CN202062191U - 一种用于汽车焊接的夹爪销定位机构 - Google Patents
一种用于汽车焊接的夹爪销定位机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202062191U CN202062191U CN2011201413573U CN201120141357U CN202062191U CN 202062191 U CN202062191 U CN 202062191U CN 2011201413573 U CN2011201413573 U CN 2011201413573U CN 201120141357 U CN201120141357 U CN 201120141357U CN 202062191 U CN202062191 U CN 202062191U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pin
- jaw
- retention mechanisms
- automobile welding
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于汽车焊接的夹爪销定位机构，包括支座以及固定在该支座上的定位销，所述的定位销带有贯通径向的导向槽，设有沿定位销径向伸出或缩入该导向槽的定位钩。为了实现定位钩沿定位销径向的移动设有夹爪，夹爪包括：摆杆；所述的定位钩，固定在摆杆的一端；连杆，连杆的一端通过第一转轴与摆杆的带有定位钩的一端铰接，连杆的另一端通过第二转轴与支座铰接；气缸，其缸筒与支座固定，活塞杆与摆杆的远离定位钩的一端铰接。本实用新型用于汽车焊接的夹爪销定位机构结构简单使用方便，利用可移动的定位钩可以有效的解决空壳式部件难以压紧定位的问题。利用杠杆原理通过利小气缸即可夹紧到位。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车加工和焊接技术领域，尤其涉及一种用于汽车焊接的定位机构，即带有夹爪的定位销。
背景技术
一般的汽车车身由400多个冲压件构成，经过多道工序的焊接，最终成为一个车身。在每个工位焊接时，都需要夹具进行定位后才能焊接，这样才能保证焊接后的零件尺寸保证一致性。因此定位机构在车身焊接过程中大量运用，目前定位机构主要为两销一面定位，即每个零件用两个定位销一个定位面来定位。
但是，由于零部件的结构特点，零部件存在壳体(即内部是空心的)或车身底部定位，都无法从上面增加压紧面进行压紧定位。容易造成零部件与支撑面没有贴合到位，焊接时焊接变形量与板件的反弹，导致焊接后的零部件起翘，产品一致性无法保证，影响焊接后零部件的尺寸，造成车身各类装配及安全性能等问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种使用方便、效果好的带有夹爪的定位销，用于汽车焊接部件的定位。
一种用于汽车焊接的夹爪销定位机构，包括支座以及固定在该支座上的定位销，所述的定位销带有贯通径向的导向槽，设有沿定位销径向伸出或缩入该导向槽的定位钩。
定位钩伸出导向槽时可以压紧需要定位的汽车部件，定位钩缩入导向槽时，汽车部件可以从定位销处脱离。
为了实现定位钩沿定位销径向的移动可以采用多种驱动方式，作为优选，设有夹爪，所述的夹爪包括：
摆杆；
所述的定位钩，固定在摆杆的一端；
连杆，连杆的一端通过第一转轴与摆杆的带有定位钩的一端铰接，连杆的另一端通过第二转轴与支座铰接；
气缸，其缸筒与支座固定，活塞杆与摆杆的远离定位钩的一端铰接。
气缸驱动摆杆，摆杆可以带动所述的定位钩沿定位销径向的移动。
作为优选，所述的气缸的活塞杆平行于所述的定位销的轴向布置。
作为优选，所述的支座的底部设有支撑柱。根据需要可以调整支撑柱的高度。
所述的支座顶部带有门形支撑框，该门形支撑框由横置的顶板和连接在顶板两侧的两个立板构成，其中所述的顶板上带有销孔，所述的定位销的顶部穿出该销孔且相对于顶板固定。
所述的两个立板对应的设有圆孔，所述的第一转轴的两端位于对应的圆孔内。所述的圆孔与第一转轴的两端间隙配合。第一转轴的两端可以在圆孔内适当运动，以配合定位钩的移动。
所述的顶板与定位销的导向槽相对应的位置带有安装豁口，安装定位钩时，定位钩通过该安装豁口进入到定位销的导向槽中。
所述的顶板的侧壁带有与销孔内壁连通的锁紧螺孔，通过锁紧螺栓可以锁紧定位销。
本实用新型用于汽车焊接的夹爪销定位机构结构简单使用方便，利用可移动的定位钩可以有效的解决空壳式部件难以压紧定位的问题。利用杠杆原理通过小气缸即可夹紧到位。有效的解决了小定位孔部件的压紧和定位。还可以根据不同车型孔径的大小，将各个组成部件的尺寸做相应的调整。
附图说明
图1为本实用新型一种夹爪销定位机构的立体结构示意图；
图2为图1的夹爪销定位机构中支座的立体结构示意图；
图3为图1的夹爪销定位机构中夹爪(省略气缸)的立体结构示意图；
图4为图1的夹爪销定位机构中定位销的立体结构示意图。
具体实施方式
参见附图，本实用新型一种用于汽车焊接的夹爪销定位机构，包括支座1以及固定在该支座上的定位销2，支座1的底部设有支撑柱3，根据需要可以调整支撑柱3的高度。
定位销2带有贯通径向的导向槽18，设有夹爪4，夹爪4包括：
摆杆6；
固定在摆杆6的一端的定位钩5，定位钩5位于导向槽18中；
连杆7，连杆7的一端通过第一转轴8与摆杆6的带有定位钩5的一端铰接，连杆7的另一端通过第二转轴9与支座1铰接；
气缸11，其缸筒与支座1固定，活塞杆10与摆杆6的远离定位钩5的一端铰接，活塞杆10平行于定位销2的轴向布置。
气缸11驱动摆杆10，摆杆10可以带动定位钩5沿定位销2的径向移动，定位钩5伸出导向槽18时可以压紧需要定位的汽车部件，定位钩5缩入导向槽18时，汽车部件可以从定位销2处脱离。为了实现定位钩5沿定位销2径向的移动还可以采用其他驱动方式。
支座1顶部带有门形支撑框，该门形支撑框由横置的顶板12和连接在顶板12两侧的两个立板16构成，其中顶板12上带有销孔13，定位销2的顶部穿出该销孔13，顶板1的侧壁带有与销孔13内壁连通的锁紧螺孔17，通过锁紧螺栓可以锁紧定位销2。
顶板13与定位销2的导向槽18相对应的位置带有安装豁口14，安装定位钩5时，定位钩5通过该安装豁口14进入到定位销2的导向槽18中。
两个立板16对应的设有圆孔15，第一转轴8的两端位于对应的圆孔内15，圆孔15与第一转轴8的两端间隙配合，以适应定位钩5的移动。
本实用新型用于汽车焊接的夹爪销定位机构使用时先将待固定的汽车部件对应的安放在定位销处，驱动气缸使定位钩伸出导向槽，将汽车部件压紧，再进行后续操作，作业完成后，驱动定位钩缩进导向槽，将汽车部件移开，即脱离定位销。
Claims (9)
1.一种用于汽车焊接的夹爪销定位机构，包括支座以及固定在该支座上的定位销，其特征在于，所述的定位销带有贯通径向的导向槽，设有沿定位销径向伸出或缩入该导向槽的定位钩。
2.如权利要求1所述的用于汽车焊接的夹爪销定位机构，其特征在于，设有夹爪，所述的夹爪包括：
摆杆；
所述的定位钩，固定在摆杆的一端；
连杆，连杆的一端通过第一转轴与摆杆的带有定位钩的一端铰接，连杆的另一端通过第二转轴与支座铰接；
气缸，其缸筒与支座固定，活塞杆与摆杆的远离定位钩的一端铰接。
3.如权利要求2所述的用于汽车焊接的夹爪销定位机构，其特征在于，所述的气缸的活塞杆平行于所述的定位销的轴向布置。
4.如权利要求3所述的用于汽车焊接的夹爪销定位机构，其特征在于，所述的支座的底部设有支撑柱。
5.如权利要求4所述的用于汽车焊接的夹爪销定位机构，其特征在于，所述的支座顶部带有门形支撑框，该门形支撑框由横置的顶板和连接在顶板两侧的两个立板构成，其中所述的顶板上带有销孔，所述的定位销的顶部穿出该销孔且相对于顶板固定。
6.如权利要求5所述的用于汽车焊接的夹爪销定位机构，其特征在于，所述的两个立板对应的设有圆孔，所述的第一转轴的两端位于对应的圆孔内。
7.如权利要求6所述的用于汽车焊接的夹爪销定位机构，其特征在于，所述的圆孔与第一转轴的两端间隙配合。
8.如权利要求7所述的用于汽车焊接的夹爪销定位机构，其特征在于，所述的顶板与定位销的导向槽相对应的位置带有安装豁口。
9.如权利要求8所述的用于汽车焊接的夹爪销定位机构，其特征在于，所述的顶板的侧壁带有与销孔内壁连通的锁紧螺孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011201413573U CN202062191U (zh) | 2011-05-06 | 2011-05-06 | 一种用于汽车焊接的夹爪销定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011201413573U CN202062191U (zh) | 2011-05-06 | 2011-05-06 | 一种用于汽车焊接的夹爪销定位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202062191U true CN202062191U (zh) | 2011-12-07 |
Family
ID=45056069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011201413573U Expired - Fee Related CN202062191U (zh) | 2011-05-06 | 2011-05-06 | 一种用于汽车焊接的夹爪销定位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202062191U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103111883A (zh) * | 2013-03-07 | 2013-05-22 | 鹰普机械（宜兴）有限公司 | 一种***式定位销定位机构 |
| CN106881551A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-06-23 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 压紧定位机构 |
| CN108381417A (zh) * | 2018-02-27 | 2018-08-10 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 带锁紧功能的定位销装置 |
| CN111590256A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-08-28 | 广东美的智能机器人有限公司 | 腔体焊接定位装置 |
| CN114986004A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-09-02 | 泰德激光惠州有限公司 | 压爪机构和电池焊接fpc设备 |
-
2011
- 2011-05-06 CN CN2011201413573U patent/CN202062191U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103111883A (zh) * | 2013-03-07 | 2013-05-22 | 鹰普机械（宜兴）有限公司 | 一种***式定位销定位机构 |
| CN106881551A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-06-23 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 压紧定位机构 |
| CN108381417A (zh) * | 2018-02-27 | 2018-08-10 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 带锁紧功能的定位销装置 |
| CN111590256A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-08-28 | 广东美的智能机器人有限公司 | 腔体焊接定位装置 |
| CN114986004A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-09-02 | 泰德激光惠州有限公司 | 压爪机构和电池焊接fpc设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201632795U (zh) | 门框焊接夹具 | |
| CN208977187U (zh) | 高精度电机热套组装机 | |
| CN202062191U (zh) | 一种用于汽车焊接的夹爪销定位机构 | |
| CN101804430B (zh) | 机器人滚边***专用夹紧机构 | |
| CN203993748U (zh) | 一种压销治具 | |
| CN103008947A (zh) | 汽车零件定位压紧用钩钉销结构 | |
| CN200960589Y (zh) | 白车身焊接工装中的定位装置 | |
| CN108466051B (zh) | 内把手轴销安装装置 | |
| CN203062112U (zh) | 一种连杆式夹紧机构 | |
| CN108655711B (zh) | 一种齿轮定心组装装置 | |
| CN202607312U (zh) | 镗滑动叉花键底孔用夹具 | |
| CN105290777B (zh) | 阀组件装配一体机 | |
| CN104227605B (zh) | 一种定位夹持机构 | |
| CN107052780B (zh) | 一种汽车前大灯装配生产线 | |
| CN204321482U (zh) | 用于起重机车架组对工装的板簧座定位装置 | |
| CN204076070U (zh) | 一种定位夹持机构 | |
| CN207256004U (zh) | 方坯夹具 | |
| CN202323056U (zh) | 一种阳极导杆对位扶正装置 | |
| CN104015032B (zh) | 球头压装设备 | |
| CN210189123U (zh) | 一种斜切自动夹紧松开工装 | |
| CN202780549U (zh) | 门框条柱夹紧装置 | |
| CN203611015U (zh) | 十字滑环磨夹具 | |
| CN203141359U (zh) | 夹具手动气缸活动手柄机构 | |
| CN215240416U (zh) | 一种自动工装夹具 | |
| CN204109162U (zh) | 长型蓝宝石晶棒切割夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111207 Termination date: 20140506 |