CN109676375A - 一种全自动链带螺丝组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动链带螺丝组装机，包括组装机机架、初步组装机构、整列机构、限位机构、控制屏、冲压机构、电磁阀护罩、切断定位机构和切断机构，所述组装机机架一侧设置有整列机构机架，所述整列机构机架一侧设置有料带盘固定机构，所述整列机构机架顶部通过螺丝固定有整列震动盘，所述组装机机架顶部中心处设置有压钉入带机构，所述压钉轮一侧设置有钉料分料盘，所述钉料分料盘通过螺丝固定于中空旋转平台输出端，所述中空旋转平台底部通过螺丝固定在中空底座顶部，该全自动链带螺丝组装机结构简单，操作方便，解决了以棘轮或分割器加齿轮组成的分料机构运行速度低、高速定位不精确、无法单步定位缺点。

Description

一种全自动链带螺丝组装机

技术领域

本发明涉及链带螺丝组装机技术领域，具体为一种全自动链带螺丝组装机。

背景技术

所谓链带螺丝，就是将多颗颗普通的散螺丝用一条钉带连接在一起，用于石膏板与轻钢龙骨、木龙骨的连接或夹具的装修，链带螺丝需要链带螺丝组装机进行组装，传统链带螺丝组装机需要人工进行辅助组装，人工操作极易出现失误，影响加工精度，且不利于人身安全，大大降低了工作效率，且传统链带螺丝组装机不便于维护，传统链带螺丝组装机以棘轮或分割器加齿轮组成的分料机构运行速度低、高速定位不精确、机构繁复、无法单步定位，不利于产品加工，针对这些缺陷，设计一种全自动链带螺丝组装机是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动链带螺丝组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种全自动链带螺丝组装机，包括组装机机架、初步组装机构、整列机构、限位机构、控制屏、冲压机构、电磁阀护罩、切断定位机构和切断机构，所述组装机机架一侧安装有整列机构，所述整列机构由整列震动盘、整列机构机架和料带盘固定机构组成，所述组装机机架一侧设置有整列机构机架，所述整列机构机架一侧设置有料带盘固定机构，所述整列机构机架顶部通过螺丝固定有整列震动盘，所述组装机机架顶部设置有初步组装机构，所述初步组装机构由电机护罩、钉料分料机构、料带送料机构、送料滑道和压钉入带机构组成，所述组装机机架顶部中心处设置有压钉入带机构，所述压钉入带机构一侧安装有钉料分料机构，所述钉料分料机构由钉料分料盘、中空旋转平台、中空底座、长料检测传感器、牵引入位强磁、防止钉料掉料装置、第一行星减速机、第一伺服电机和行星减速机输入端定位销组成，所述压钉轮一侧设置有钉料分料盘，所述钉料分料盘通过螺丝固定于中空旋转平台输出端，所述中空旋转平台底部通过螺丝固定在中空底座顶部，所述中空底座底部通过螺丝固定于组装机机架顶部，所述中空旋转平台输入端套接有第一行星减速机，所述第一行星减速机输入端套接第一伺服电机，所述钉料分料盘一侧设有防止钉料掉料装置，所述钉料分料盘底部一侧设有牵引入位强磁，且牵引入位强磁位于送料滑道一侧，所述牵引入位强磁顶部设有长料检测传感器，所述牵引入位强磁底部通过螺丝固定于组装机机架顶部,所述钉料分料盘一端设置有送料滑道，且送料滑道一端与整列震动盘一侧连接，所述钉料分料盘另一端安装有料带送料机构，所述料带送料机构由第二行星减速机、第二伺服电机、传动链条、副支座、送带副轴、输料装置、主支座、副送带牙轮、压带轮装置、链轮、挑带块、送带主轴、主送带牙轮和料带高度调整装置组成，所述钉料分料盘一侧设置有输料装置，且输料装置底部与组装机机架顶部连接，所述输料装置一端通过螺丝固定有副支座，所述副支座顶部套接有送带副轴，所述送带副轴一侧套接有副送带牙轮，所述副送带牙轮一端设置有料带高度调整装置，所述料带高度调整装置一端设置有压带轮装置，所述压带轮装置一端设置有副送带牙轮，所述料带高度调整装置另一端设置有主支座，所述主支座顶部套接有送带主轴，所述送带主轴一侧套接有主送带牙轮，且主送带牙轮位于料带高度调整装置另一侧，所述送带副轴与送带主轴另一端均套接有链轮，且链轮外侧套接有传动链条，所述送带主轴另一端设置有第二行星减速机，所述主支座一端设置有挑带块，所述组装机机架一端通过螺丝固定有限位机构，所述限位机构顶部通过螺丝固定有控制屏，所述限位机构一端安装有冲压机构，所述冲压机构由压板导柱、上固定板、冲压高度检测传感器支架、中柱、平头夹板气缸、平头夹板、底柱、压板气缸、压板、齿形夹板气缸、料带支撑座、下固定板和齿形夹板组成，所述限位机构一侧设置有下固定板，所述下固定板顶部中心处通过螺丝固定有料带支撑座，所述料带支撑座顶部一侧通过螺丝固定有齿形夹板，所述料带支撑座一端通过螺丝固定有平头夹板气缸，所述料带支撑座另一端通过螺丝固定有齿形夹板气缸，且齿形夹板一端与齿形夹板气缸一侧连接，所述料带支撑座顶部另一侧通过螺丝固定有平头夹板，且平头夹板一端与平头夹板气缸一侧连接，所述下固定板顶部通过螺丝固定有若干个中柱，所述中柱中心处通过螺丝固定有冲压高度检测传感器支架，所述中柱顶部通过螺丝固定有上固定板，所述上固定板顶部位于中心处两侧均设置有压板导柱，所述上固定板顶部中心处设置有压板气缸，所述上固定板底部中心处设置有压板，所述上固定板一侧设置有电磁阀护罩，且压板位于压板气缸一侧，所述中柱一侧安装有切断定位机构，所述切断定位机构由第三伺服电机、第三行星减速机、定位轴、压紧轮、定位传感器安装孔、定位底座、定位销、定位送带牙盘和料带压紧机构组成，所述中柱一侧设置有定位底座，且定位底座底部与组装机机架顶部连接，所述定位底座一侧套接有料带压紧机构，所述料带压紧机构一侧设置有压紧轮，所述料带压紧机构一侧中心处开设有定位传感器安装孔，所述压紧轮一端套接有定位送带牙盘，所述定位送带牙盘一端套接有定位销，所述定位底座另一端通过螺丝固定有第三行星减速机，所述第三行星减速机一端套接有第三伺服电机，所述定位底座一端设置有切断机构，所述切断机构由切刀架、后支架、前支架、机架连接块、切断主固定架、气缸连接块、推动气缸、顶部切刀槽、顶部切刀、底部切刀和底部切刀座组成，所述定位底座一端设置有切断主固定架，所述切断主固定架一端中心处通过螺丝固定有机架连接块，所述切断主固定架一端顶部设置有前支架，且前支架位于机架连接块顶部，所述切断主固定架顶部设置有顶部切刀槽，所述切断主固定架顶部另一端通过螺丝固定有底部切刀座，顶部切刀通过螺丝固定在顶部切刀槽内，底部切刀与底部切刀座均固定在切刀架上，切刀架固定在切断主固定架顶部，切断机构通过一侧的机架连接块与组装机机架链接。

进一步的，所述组装机机架底部通过螺丝固定有底板，且底板底部套接有防滑套。

进一步的，所述第一行星减速机顶部套接有若干个行星减速机输入端定位销，且行星减速机输入端定位销外侧套接有减速机保护壳。

进一步的，所述第二行星减速机一端通过螺丝固定有第二伺服电机，且第二伺服电机外侧套接有电机护罩。

进一步的，所述下固定板底部通过螺丝固定有若干个底柱，且底柱底部与组装机机架顶部连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该全自动链带螺丝组装机结构简单，操作方便，采用机器加工，无需人工操作，避免人工操作出现失误影响加工精度，有利于人身安全，同时大大提高工作效率，且该全自动链带螺丝组装机便于维护，解决了传统方式以棘轮或分割器加齿轮组成的分料机构运行速度低、高速定位不精确、机构繁复、无法单步定位、不易维护等缺点，实现了精确定位断切，有利于产品加工。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整列机构结构示意图；

图3是本发明的初步组装机构结构示意图；

图4是本发明的钉料分料机构结构示意图；

图5是本发明的料带送料机构结构示意图；

图6是本发明的冲压机构结构示意图；

图7是本发明的切断定位机构结构示意图；

图8是本发明的切断机构结构示意图；

图中：1、组装机机架；2、初步组装机构；3、整列机构；4、电机护罩；5、限位机构；6、控制屏；7、冲压机构；8、电磁阀护罩；9、切断定位机构；10、切断机构；11、整列震动盘；12、整列机构机架；13、料带盘固定机构；14、钉料分料机构；15、料带送料机构；16、切刀架；17、送料滑道；18、底部切刀座；19、压钉入带机构；20、钉料分料盘；21、中空旋转平台；22、中空底座；23、长料检测传感器；24、牵引入位强磁；25、防止钉料掉料装置；26、第一行星减速机；27、第一伺服电机；28、行星减速机输入端定位销；29、第二行星减速机；30、第二伺服电机；31、传动链条；32、副支座；33、送带副轴；34、输料装置；35、主支座；36、副送带牙轮；37、底部切刀；38、压带轮装置；39、链轮；40、挑带块；41、送带主轴；42、主送带牙轮；43、顶部切刀；44、料带高度调整装置；45、压板导柱；46、上固定板；47、冲压高度检测传感器支架；48、中柱；49、平头夹板气缸；50、平头夹板；51、底柱；52、压板气缸；53、压板；54、齿形夹板气缸；55、料带支撑座；56、下固定板；57、齿形夹板；58、第三伺服电机；59、第三行星减速机；60、定位轴；61、顶部切刀槽；62、压紧轮；63、定位传感器安装孔；64、定位底座；65、定位销；66、定位送带牙盘；67、料带压紧机构；68、后支架；69、前支架；70、机架连接块；71、切断主固定架；72、气缸连接块；73、推动气缸；。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种全自动链带螺丝组装机，包括组装机机架1、初步组装机构2、整列机构3、限位机构5、控制屏6、冲压机构7、电磁阀护罩8、切断定位机构9和切断机构10，组装机机架1一侧安装有整列机构3，组装机机架1底部通过螺丝固定有底板，且底板底部套接有防滑套，有利于保护组装机机架1，整列机构3由整列震动盘11、整列机构机架12和料带盘固定机构13组成，组装机机架1一侧设置有整列机构机架12，整列机构机架12一侧设置有料带盘固定机构13，整列机构机架12顶部通过螺丝固定有整列震动盘11，组装机机架1顶部设置有初步组装机构2，初步组装机构2由电机护罩4、钉料分料机构14、料带送料机构15、送料滑道17和压钉入带机构19组成，组装机机架1顶部中心处设置有压钉入带机构19，压钉入带机构19一侧安装有钉料分料机构14，钉料分料机构14由钉料分料盘20、中空旋转平台21、中空底座22、长料检测传感器23、牵引入位强磁24、防止钉料掉料装置25、第一行星减速机26、第一伺服电机27和行星减速机输入端定位销28组成，压钉轮18一侧设置有钉料分料盘20，钉料分料盘20通过螺丝固定于中空旋转平台21输出端，中空旋转平台21底部通过螺丝固定在中空底座22顶部，中空底座22底部通过螺丝固定于组装机机架1顶部，中空旋转平台21输入端套接有第一行星减速机26，第一行星减速机26输入端套接第一伺服电机27，第一行星减速机26顶部套接有若干个行星减速机输入端定位销28，且行星减速机输入端定位销28外侧套接有减速机保护壳，有利于保护第一行星减速机26，钉料分料盘20一侧设有防止钉料掉料装置25，钉料分料盘20底部一侧设有牵引入位强磁24，且牵引入位强磁24位于送料滑道17一侧，牵引入位强磁24顶部设有长料检测传感器23，牵引入位强磁24底部通过螺丝固定于组装机机架1顶部,钉料分料盘20一端设置有送料滑道17，且送料滑道17一端与整列震动盘11一侧连接，钉料分料盘20另一端安装有料带送料机构15，料带送料机构15由第二行星减速机29、第二伺服电机30、传动链条31、副支座32、送带副轴33、输料装置34、主支座35、副送带牙轮36、压带轮装置38、链轮39、挑带块40、送带主轴41、主送带牙轮42和料带高度调整装置44组成，钉料分料盘20一侧设置有输料装置34，且输料装置34底部与组装机机架1顶部连接，输料装置34一端通过螺丝固定有副支座32，副支座32顶部套接有送带副轴33，送带副轴33一侧套接有副送带牙轮36，副送带牙轮36一端设置有料带高度调整装置44，料带高度调整装置44一端设置有压带轮装置38，压带轮装置38一端设置有副送带牙轮36，料带高度调整装置44另一端设置有主支座35，主支座35顶部套接有送带主轴41，送带主轴41一侧套接有主送带牙轮42，且主送带牙轮42位于料带高度调整装置44另一侧，送带副轴33与送带主轴41另一端均套接有链轮39，且链轮39外侧套接有传动链条31，送带主轴41另一端设置有第二行星减速机29，第二行星减速机29一端通过螺丝固定有第二伺服电机30，且第二伺服电机30外侧套接有电机护罩4，有利于保护第二伺服电机30，主支座35一端设置有挑带块40，组装机机架1一端通过螺丝固定有限位机构5，限位机构5顶部通过螺丝固定有控制屏6，限位机构5一端安装有冲压机构7，冲压机构7由压板导柱45、上固定板46、冲压高度检测传感器支架47、中柱48、平头夹板气缸49、平头夹板50、底柱51、压板气缸52、压板53、齿形夹板气缸54、料带支撑座55、下固定板56和齿形夹板57组成，限位机构5一侧设置有下固定板56，下固定板56底部通过螺丝固定有若干个底柱51，且底柱51底部与组装机机架1顶部连接，有利于下固定板56固定，下固定板56顶部中心处通过螺丝固定有料带支撑座55，料带支撑座55顶部一侧通过螺丝固定有齿形夹板57，料带支撑座55一端通过螺丝固定有平头夹板气缸49，料带支撑座55另一端通过螺丝固定有齿形夹板气缸54，且齿形夹板57一端与齿形夹板气缸54一侧连接，料带支撑座55顶部另一侧通过螺丝固定有平头夹板50，且平头夹板50一端与平头夹板气缸49一侧连接，下固定板56顶部通过螺丝固定有若干个中柱48，中柱48中心处通过螺丝固定有冲压高度检测传感器支架47，中柱48顶部通过螺丝固定有上固定板46，上固定板46顶部位于中心处两侧均设置有压板导柱45，上固定板46顶部中心处设置有压板气缸52，上固定板46底部中心处设置有压板53，上固定板46一侧设置有电磁阀护罩8，且压板53位于压板气缸52一侧，中柱48一侧安装有切断定位机构9，切断定位机构9由第三伺服电机58、第三行星减速机59、定位轴60、压紧轮62、定位传感器安装孔63、定位底座64、定位销65、定位送带牙盘66和料带压紧机构67组成，中柱48一侧设置有定位底座64，且定位底座64底部与组装机机架1顶部连接，定位底座64一侧套接有料带压紧机构67，料带压紧机构67一侧设置有压紧轮62，料带压紧机构67一侧中心处开设有定位传感器安装孔63，压紧轮62一端套接有定位送带牙盘66，定位送带牙盘66一端套接有定位销65，定位底座64另一端通过螺丝固定有第三行星减速机59，第三行星减速机59一端套接有第三伺服电机58，定位底座64一端设置有切断机构10，切断机构10由切刀架16、后支架68、前支架69、机架连接块70、切断主固定架71、气缸连接块72、推动气缸73、顶部切刀槽61、顶部切刀43、底部切刀37和底部切刀座18组成，定位底座64一端设置有切断主固定架71，切断主固定架71一端中心处通过螺丝固定有机架连接块70，切断主固定架71一端顶部设置有前支架69，且前支架69位于机架连接块70顶部，切断主固定架71顶部设置有顶部切刀槽61，切断主固定架71顶部另一端通过螺丝固定有底部切刀座18，顶部切刀43通过螺丝固定在顶部切刀槽61内，底部切刀37与底部切刀座18均固定在切刀架16上，切刀架16固定在切断主固定架71顶部，切断机构10通过一侧的机架连接块70与组装机机架1链接；该全自动链带螺丝组装机使用时，人工操作控制屏6，机器运转，把钉料放进整列震动盘11内，钉料通过整列震动盘11将其整列输送至送料滑道17，同时将链带盘装至料带盘固定机构13,料带盘固定机构13旋转将链带输送至输料装置34槽口，在输料装置34上设有两个转轮，链带通过输料孔进入转轮后进入副送带牙轮36，再通过压带轮装置38输送至料带高度调整装置44，同时输料滑道内的钉料通过钉料分料盘20，而钉料分料盘20为齿形圆盘，齿形圆盘上设有两个对称缺口，钉料被整列至钉料分料盘20齿形内，通过旋转钉料与料带高度调整装置44内的链带吻合，钉子被输送至链带内的料孔中经过压钉入带机构19进行第一次压紧.且安装钉子的链带也会留有相对称的缺口，此时链带被输送至主送带牙轮42，当链带进入至主送带牙轮42时所设压带轮装置38可调整链带的张紧度，使链带在输送过程中保持平整.在此过程中上述的长料检测传感器23可检测出高于本次料钉的长钉，当钉料分料盘20旋转经过时，长料检测传感器23感应到长钉信号机器停止运行，人工把长料捡出，各工位正常运行，保证了产品的整列质量，且整个钉料分料机构14采用了以第一伺服电机27输出为定位轴60，第一行星减速机26输入端加装行星减速机输入端定位销28的原理实现高速精准工位分割以及单步定位，加装牵引入位强磁24，使得钉料能更加稳定快速的进入钉料分料盘20工位口中，料带送料机构15的第二伺服电机30，采用伺服电机龙门同步原理与钉料分料机构14第一伺服电机27做龙门同步运行，提高了带料传送精度，保证了带料和钉料的同步运行，简化了老机构由钉料分料机构14通过传动链条31、链轮39和伞齿组成的复杂机构；机身前侧所设的限位机构5，当料带接近上端限位机构5时，冲压及切断的速度将会变慢来保证链带的正常运行，而当切断速度变慢，等链带的长短接近下端限位机构5时，冲压及切断的速度恢复正常速度；已经整列好的钉料链带通过挑带块40及限位机构5再输送至冲压机构7，切断定位机构9有第三伺服电机58带动，定位送带牙盘66后侧加装定位销65，当定位送带牙盘66转动一周定位传感器安装孔63内的定位传感器感应到定位销65，定位送带牙盘66和压紧轮62停止运作，此时平头夹板气缸49及齿形夹板气缸54同时推动平头夹板50及齿形夹板57，将料钉精确扶正，此时压板气缸52工作带动压板53向下压，压板53通过冲压高度检测传感器支架47顶部冲压高度检测传感器，压板53暂停，平头夹板气缸49及齿形夹板气缸54拉动平头夹板50及齿形夹板57，然后压板气缸52再次工作将压板53下压，使钉子完全压紧链带孔中，于此同时，切断机构10由推动气缸73推送底部切刀37上行与顶部切刀43共同将前期组装位的料带缺口处切断，切断后的成品由切断机构10后支架68处滑落，完成加工。。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动链带螺丝组装机，包括组装机机架(1)、初步组装机构(2)、整列机构(3)、限位机构(5)、控制屏(6)、冲压机构(7)、电磁阀护罩(8)、切断定位机构(9)和切断机构(10)，其特征在于：所述组装机机架(1)一侧安装有整列机构(3)，所述整列机构(3)由整列震动盘(11)、整列机构机架(12)和料带盘固定机构(13)组成，所述组装机机架(1)一侧设置有整列机构机架(12)，所述整列机构机架(12)一侧设置有料带盘固定机构(13)，所述整列机构机架(12)顶部通过螺丝固定有整列震动盘(11)，所述组装机机架(1)顶部设置有初步组装机构(2)，所述初步组装机构(2)由电机护罩(4)、钉料分料机构(14)、料带送料机构(15)、送料滑道(17)和压钉入带机构(19)组成，所述组装机机架(1)顶部中心处设置有压钉入带机构(19)，所述压钉入带机构(19)一侧安装有钉料分料机构(14)，所述钉料分料机构(14)由钉料分料盘(20)、中空旋转平台(21)、中空底座(22)、长料检测传感器(23)、牵引入位强磁(24)、防止钉料掉料装置(25)、第一行星减速机(26)、第一伺服电机(27)和行星减速机输入端定位销(28)组成，所述压钉轮(18)一侧设置有钉料分料盘(20)，所述钉料分料盘(20)通过螺丝固定于中空旋转平台(21)输出端，所述中空旋转平台(21)底部通过螺丝固定在中空底座(22)顶部，所述中空底座(22)底部通过螺丝固定于组装机机架(1)顶部，所述中空旋转平台(21)输入端套接有第一行星减速机(26)，所述第一行星减速机(26)输入端套接第一伺服电机(27)，所述钉料分料盘(20)一侧设有防止钉料掉料装置(25)，所述钉料分料盘(20)底部一侧设有牵引入位强磁(24)，且牵引入位强磁(24)位于送料滑道(17)一侧，所述牵引入位强磁(24)顶部设有长料检测传感器(23)，所述牵引入位强磁(24)底部通过螺丝固定于组装机机架(1)顶部,所述钉料分料盘(20)一端设置有送料滑道(17)，且送料滑道(17)一端与整列震动盘(11)一侧连接，所述钉料分料盘(20)另一端安装有料带送料机构(15)，所述料带送料机构(15)由第二行星减速机(29)、第二伺服电机(30)、传动链条(31)、副支座(32)、送带副轴(33)、输料装置(34)、主支座(35)、副送带牙轮(36)、压带轮装置(38)、链轮(39)、挑带块(40)、送带主轴(41)、主送带牙轮(42)和料带高度调整装置(44)组成，所述钉料分料盘(20)一侧设置有输料装置(34)，且输料装置(34)底部与组装机机架(1)顶部连接，所述输料装置(34)一端通过螺丝固定有副支座(32)，所述副支座(32)顶部套接有送带副轴(33)，所述送带副轴(33)一侧套接有副送带牙轮(36)，所述副送带牙轮(36)一端设置有料带高度调整装置(44)，所述料带高度调整装置(44)一端设置有压带轮装置(38)，所述压带轮装置(38)一端设置有副送带牙轮(36)，所述料带高度调整装置(44)另一端设置有主支座(35)，所述主支座(35)顶部套接有送带主轴(41)，所述送带主轴(41)一侧套接有主送带牙轮(42)，且主送带牙轮(42)位于料带高度调整装置(44)另一侧，所述送带副轴(33)与送带主轴(41)另一端均套接有链轮(39)，且链轮(39)外侧套接有传动链条(31)，所述送带主轴(41)另一端设置有第二行星减速机(29)，所述主支座(35)一端设置有挑带块(40)，所述组装机机架(1)一端通过螺丝固定有限位机构(5)，所述限位机构(5)顶部通过螺丝固定有控制屏(6)，所述限位机构(5)一端安装有冲压机构(7)，所述冲压机构(7)由压板导柱(45)、上固定板(46)、冲压高度检测传感器支架(47)、中柱(48)、平头夹板气缸(49)、平头夹板(50)、底柱(51)、压板气缸(52)、压板(53)、齿形夹板气缸(54)、料带支撑座(55)、下固定板(56)和齿形夹板(57)组成，所述限位机构(5)一侧设置有下固定板(56)，所述下固定板(56)顶部中心处通过螺丝固定有料带支撑座(55)，所述料带支撑座(55)顶部一侧通过螺丝固定有齿形夹板(57)，所述料带支撑座(55)一端通过螺丝固定有平头夹板气缸(49)，所述料带支撑座(55)另一端通过螺丝固定有齿形夹板气缸(54)，且齿形夹板(57)一端与齿形夹板气缸(54)一侧连接，所述料带支撑座(55)顶部另一侧通过螺丝固定有平头夹板(50)，且平头夹板(50)一端与平头夹板气缸(49)一侧连接，所述下固定板(56)顶部通过螺丝固定有若干个中柱(48)，所述中柱(48)中心处通过螺丝固定有冲压高度检测传感器支架(47)，所述中柱(48)顶部通过螺丝固定有上固定板(46)，所述上固定板(46)顶部位于中心处两侧均设置有压板导柱(45)，所述上固定板(46)顶部中心处设置有压板气缸(52)，所述上固定板(46)底部中心处设置有压板(53)，所述上固定板(46)一侧设置有电磁阀护罩(8)，且压板(53)位于压板气缸(52)一侧，所述中柱(48)一侧安装有切断定位机构(9)，所述切断定位机构(9)由第三伺服电机(58)、第三行星减速机(59)、定位轴(60)、压紧轮(62)、定位传感器安装孔(63)、定位底座(64)、定位销(65)、定位送带牙盘(66)和料带压紧机构(67)组成，所述中柱(48)一侧设置有定位底座(64)，且定位底座(64)底部与组装机机架(1)顶部连接，所述定位底座(64)一侧套接有料带压紧机构(67)，所述料带压紧机构(67)一侧设置有压紧轮(62)，所述料带压紧机构(67)一侧中心处开设有定位传感器安装孔(63)，所述压紧轮(62)一端套接有定位送带牙盘(66)，所述定位送带牙盘(66)一端套接有定位销(65)，所述定位底座(64)另一端通过螺丝固定有第三行星减速机(59)，所述第三行星减速机(59)一端套接有第三伺服电机(58)，所述定位底座(64)一端设置有切断机构(10)，所述切断机构(10)由切刀架(16)、后支架(68)、前支架(69)、机架连接块(70)、切断主固定架(71)、气缸连接块(72)、推动气缸(73)、顶部切刀槽(61)、顶部切刀(43)、底部切刀(37)和底部切刀座(18)组成，所述定位底座(64)一端设置有切断主固定架(71)，所述切断主固定架(71)一端中心处通过螺丝固定有机架连接块(70)，所述切断主固定架(71)一端顶部设置有前支架(69)，且前支架(69)位于机架连接块(70)顶部，所述切断主固定架(71)顶部设置有顶部切刀槽(61)，所述切断主固定架(71)顶部另一端通过螺丝固定有底部切刀座(18)，顶部切刀(43)通过螺丝固定在顶部切刀槽(61)内，底部切刀(37)与底部切刀座(18)均固定在切刀架(16)上，切刀架(16)固定在切断主固定架(71)顶部，切断机构(10)通过一侧的机架连接块(70)与组装机机架(1)链接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动链带螺丝组装机，其特征在于：所述组装机机架(1)底部通过螺丝固定有底板，且底板底部套接有防滑套。

3.根据权利要求1所述的一种全自动链带螺丝组装机，其特征在于：所述第一行星减速机(26)顶部套接有若干个行星减速机输入端定位销(28)，且行星减速机输入端定位销(28)外侧套接有减速机保护壳。

4.根据权利要求1所述的一种全自动链带螺丝组装机，其特征在于：所述第二行星减速机(29)一端通过螺丝固定有第二伺服电机(30)，且第二伺服电机(30)外侧套接有电机护罩(4)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动链带螺丝组装机，其特征在于：所述下固定板(56)底部通过螺丝固定有若干个底柱(51)，且底柱(51)底部与组装机机架(1)顶部连接。