CN102795552B - 行车起吊传动机构 - Google Patents

Abstract

一种行车起吊传动机构，包括设置液压油缸和升降横梁，行车主梁顶面上设有主动轴、处于主动轴左右两侧的从动轴和一齿轮齿条副，主动轴上且处于齿轮的前后侧各设有大链轮，从动轴上设有与大链轮对应的小链轮和一个起吊轮，大链轮和对应的小链轮之间由链环连接，行车主梁顶面上设有分别对应两起吊轮的两个第一导向轮，在升降横梁的左右侧各设有第二导向轮，在主梁上对应两个第二导向轮连接两根起吊绳，每根起吊绳通过同侧的第二导向轮、起吊轮和第一导向轮，其终端连接配重块。所以液压油缸的最大行程可以小于最大起吊距离，为此可以降低液压油缸的前期投入和后期的使用成本。本发明根据动滑轮省力原理，有利于对液压油缸的保护。

Description

行车起吊传动机构

技术领域

本发明涉及行车起吊传动机构。

背景技术

在加气混凝土生产过程中，往往需要通过专用行车将加气混凝土成品起吊运行到指定位置。中国专利号是ZL 200420028850.4（授权公告号CN 2693736Y）的实用新型公开了一种成品起重机，属于加气混凝土专用设备的成品起重机。在行车主梁上垂直向下固装有两根垂直轨道，在两根垂直轨道之间运行有两根吊具臂且在该两根吊具臂之间固装一夹具横梁，在该夹具横梁上均布固装有一排对夹夹具。夹具横梁的升降采取在行车主梁的中部位置固装有液压油缸，该液压油缸通过起吊绳牵拉一在行车主梁的轨道上运行的移动车，行车主梁上固装有链轮组，该夹具横梁上对应行车主梁上的链轮组固装有起吊绳，移动车通过牵拉链条绳实现夹具横梁的升降。上述实用新型需要在行车主梁的轨道上设置移动车，结构较复杂，维修成本较高。目前加气混凝土成品起重机的起吊传动机构一般是由液压油缸直接通过链条绳实现夹具横梁的升降，所以要求液压油缸的最大行程大于最大起吊高度，前期投入较大。

发明内容

本发明的目的在于提出一种液压油缸的最大行程可以小于最大起吊高度的行车起吊机构。

为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：

本发明包括设置在行车主梁顶面上的液压油缸和处于行车主梁下方的升降横梁，行车主梁顶面上设有主动轴、处于主动轴左右两侧的从动轴和一齿轮齿条副，齿轮齿条副的齿条由所述液压油缸带动滑移，齿轮安装在主动轴上带动主动轴旋转，主动轴上且处于齿轮的前后侧各设有大链轮，每个从动轴上设有与大链轮对应的小链轮和起吊轮，每个大链轮和对应的小链轮之间由链环连接，行车主梁顶面上设有分别对应两起吊轮的两个第一导向轮，在升降横梁的左右侧各设有第二导向轮，在行车主梁上对应两个第二导向轮连接两根起吊绳，每根起吊绳通过同侧的第二导向轮、起吊轮和第一导向轮，其终端连接配重块。

所述行车主梁顶面上设有支座，齿条在支座上滑行，所述主动轴由一对轴承座支承。

所述支座上设有导轨，所述齿条底面上设有滑块，齿条通过滑块在导轨上滑行。

所述液压油缸的活塞杆和齿条之间由销轴连接，销轴上设有关节轴承。

行车主梁上对应每个第二导向轮设有一个起吊绳收紧器，所述起吊绳的始端连接在起吊绳收紧器上。

上述起吊绳采用钢缆，相应地，起吊轮、第二导向轮和第一导向轮采用滑轮。

上述起吊绳采用链条，相应地，起吊轮、第一导向轮和第二导向轮采用链轮。

本发明具有如下积极效果：本发明中，通过大链轮、小链轮和起吊轮的两次变径，对起吊高度进行放大，所以液压油缸的最大行程可以小于最大起吊距离，为此可以降低液压油缸的前期投入，同时降低了长行程液压油缸在长时期工作环境下活塞杆的弯曲变形而带来的维修及更换的后期使用成本。本发明根据动滑轮省力原理，有利对液压油缸的保护，可延长液压油缸的使用寿命，可降低后期使用成本。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的A-A剖视图。

图4是图1中传动箱部分的放大图。

具体实施方式

实施例1

附图所示的实施例1包括设置在行车主梁1顶面上的液压油缸2和处于行车主梁1下方的升降横梁21，为使升降横梁21稳定升降，升降横梁21的两侧各固定有移动支架21-1，移动支架21-1沿行车立柱滑行。行车主梁1具有由两横梁1-1和两端梁1-2组成的框架，框架上对应安装部件处固定有支撑板1-3或支撑梁1-3。

行车主梁1顶面上设有主动轴3、处于主动轴3左右两侧的从动轴9和一齿轮齿条副4，齿轮齿条副4的齿条4-2由所述液压油缸2带动滑移，齿轮4-1安装在主动轴上3上带动主动轴上3旋转。主动轴3上且处于齿轮4-1的前后侧各设有大链轮5，每个从动轴9上设有与大链轮5对应的小链轮8和一个起吊轮7，大链轮5和对应的小链轮8之间由链环6连接，行车主梁1顶面上设有两个第一导向轮10，两个第一导向轮10分别与两个起吊轮7对应，在升降横梁21的左右侧各设有第二导向轮14，第二导向轮起滑轮组中的动滑轮作用，行车主梁1上对应两个第二导向轮14设有两个起吊绳收紧器16，两起吊绳收紧器16各连接一起吊绳15，起吊绳15通过同侧的第二导向轮14、起吊轮7和第一导向轮10，起吊绳15的终端连接配重块17。

上述起吊绳15可以采用钢缆，相应地，起吊轮7、第一导向轮10和第二导向轮14采用滑轮，起吊绳收紧器16采用钢缆收紧器。

上述起吊绳15可以采用链条，相应地，起吊轮7、第一导向轮10和第二导向轮14采用链轮，起吊绳收紧器16采用链条收紧器。

所述行车主梁1顶面上固定有传动箱12，液压油缸2固定在传动箱12上。传动箱12内固定有支座18，在支座18上设有导轨19，齿条4-2底面上设有滑块4-2-1，齿条4-2通过滑块4-2-1在导轨19上滑行。所述主动轴3由安装在传动箱12相对壁上的一对轴承座22支承，轴承座22内设置的轴承23为带防尘盖深沟球轴承。所述两从动轴9分别由行车主梁1顶面上的两支架20支撑。传动箱12的设置一方面是起支架的作用，另一方面可以为安装提供方便。

由于两侧起吊轮7的旋转方向相同，一侧的配重块17可以处于升降横梁21的外侧，配重块17可以悬挂在起吊绳15上，而另一侧的配重块17如悬挂在起吊绳15上，则与升降横梁21发生干扰，所以采取在行车主梁1上设有斜轨道24，斜轨道24为直线运动滚子轴承，配重块17在直线运动滚子轴承上滑动。图1中，大链轮5为顺时针旋转，右侧的起吊绳15上的配重块17是悬挂的，左侧的起吊绳15上的配重块17是在斜轨道24上滑动。

由于支座18较短，而齿条4-2较长伸出传动箱，所以在液压油缸2的活塞杆2-1和齿条4-2之间由销轴13连接，销轴13上设有关节轴承13-1。

本发明要求n D＞2 d；n是大链轮和小链轮直径的比值；D是起吊轮直径；d是齿轮直径。这是由于起吊的高度与液压油缸的行程的比值大于1，才能使起吊的高度相比液压油缸的行程放大。液压油缸带动齿条移动的长度即是液压油缸的行程，为方便说明问题，假设液压油缸的行程等于πd，正好带动齿轮4-1旋转一周，大链轮5直径与小链轮8直径的比为n，齿轮4-1旋转1周，大链轮5旋转1周，则小链轮8旋转n周，起吊轮7也旋转n周，起吊轮7带动起吊绳移动的长度为nπD，由于是动滑轮结构，起吊的高度是起吊绳移动长度的一半即nπD /2，所以要求nπD＞2 d。上述齿轮4-1的直径、起吊轮7直径、大、小链轮直径是指各分度圆直径。

对本发明中的各参数，应作综合性考虑，根据用户不同的要求对参数进行抉择，使齿轮4-1的直径、起吊轮7直径d、大、小链轮的直径比n相合适。

起吊时，液压油缸2的活塞杆向前伸出。通过齿轮齿条副4，把直线运动转换为旋转运动，通过各由大链轮、小链轮、起吊轮、第二导向轮和起吊绳组成的两轮组带动升降横梁21提升。

Claims (7)

1.一种行车起吊传动机构，包括设置在行车主梁（1）顶面上的液压油缸（2）和处于行车主梁（1）下方的升降横梁（21），其特征在于：行车主梁（1）顶面上设有主动轴（3）、处于主动轴（3）左右两侧的从动轴（9）和一齿轮齿条副（4），齿轮齿条副（4）的齿条（4-2）由所述液压油缸（2）带动滑移，齿轮（4-1）安装在主动轴（3）上带动主动轴（3）旋转，主动轴（3）上且处于齿轮（4-1）的前后侧各设有大链轮（5），每个从动轴（9）上设有与大链轮（5）对应的小链轮（8）和一个起吊轮（7），每个大链轮（5）和对应的小链轮（8）之间由链环（6）连接，行车主梁（1）顶面上设有分别对应两起吊轮（7）的两个第一导向轮（10），在升降横梁（21）的左右侧各设有第二导向轮（14），在行车主梁（1）上对应两个第二导向轮（14）连接两根起吊绳（15），每根起吊绳（15）通过同侧的第二导向轮（14）、起吊轮（7）和第一导向轮（10），其终端连接配重块（17）。

2.根据权利要求1所述的行车起吊传动机构，其特征在于：所述行车主梁（1）顶面上设有支座（18），齿条（4-2）在支座（18）上滑行，所述主动轴（3）由一对轴承座（22）支承。

3.根据权利要求2所述的行车起吊传动机构，其特征在于：所述支座（18）上设有导轨（19），所述齿条（4-2）底面上设有滑块（4-2-1），齿条（4-2）通过滑块（4-2-1）在导轨（19）上滑行。

4.根据权利要求1所述的行车起吊传动机构，其特征在于：所述液压油缸（2）的活塞杆（2-1）和齿条（4-2）之间由销轴（13）连接，销轴（13）上设有关节轴承（13-1）。

5.根据权利要求1所述的行车起吊传动机构，其特征在于：行车主梁（1）上对应每个第二导向轮（14）设有一个起吊绳收紧器（16），所述起吊绳（15）的始端连接在起吊绳收紧器（16）上。

6.根据权利要求1至5之一所述的行车起吊传动机构，其特征在于：上述起吊绳（15）采用钢缆，相应地，起吊轮（7）、第二导向轮（14）和第一导向轮（10）采用滑轮。

7.根据权利要求1至5之一所述的行车起吊传动机构，其特征在于：上述起吊绳（15）采用链条，相应地，起吊轮（7）、第一导向轮（10）和第二导向轮（14）采用链轮。