CN202131321U - 铰接式u形抱罐车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铰接式U形抱罐车，包括牵引头、后拖架和工作大臂，后拖架和工作大臂均为开口向后的U形框架，工作大臂的后端与后拖架的后端相铰接，工作大臂由一根横梁与两根侧臂构成，每根侧臂上都装有挂钩和挂钩油缸，倾翻油缸的一端与后拖架相铰接，倾翻油缸的另一端与工作大臂相铰接，后拖架通过一中间铰接体与牵引头相连接，中间铰接体的前端通过一竖轴与牵引头相铰接，中间铰接体的后端通过一横轴与后拖架相铰接，后拖架由横轴和两根边框构成，横轴的横截面为圆形，两根边框的前端铰接在横轴上。本实用新型可以提高工作效率，降低功耗；铰接式车身结构提供更加灵活的转向性能和路面适应能力。

Description

铰接式U形抱罐车

技术领域

本实用新型涉及一种冶金机械，具体涉及一种在钢铁厂用于运输钢渣的抱罐车。

背景技术

抱罐车上设有工作机构，可以完成渣罐的装、卸动作，是实现钢渣无轨运输的重要手段。原来的抱罐车都有一个后平台，工作机构将渣罐放置在后平台上，运到目的地后，再将渣罐卸到地面上。由于后平台离地的相对高度较大，所以装、卸罐时，渣罐的运行轨迹较大，另外动力源油缸需要的推、拉力大，油缸的缸径大，在相同油源的情况下，会比较耗时。因此，这种结构对工作机构元器件的规格要求较高，效率低、能耗大。

中国实用新型专利CN201592247U率先公开了一种U形框架抱罐车，它包括牵引头、工作机构和一个U形框架，所述U形框架包括一条横框和两条边框，所述横框通过一中间铰接体与牵引头相连接，两条边框的前端分别与横框的两端固定连接，两条边框的后端各安装有车轮，两条边框上设有用于支撑渣罐的叉口，所述工作机构设置在两条边框上。由于取消了后平台，这种抱罐车可以以更高的效率和更小的能耗实现装、卸罐。但这种抱罐车不具有翻罐倒渣功能。

在此基础上，中国实用新型专利CN201669419U又公开了一种U形抱罐车，它包括前车头、后车架、大臂和大臂油缸，所述前车头与后车架的前端连接，所述大臂的后端与后车架的后端铰接，所述大臂油缸一端与后车架铰接，另一端与大臂铰接，所述后车架的后端和所述大臂均为开口向后的U形框架。后车架后端的U形框架由一扁形方梁与两件边梁组焊而成，大臂的U形框架由一横梁与两件侧臂组焊而成，各侧臂分别与一边梁铰接，所述大臂油缸设有两件，两件大臂油缸分设于大臂两侧，各大臂油缸一端与侧臂铰接，另一端与边梁铰接。所述各侧臂上装设有挂钩和挂钩油缸，所述挂钩铰接于侧臂中部，所述挂钩油缸一端与挂钩铰接，另一端铰接于侧臂的后端部。这种U形抱罐车除装、卸罐动作外，还增加了翻罐倒渣功能，但这种抱罐车的车身结构并非铰接式结构，其后车架与前车头的连接结构属于整体式结构或拖挂式结构。

相对于整体式结构或拖挂式结构而言，铰接式车身结构具有更好的转向灵活性和路面适应能力，而同时具备装罐、卸罐和翻罐功能的铰接式U形抱罐车目前还没有成熟的方案。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种同时具备装罐、卸罐和翻罐功能的铰接式U形抱罐车，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种铰接式U形抱罐车，包括牵引头、后拖架和工作大臂，所述后拖架和工作大臂均为开口向后的U形框架，工作大臂的后端与后拖架的后端相铰接，工作大臂的U形框架由一根横梁与两根侧臂构成，每根侧臂上都装有挂钩和挂钩油缸，在后拖架和工作大臂之间还连接有倾翻油缸，倾翻油缸的一端与后拖架相铰接，倾翻油缸的另一端与工作大臂相铰接，所述后拖架通过一中间铰接体与牵引头相连接，中间铰接体的前端通过一竖轴与牵引头相铰接，中间铰接体的后端通过一横轴与后拖架相铰接，所述后拖架的U形框架由所述横轴和两根边框构成，所述横轴的横截面为圆形，两根边框的前端铰接在所述横轴上。

优选地，所述两根侧臂的后端与两根边框的后端相铰接。

优选地，抱罐车的左右两侧各有一个倾翻油缸，倾翻油缸的一端铰接在一根边框的前端，倾翻油缸的另一端铰接在同侧的一根侧臂上。

优选地，所述挂钩的中部铰接于侧臂中部，所述挂钩油缸的一端与挂钩铰接，挂钩油缸的另一端铰接于侧臂的前端。

与现有技术相比，本实用新型实现了抱罐车装罐、卸罐、翻罐功能与铰接式U形框架结构的创造性结合。侧臂上的挂钩和挂钩油缸可以实现装罐、卸罐动作；倾翻油缸与工作大臂的结合可以实现翻罐动作；U形框架结构可以提高装罐、卸罐的效率，降低功耗；采用圆形截面的横轴，使铰接式车身结构与U形框架结构完美结合，可以提供更加灵活的转向性能和路面适应能力。

附图说明

图1是本实用新型铰接式U形抱罐车的立体图。

图2是本实用新型抱罐车翻罐倒渣状态的示意图。

图3是本实用新型抱罐车的侧视图。

图4是本实用新型抱罐车的俯视图。

图5是本实用新型在装罐或卸罐时的一个状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、图3、图4所示，本实用新型铰接式U形抱罐车，包括牵引头1、后拖架3和工作大臂4，后拖架3和工作大臂4均为开口向后的U形框架。其中工作大臂的U形框架由一根横梁41与两根侧臂42刚性连接构成，每根侧臂42上都装有挂钩43和挂钩油缸5；后拖架的U形框架由一根横轴31和两根边框32构成，两根边框32的前端铰接在横轴31上，所述横轴31的横截面为圆形。两根边框32的后端安装后承重轮，两根侧臂42的后端也分别铰接在两根边框32的后端。

后拖架3通过一个中间铰接体2与牵引头1相连接，中间铰接体2的前端通过一根竖轴21与牵引头1相铰接，中间铰接体2的后端通过上述横轴31与后拖架3相铰接，从而形成铰接式车身结构。

在后拖架3和工作大臂4之间还连接有倾翻油缸6，一种优选的配置方式是在抱罐车的左右两侧各有一个倾翻油缸6，倾翻油缸6的一端铰接在后拖架一根边框32的前端，倾翻油缸6的另一端铰接在同侧的一根侧臂42的中部。

如图3、图5所示，挂钩43的中部铰接于侧臂42的中部，挂钩油缸5的一端与挂钩43的下端相铰接，挂钩油缸5的另一端铰接于侧臂42的前端。挂钩43的上端可以钩在渣罐7两侧的耳轴上，当挂钩油缸5伸长时，挂钩43转动并提升渣罐7，最终挂钩43的上端与设在侧臂42上的卡口将渣罐7的耳轴合抱在其中，完成装罐动作；当挂钩油缸5收缩时，可以完成卸罐动作，此为现有技术，不再赘述。

如图2所示，当渣罐7处于装载状态时，倾翻油缸6伸长，推动工作大臂4绕其后端铰接点转动，从而带动渣罐7翻转倒渣。

由于本使用新型采用U形结构，在装罐时，渣罐无需绕过后承重轮，而是在U型结构的空档中抬高一定高度即可，运行轨迹较小，油缸行程较小，同时动力源油缸需要的推、拉力较小，油缸的缸径较小。采用U型结构后，所需要的装、卸罐油缸的内径约为现有的1/2，行程也为现有的1/2，理论上装卸效率可提高8倍，同时降低能耗。本实用新型具有装、卸罐灵活、整体尺寸适合、吨位覆盖范围广的特点。

Claims (4)

1.一种铰接式U形抱罐车，包括牵引头(1)、后拖架(3)和工作大臂(4)，所述后拖架(3)和工作大臂(4)均为开口向后的U形框架，工作大臂(4)的后端与后拖架(3)的后端相铰接，工作大臂(4)的U形框架由一根横梁(41)与两根侧臂(42)构成，每根侧臂(42)上都装有挂钩(43)和挂钩油缸(5)，在后拖架(3)和工作大臂(4)之间还连接有倾翻油缸(6)，倾翻油缸(6)的一端与后拖架(3)相铰接，倾翻油缸(6)的另一端与工作大臂(4)相铰接，其特征是，所述后拖架(3)通过一中间铰接体(2)与牵引头(1)相连接，中间铰接体(2)的前端通过一竖轴(21)与牵引头(1)相铰接，中间铰接体(2)的后端通过一横轴(31)与后拖架(3)相铰接，所述后拖架(3)的U形框架由所述横轴(31)和两根边框(32)构成，所述横轴(31)的横截面为圆形，两根边框(32)的前端铰接在所述横轴(31)上。

2.根据权利要求1所述的铰接式U形抱罐车，其特征是，所述两根侧臂(42)的后端与两根边框(32)的后端相铰接。

3.根据权利要求1所述的铰接式U形抱罐车，其特征是，抱罐车的左右两侧各有一个倾翻油缸(6)，倾翻油缸(6)的一端铰接在一根边框(32)的前端，倾翻油缸(6)的另一端铰接在同侧的一根侧臂(42)上。

4.根据权利要求1所述的铰接式U形抱罐车，其特征是，所述挂钩(43)的中部铰接于侧臂(42)中部，所述挂钩油缸(5)的一端与挂钩(43)相铰接，挂钩油缸(5)的另一端铰接于侧臂(42)的前端。

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