CN202710670U - 一种单轴重型天线测试转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种单轴重型天线测试转台，它包括基座（1）、回转支承（10）、负载平台（8）、***转轴（7）、绝对值编码器（4）、伺服电机（3）、减速箱（5）和控制箱（2），回转支承（10）固定部分与基座（1）刚性连接，回转支承（10）转动部分与负载平台（8）刚性连接，基座（1）内部设置有伺服电机（3）和控制箱（2），伺服电机（3）输出端与主动齿轮（6）通过减速箱（5）连接，主动齿轮（6）与回转支承（10）的内齿圈啮合，减速箱（5）安装在电机安装板（11）上；绝对值编码器（4）与***转轴（7）同轴，控制箱（2）内部装有电机驱动器及转台的控制器。具有传动平稳、精度高、操作便捷和适应环境能力强等优点。<b/>
Description
技术领域
本实用新型涉及一种天线测试转台，特别是一种单轴重型天线测试转台。
背景技术
天线设计生产出来后，必须要经过严格的测试，各项指标合格后，才能投入使用。而天线测试中的几项关键指标，必须要精确的转动天线才能测试，而转动天线，就必须要使用相应的转台。通常天线的精度较低，体积、重量都比较小，相应的转台尺寸也比较小，结构简单，属于小型、微型转台。而对于一些特殊用途的大型天线，精度要求高，而且尺寸可达几米至十米，重量可达几百上千公斤，通常的小型转台就完全不能使用，必须使用大型、重型转台。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种转动平稳、精度高、操作便捷和适用范围广的单轴重型天线测试转台。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种单轴重型天线测试转台，它包括基座、回转支承、负载平台、***转轴、绝对值编码器、伺服电机、减速箱和控制箱，回转支承固定部分与基座刚性连接，回转支承转动部分与负载平台刚性连接，基座内部设置有伺服电机和控制箱，伺服电机输出端与主动齿轮通过减速箱连接，主动齿轮与回转支承的内齿圈啮合，减速箱安装在电机安装板上，电机安装板安装在基座上，绝对值编码器与负载平台通过***转轴相连，绝对值编码器与***转轴同轴，负载平台上设置有多组安置接口。
所述的回转支承为内齿式双排滚珠大型轴承。
所述的基座内部设置有两台伺服电机，并与之对应设置有两台减速箱和两个主动齿轮。
所述的两台伺服电机，及对应的两台减速箱和两个主动齿轮对称地安装在***转轴的两侧。
所述的回转支承的双排滚珠大小不同，大滚珠在下，小滚珠在上。
所述的负载平台与回转支承之间的大型螺钉孔上覆盖有不锈钢装饰面板。
本实用新型具有以下优点：
1、采用双排滚珠轴承技术，使得在大负载的情况下依然能够平稳、高精度的转动。
2、双电机驱动的方式消除了传动齿轮间的间隙，使得天线在遭遇较强风力的情况下，不会因齿轮间隙而产生震荡，保证了控制精度，保证了转动的平稳性。
3、采用了绝对值编码器来测量转动的角度，使得每次开机时，转台都能知晓当前的绝对位置，而不用去寻找零位，从而使得操作更便捷。
4、采用两级齿环减速传动结构，可获得较高的传动比，保证***转动的低速平稳性和转动精度，且具有较强的自锁功能，适用环境能力强。
5、采用了防雨设计，转台可以在户外使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
图2为本实用新型的A-A向视图
图中：1-基座，2-控制箱，3-伺服电机，4-绝对值编码器，5-减速箱，6-主动齿轮，7-***转轴，8-负载平台，9-不锈钢装饰面板，10-回转支撑，11-电机安装板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1和图2所示，一种单轴重型天线测试转台，它包括基座1、回转支承10、负载平台8和***转轴7，回转支承10固定部分与基座1刚性连接，回转支承10转动部分与负载平台8刚性连接，基座1内部设置有伺服电机3和控制箱2，伺服电机3输出端与主动齿轮6通过减速箱5连接，主动齿轮6与回转支承10的内齿圈啮合，减速箱5安装在电机安装板11上，电机安装板11安装在基座1上，绝对值编码器4与负载平台8通过***转轴7相连，绝对值编码器4与***转轴7同轴，负载平台8上设置有多组安置接口；回转支承10为内齿式双排滚珠大型轴承；基座1内部设置有两台伺服电机3，并与之对应设置有两台减速箱5和两个主动齿轮6；两台伺服电机3，及对应的两台减速箱5和两个主动齿轮6对称地安装在***转轴的两侧；回转支承10的双排滚珠大小不同，大滚珠在下，小滚珠在上；负载平台8上覆盖有不锈钢装饰面板9。
本实用新型具体工作过程如下：控制箱接收上位控制机计算机的控制指令后，驱动伺服电机3，伺服电机3带动减速箱5，构成一级减速机构，主动齿轮6和回转支承10上的内齿圈构成二级减速，保证***转动的低速平稳性和转动精度，且具有较强的自锁功能，由于回转支撑10、不锈钢装饰面板9和负载平台8为刚性连接，因此回转支撑10与负载平台8为同速转动，从而带动天线在方位上转动。
Claims (6)
1.一种单轴重型天线测试转台，其特征在于：它包括基座（1）、回转支承（10）、负载平台（8）、***转轴（7）、绝对值编码器（4）、伺服电机（3）、减速箱（5）和控制箱（2），回转支承（10）固定部分与基座（1）刚性连接，回转支承（10）转动部分与负载平台（8）刚性连接，基座（1）内部设置有伺服电机（3）和控制箱（2），伺服电机（3）输出端与主动齿轮（6）通过减速箱（5）连接，主动齿轮（6）与回转支承（10）的内齿圈啮合，减速箱（5）安装在电机安装板（11）上，电机安装板（11）安装在基座（1）上，绝对值编码器（4）与负载平台（8）通过***转轴（7）相连，绝对值编码器（4）与***转轴（7）同轴，负载平台（8）上设置有多组安置接口。
2.根据权利要求1所述的一种单轴重型天线测试转台，其特征在于：所述的回转支承（10）为内齿式双排滚珠大型轴承。
3.根据权利要求1所述的一种单轴重型天线测试转台，其特征在于：所述的基座（1）内部设置有两台伺服电机（3），并与之对应设置有两台减速箱（5）和两个主动齿轮（6）。
4.根据权利要求1或3所述的一种单轴重型天线测试转台，其特征在于：所述的两台伺服电机（3）、对应的两台减速箱（5）和两个主动齿轮（6）对称地安装在***转轴的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种单轴重型天线测试转台，其特征在于：所述的回转支承（10）的双排滚珠大小不同，大滚珠在下，小滚珠在上。
6.根据权利要求1所述的一种单轴重型天线测试转台，其特征在于：所述的负载平台（8）上覆盖有不锈钢装饰面板（9）。
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