CN202054453U - 码垛机器人的机械手抓料装置总成 - Google Patents

码垛机器人的机械手抓料装置总成 Download PDF

Info

Publication number
CN202054453U
CN202054453U CN2011200638137U CN201120063813U CN202054453U CN 202054453 U CN202054453 U CN 202054453U CN 2011200638137 U CN2011200638137 U CN 2011200638137U CN 201120063813 U CN201120063813 U CN 201120063813U CN 202054453 U CN202054453 U CN 202054453U
Authority
CN
China
Prior art keywords
mechanical arm
cylinder
guide rod
fix shaft
positioning shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011200638137U
Other languages
English (en)
Inventor
刘斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NANJING KENXIN PRECISION MACHINE MANUFACTURING CO LTD
Original Assignee
NANJING KENXIN PRECISION MACHINE MANUFACTURING CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NANJING KENXIN PRECISION MACHINE MANUFACTURING CO LTD filed Critical NANJING KENXIN PRECISION MACHINE MANUFACTURING CO LTD
Priority to CN2011200638137U priority Critical patent/CN202054453U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202054453U publication Critical patent/CN202054453U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机器人的机械手抓料装置总成，包括机械手臂和两指气缸、定位轴、导杆气缸和拨杆，所述机械手臂和所述导杆气缸通过挂耳相连接，所述挂耳固定在所述机械手臂上，所述拨杆的一端固定在导杆气缸的前端，另一端和定位轴相连接，所述定位轴安装在机械手臂上且带动两指气缸沿定位轴的轴线旋转，通过将机械手臂与导杆气缸以及两指气缸设计一体式结构，利用气缸的伸缩原理，通过调整气压，便于本实用新型的码垛机器人的机械手抓料装置总成灵活搬运重物，定位轴安装在机械手臂上且带动两指气缸沿定位轴的轴线旋转，完善了工业机器人的码垛功能，且本实用新型造价低，便于客户大规模的使用。

Description

码垛机器人的机械手抓料装置总成
技术领域
本实用新型涉及一种工业码垛机器人的机械手抓料装置总成，属于机械制造技术领域。 
背景技术
机械手是模仿人手和手臂的某些动作功能，通过固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，随着工业社会机械化和智能化程度的不断进步，通过码垛机器人搬运货物得到了广泛的应用，如图1所示，传统的码垛机器人机械手的抓料结构，包括机械手臂1、两指气缸4、传动皮带2和伺服电机，机械手臂1为空心结构，机械手臂1的前端和后端均安装设置有通过传动皮带2连接的传动轮3，安装在机械手臂1外端的伺服电机驱动后端的传动轮3，通过传动皮带2控制前端的传动轮3旋转，带动固定在前端传动轮3上的两指气缸4准确旋转定位，完成机械手的抓料动作。传统的码垛机器人抓料结构简单，定位精确，但是受到伺服电机扭矩的影响，不能抓取重物，而且成本造价偏高，其实际应用受到限制。 
有鉴于上述现有的码垛机器人机械手的抓料结构存在的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的码垛机器人的机械手抓料装置总成，使其更具有实用性。 
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于，克服现有的码垛机器人机械手的抓料结构存在的缺陷，而提供一种新型结构的码垛机器人的机械手抓料装置总成，所要解决的技术问题是使其灵活的搬运重物，从而更加适于实用，且具有产业上的利用价值。 
本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的码垛机器人的机械手抓料装置总成，包括机械手臂和两指气缸、定位轴、导杆气缸和拨杆，所述机械手臂和所述导杆气缸通过挂耳相连接，所述挂耳固定在所述机械手臂上，所述拨杆的一端固定在导杆气缸的前端，另一端和定位轴相连接，所述定位轴安装在机械手臂上且带动两指气缸沿定位轴的轴线旋转。 
本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。 
前述的码垛机器人的机械手抓料装置总成，其中所述的定位轴的中心设置有方孔，所述拨杆的另一端通过***定位轴中心的方孔固定连接定位轴。 
前述的码垛机器人的机械手抓料装置总成，其中所述的挂耳底部设置有螺纹，所述挂耳通过底部螺纹固定在机械手臂上。 
借由上述技术方案，本实用新型的码垛机器人的机械手抓料装置总成至少具有下列优点： 
通过将机械手臂与导杆气缸以及两指气缸设计一体式结构，利用气缸的伸缩原理，通过调整气压，便于本实用新型的码垛机器人的机械手抓料装置总成灵活搬运重物，定位轴安装在机械手臂上且带动两指气缸沿定位轴的轴线旋转，完善了工业机器人的码垛功能，且本实用新型造价低，便于客户大规模的使用。
综上所述，本实用新型特殊结构的码垛机器人的机械手抓料装置总成，其具有上述诸多的优点及实用价值，从而更加适于实用。 
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。 
附图说明
图1为传统的码垛机器人机械手的抓料结构示意图； 
图2为实用新型所述的码垛机器人的机械手抓料装置总成结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明如后。 
如图2所示，码垛机器人的机械手抓料装置总成，包括机械手臂21、导杆气缸23、拨杆24、定位轴25、两指气缸26。其中机械手臂21前端用作安装抓料装置，导杆气缸23通过挂耳22与机械手臂21联接，挂耳22的底部设置有螺纹，挂耳22通过底部螺纹固定在机械手臂21上，拨杆24的上端固定在导杆气缸23前端，拨杆24的下端***定位轴25中心的方孔与定位轴25固定连接，定位轴25安装在机械手臂21上且与两指气缸26相连接。利用气源控制导杆气缸23活塞的前后运动，通过导杆气缸23带动拨杆24左右摆动，拨杆24将力传递至定位轴25，定位轴25带动两指气缸26沿定位轴25的轴线旋转，完善了工业机器人的码垛功能，利用气缸的伸缩原理，通过调整气压，使得本实用新型的码垛机器人的机械手抓料装置总成灵活的搬运重物，气源控制两指气缸26夹紧及放松完成机械手臂码垛工件的功能。 
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。 

Claims (3)

1.码垛机器人的机械手抓料装置总成，包括机械手臂和两指气缸，其特征在于，它还包括定位轴、导杆气缸和拨杆，所述机械手臂和所述导杆气缸通过挂耳相连接，所述挂耳固定在所述机械手臂上，所述拨杆的一端固定在导杆气缸的前端，另一端和定位轴相连接，所述定位轴安装在机械手臂上且带动两指气缸沿定位轴的轴线旋转。
2.根据权利要求1所述的码垛机器人的机械手抓料装置总成，其特征在于，所述定位轴的中心设置有方孔，所述拨杆的另一端通过***定位轴中心的方孔固定连接定位轴。
3.根据权利要求1所述的码垛机器人的机械手抓料装置总成，其特征在于，所述挂耳底部设置有螺纹，所述挂耳通过底部螺纹固定在机械手臂上。
CN2011200638137U 2011-03-14 2011-03-14 码垛机器人的机械手抓料装置总成 Expired - Fee Related CN202054453U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011200638137U CN202054453U (zh) 2011-03-14 2011-03-14 码垛机器人的机械手抓料装置总成

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011200638137U CN202054453U (zh) 2011-03-14 2011-03-14 码垛机器人的机械手抓料装置总成

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202054453U true CN202054453U (zh) 2011-11-30

Family

ID=45014434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011200638137U Expired - Fee Related CN202054453U (zh) 2011-03-14 2011-03-14 码垛机器人的机械手抓料装置总成

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202054453U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102602708A (zh) * 2012-03-26 2012-07-25 广东工业大学 搬运码垛机器人
CN104002304A (zh) * 2014-05-08 2014-08-27 昆明理工大学 一种新型气动机械手
CN104176511A (zh) * 2014-08-26 2014-12-03 冯晓龙 一种码砖机器人
CN105108729A (zh) * 2015-08-07 2015-12-02 上海交通大学 双门式构型六自由度上下料机器人
CN105388865A (zh) * 2015-11-11 2016-03-09 无锡清杨机械制造有限公司 一种工业生产线用的送料装置
CN111805504A (zh) * 2020-07-25 2020-10-23 唐翠华 一种履带式多功能码垛机器人

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102602708A (zh) * 2012-03-26 2012-07-25 广东工业大学 搬运码垛机器人
CN102602708B (zh) * 2012-03-26 2013-12-18 广东工业大学 搬运码垛机器人
CN104002304A (zh) * 2014-05-08 2014-08-27 昆明理工大学 一种新型气动机械手
CN104002304B (zh) * 2014-05-08 2015-11-25 昆明理工大学 一种新型气动机械手
CN104176511A (zh) * 2014-08-26 2014-12-03 冯晓龙 一种码砖机器人
CN105108729A (zh) * 2015-08-07 2015-12-02 上海交通大学 双门式构型六自由度上下料机器人
CN105388865A (zh) * 2015-11-11 2016-03-09 无锡清杨机械制造有限公司 一种工业生产线用的送料装置
CN111805504A (zh) * 2020-07-25 2020-10-23 唐翠华 一种履带式多功能码垛机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202054453U (zh) 码垛机器人的机械手抓料装置总成
CN203245888U (zh) 一种与吸盘配合的夹持装置
CN207522588U (zh) 一种用于物流货物搬运的机器人
CN203210327U (zh) 一种卡簧钳
CN202264223U (zh) 单片机抓取机械手
CN204800628U (zh) 一种机械手臂
CN204702223U (zh) 一种机械人抓手
CN203095209U (zh) 一种升降抓取翻转机构
CN204604351U (zh) 一种齿轮传动的机器人抓手
CN207076942U (zh) 一种旋转气抓夹具
CN205969004U (zh) 一种悬挂式助力机械手
CN204168972U (zh) 高速摆臂式分拣装置
CN204289618U (zh) 镍针校正装置及包含该装置的电池盖帽压入设备
CN206170078U (zh) 一种工业机器人用机械手臂
CN202264172U (zh) 摇柄扳手
CN201483452U (zh) 增压泵取阀器
CN204588004U (zh) 一种自动上料机构
CN204772573U (zh) 一种真空吸盘机械手爪
CN203044964U (zh) 一种轮毂钻孔装置
CN205438560U (zh) 双齿轮码垛机械手
CN202861835U (zh) 气动夹紧装置
CN203626270U (zh) 墙板装配机器人行走***
CN202498235U (zh) 对中拨转装置
CN207189653U (zh) 一种六轴机器手上下料机构
CN206954699U (zh) 一种用于打火机多面贴标的固定结构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111130

Termination date: 20170314