高了成品率。
本实用新型的技术解决措施如下：
全自动拉伸机械手，包括机座2，机座2上固定有Z轴升降伺服电机7，Z轴升降伺服电机7的转轴上固定有Z向蜗轮，升降板12上固定有Z向蜗杆，Z向蜗轮与Z向蜗杆相啮合；
升降板12上固定有Y轴伺服电机6，Y轴伺服电机6的转轴上固定有Y向蜗轮，Y向推杆10上固定有Y向蜗杆，Y向蜗轮与Y向蜗杆相啮合；
夹钳固定板4上固定有气动夹钳5，X轴伺服电3转轴上固定有X向蜗轮，夹钳固定板4上固定有Y向蜗杆，Y向蜗轮与Y向蜗杆相啮合；
夹钳固定板4沿导轨8滑动，Y向推杆10上固定有Y向推板11，Y向推板11置于气动夹钳5的下部。
本实用新型的有益效果在于：
1、它节省人力，速度快，效率高。
2、它采用自动抹油，抹油均匀，可有效避免人工随机操作的浪费，节省资源。
3、定位准确，提高模具使用寿命。
4、机械手夹取料，可有效避免人工操作出现的磕碰、摩擦防止刮伤产品表面，提高产品质量，降低产品报废率。
5、全机自动监控，在其生产拉伸过程，如没放料，放两片甚至多片、料倒了……等异常情况时，全程自动监控，自动报警并停机。提高了操作的可控性和操作员的简单操控性。
附图说明：
图1为利用液压机生产的储液罐的结构示意图
图2为本实用新型的结构示意图
具体实施方式：
实施例：见图2所示，全自动拉伸机械手，包括机座2，机座2上固定有Z轴升降伺服电机7，Z轴升降伺服电机7的转轴上固定有Z向蜗轮，升降板12上固定有Z向蜗杆，Z向蜗轮与Z向蜗杆相啮合；
升降板12上固定有Y轴伺服电机6，Y轴伺服电机6的转轴上固定有Y向蜗轮，Y向推杆10上固定有Y向蜗杆，Y向蜗轮与Y向蜗杆相啮合；
夹钳固定板4上固定有气动夹钳5，X轴伺服电3转轴上固定有X向蜗轮，夹钳固定板4上固定有Y向蜗杆，Y向蜗轮与Y向蜗杆相啮合；
夹钳固定板4沿导轨8滑动，Y向推杆10上固定有Y向推板11，Y向推板11置于气动夹钳5的下部。
工作原理：Z轴升降伺服电机7通过蜗轮蜗杆带动升降板12升降，所以气动夹钳5也随着升降。
Y轴伺服电机6通过蜗轮蜗杆带动Y向推杆10前后运动，所以Y向推板11也随着前后运动。
X轴伺服电3通过蜗轮蜗杆带动气动夹钳5左右移动，从而实现气动夹钳5在X轴、Y轴、Z轴上的三维运动。
气动夹钳5首选夹取原料运送到液压机的模具上，待液压机将原料冲压拉伸完成后，再通过气动夹钳5夹取拉伸好的储液罐1，再由X轴伺服电3将气动夹钳5沿导轨8推动卸罐处，此时，Y轴伺服电机6带动Y向推板11向前运动，将拉伸好的储液罐1推下，同时气动夹钳5自动松开。
Claims (1)
1.全自动拉伸机械手，包括机座2，其特征在于：机座2上固定有Z轴升降伺服电机7，Z轴升降伺服电机7的转轴上固定有Z向蜗轮，升降板12上固定有Z向蜗杆，Z向蜗轮与Z向蜗杆相啮合；
升降板12上固定有Y轴伺服电机6，Y轴伺服电机6的转轴上固定有Y向蜗轮，Y向推杆10上固定有Y向蜗杆，Y向蜗轮与Y向蜗杆相啮合；
夹钳固定板4上固定有气动夹钳5，X轴伺服电3转轴上固定有X向蜗轮，夹钳固定板4上固定有Y向蜗杆，Y向蜗轮与Y向蜗杆相啮合；
夹钳固定板4沿导轨8滑动，Y向推杆10上固定有Y向推板11，Y向推板11置于气动夹钳5的下部。
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| CN2011202694184U CN202208024U (zh) | 2011-07-27 | 2011-07-27 | 全自动拉伸机械手 |
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| CN2011202694184U CN202208024U (zh) | 2011-07-27 | 2011-07-27 | 全自动拉伸机械手 |
Publications (1)
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| CN202208024U true CN202208024U (zh) | 2012-05-02 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104440892A (zh) * | 2013-09-22 | 2015-03-25 | 上海宝钢工业技术服务有限公司 | 拉伸试验机三维空间自动装样机械手 |
| CN104492898A (zh) * | 2014-11-05 | 2015-04-08 | 东莞市承恩自动化设备有限公司 | 一种单机单工位拉伸机械手 |
| CN104493823A (zh) * | 2014-11-05 | 2015-04-08 | 东莞市承恩自动化设备有限公司 | 一种自动拉伸机的输送机械手 |
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2011
- 2011-07-27 CN CN2011202694184U patent/CN202208024U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104492898B (zh) * | 2014-11-05 | 2017-06-16 | 东莞市承恩自动化设备有限公司 | 一种单机单工位拉伸机械手 |
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