CN202115549U - 铁路机车轨道智能识别*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铁路机车轨道智能识别***，包括传感器组件、智能切换模块、视频采集模块、稳像处理模块、轨道跟踪模块和电源模块，所述传感器组件的输出端接入所述智能切换模块，所述智能切换模块的输出端接入所述视频采集模块，所述视频采集模块的输出端接入所述稳像处理模块，所述稳像处理模块与所述轨道跟踪模块连接，所述轨道跟踪模块连接有尽头线识别模块、停留车识别模块、信号灯识别模块、道岔识别模块和障碍物识别模块，所述尽头线识别模块、停留车识别模块、信号灯识别模块、道岔识别模块和障碍物识别模块的输出端均连接有图像显示标记模块、I/O端口和语音模块。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁路检测***领域，特别是涉及一种铁路机车轨道智能识别***。
背景技术
机车在区间运行时，地面信号通过与机车信号、监控装置实现列车的安全有效的控制。机车在机务段运行时，由于调车色灯信号机、手动道岔和尽头线土档均没有运行，也没有地面信号发出，列车司机处于无人指挥的局面，列车司机只好凭自己的经验来驾驶机车，这样一来，就导致机务段时常发生由于司机失误产生的大量冲脱挤压事故。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种铁路机车轨道智能识别***，通过在机车上安装本识别***，让计算机分析机车运行前方线路上的实时图形，由***智能识别判断图形上的信号色灯、道岔位置及开闭、障碍物、尽头线土档、弯道以及停留车，来提醒列车司机注意或者制动，以防止事故发生。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种铁路机车轨道智能识别***，包括传感器组件、智能切换模块、视频采集模块、稳像处理模块、轨道跟踪模块和电源模块，所述传感器组件的输出端接入所述智能切换模块，所述智能切换模块的输出端接入所述视频采集模块，所述视频采集模块的输出端接入所述稳像处理模块，所述稳像处理模块与所述轨道跟踪模块连接，所述轨道跟踪模块连接有尽头线识别模块、停留车识别模块、信号灯识别模块、道岔识别模块和障碍物识别模块，所述尽头线识别模块、停留车识别模块、信号灯识别模块、道岔识别模块和障碍物识别模块的输出端均连接有图像显示标记模块、I/O端口和语音模块，所述图像显示标记模块的输出端连接有图像显示终端，所述I/O端口连接有声光报警装置，所述语音模块连接有扬声器，所述电源模块连接有DC/DC变换器，所述DC/DC变换器分别接入所述传感器组件、所述智能切换模块、所述图像显示终端、所述声光报警装置和所述扬声器。
进一步技术方案，所述传感器组件包括车头传感器和车尾传感器。
更进一步技术方案，所述车头传感器和车尾传感器均包括可见光摄像机、红外热成像仪、激光成像仪、雷达成像仪，且所述可见光摄像机的镜头为长焦距镜头。
更进一步技术方案，所述电源模块为110V的直流电源。
更进一步技术方案，所述尽头线识别模块、停留车识别模块、信号灯识别模块、道岔识别模块和障碍物识别模块均为图像信号智能识别处理单元。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：很好地解决了现有技术无法实现铁路轨道智能识别的问题，通过在机车上安装本智能识别***，让计算机分析机车运行前方线路上的实时图形，由***智能识别判断实时图像上的信号色灯、道岔位置及开闭、尽头线土档及停留车、障碍物、弯道，来提醒列车司机注意或者制动，以防止事故发生。
附图说明
图1为本实用新型铁路机车轨道智能识别***的原理方框图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示，一种铁路机车轨道智能识别***，包括传感器组件、智能切换模块、视频采集模块、稳像处理模块、轨道跟踪模块和电源模块，所述传感器组件的输出端接入所述智能切换模块，所述智能切换模块的输出端接入所述视频采集模块，所述视频采集模块的输出端接入所述稳像处理模块，所述稳像处理模块与所述轨道跟踪模块连接，所述轨道跟踪模块连接有尽头线识别模块、停留车识别模块、信号灯识别模块、道岔识别模块和障碍物识别模块，所述尽头线识别模块、停留车识别模块、信号灯识别模块、道岔识别模块和障碍物识别模块的输出端均连接有图像显示标记模块、I/O端口和语音模块，所述图像显示标记模块的输出端连接有图像显示终端，所述I/O端口连接有声光报警装置，所述语音模块连接有扬声器，所述电源模块连接有DC/DC变换器，所述DC/DC变换器分别接入所述传感器组件、所述智能切换模块、所述图像显示终端、所述声光报警装置和所述扬声器。所述传感器组件包括车头传感器和车尾传感器。所述车头传感器和车尾传感器均包括可见光摄像机、红外热成像仪、激光成像仪、雷达成像仪，且所述可见光摄像机的镜头为长焦距镜头。所述电源模块为110V的直流电源。所述尽头线识别模块、停留车识别模块、信号灯识别模块、道岔识别模块和障碍物识别模块均为图像信号智能识别处理单元。
上述实施例中，所述视频采集模块的实时图像经过所述稳像处理模块处理，在所述稳像处理模块后再实时轨道跟踪，在复杂实时轨道跟踪的过程中进行尽头线智能识别、停留车智能识别、信号灯智能识别、道岔智能识别和障碍物智能识别、弯道的智能识别，智能识别后的图像信息清楚的标记在图像显示终端，或者局部放大显示在图像显示终端上，而且一旦智能识别出尽头线、停留车、道岔闭合、障碍物、弯道、禁行灯信息时通过语音分级提示司机并且分级报警显示在图像显示终端上。
上述实施例中，车头传感器和车尾传感器进行图像的摄制，两传感器通过连接智能切换模块来进行相互切换，然后视频采集模块将图像信号进行采集，采集到的图像信号再经过稳像处理模块进行图像稳定的处理，处理后的图像信号经过轨道跟踪模块、尽头线识别模块、停留车识别模块、信号灯识别模块、道岔识别模块和障碍物识别模块进行相关的处理，处理后的报警经过语音模块到达扬声器，扬声器发出相应的报警信息，信号灯识别模块也经过I/O端口到达声光报警装置，声光报警装置也进行相应的报警操作。
最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，而不是对本实用新型技术方案的限定，任何对本实用新型技术特征所做的等同替换或相应改进，仍在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种铁路机车轨道智能识别***，其特征在于：包括传感器组件、智能切换模块、视频采集模块、稳像处理模块、轨道跟踪模块和电源模块，所述传感器组件的输出端接入所述智能切换模块，所述智能切换模块的输出端接入所述视频采集模块，所述视频采集模块的输出端接入所述稳像处理模块，所述稳像处理模块与所述轨道跟踪模块连接，所述轨道跟踪模块连接有尽头线识别模块、停留车识别模块、信号灯识别模块、道岔识别模块和障碍物识别模块，所述尽头线识别模块、停留车识别模块、信号灯识别模块、道岔识别模块和障碍物识别模块的输出端均连接有图像显示标记模块、I/O端口和语音模块，所述图像显示标记模块的输出端连接有图像显示终端，所述I/O端口连接有声光报警装置，所述语音模块连接有扬声器，所述电源模块连接有DC/DC变换器，所述DC/DC变换器分别接入所述传感器组件、所述智能切换模块、所述图像显示终端、所述声光报警装置和所述扬声器。
2.根据权利要求1所述的铁路机车轨道智能识别***，其特征在于：所述传感器组件包括车头传感器和车尾传感器。
3.根据权利要求2所述的铁路机车轨道智能识别***，其特征在于：所述车头传感器和车尾传感器均包括可见光摄像机、红外热成像仪、激光成像仪、雷达成像仪，且所述可见光摄像机的镜头为长焦距镜头。
4.根据权利要求1所述的铁路机车轨道智能识别***，其特征在于：所述电源模块为110V的直流电源。
5.根据权利要求1所述的铁路机车轨道智能识别***，其特征在于：所述尽头线识别模块、停留车识别模块、信号灯识别模块、道岔识别模块和障碍物识别模块均为图像信号智能识别处理单元。
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