CN202016743U - 负压式非常温板材搬运周转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种负压式非常温板材搬运周转装置，包括主梁、主机柜、升降装置和龙门架，龙门架上设置纵横移动的导轨，导轨通过液压或气压伸缩装置控制；主梁上设置主机柜，主机柜一侧设置真空装置，另一侧连接控制装置，主梁上连接一组横梁，横梁上设置吸盘支架，吸盘支架下方连接吸盘；真空装置通过负压分配管连通吸盘，主机柜顶部连接升降装置，升降装置与导轨配合。采用真空吸盘软接触负压吸着方式，适用于形状不规则，甚至表面不平整材料的抓取，而且可抓取更大质量的工件。试验证明，独立控制的真空吸盘，允许金属板表面不平整度超过100mm；如果将真空吸盘设置为耐高温波纹吸盘，可以抓取温度50～180℃范围的工件。
Description
技术领域
本实用新型属于物流自动化设备技术领域，具体涉及一种特别适合于板材，尤其是非常温金属板材的搬运、周转的负压式非常温板材搬运周转装置。
背景技术
在金属板材加工过程中，材料均需要周转搬运。由于材料质量和体积均较大，多采用机械搬运，以节省人力，提高工作效率。常见的搬运方式多为支架或吊带吊运方式，还有直接抓取方式，如电磁铁吊运，只能用于铁磁性的钢板或钢工件的搬运。机械手抓取方式，这种抓取夹具对较厚块状工件比较适用，对较薄板状就不实用了。因此，在实际生产过程中，受到搬运夹具功能的限制，需要频繁更换搬运夹具，不仅增加了生产工序，而且降低了工作效率。另外，金属常常需要热态下加工或搬运，人工搬运或常规搬运夹具不能耐受较高的温度，只能等金属材料温度降低后才能进行下一道工序，大大降低了工作效率。现代金属材料加工中，需要耐温且适应范围广的高效率搬运夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术不足，提供一种适合于抓取形状规整或/和表面不平整的板材，尤其是用于搬运非常温金属板材的负压式非常温板材搬运周转装置。
本实用新型的目的是这样实现的：包括主梁、主机柜、升降装置和龙门架，所述的龙门架上设置纵横移动的导轨，所述的主梁上设置主机柜，主机柜一侧设置真空装置，另一侧连接控制装置，所述的主梁上连接一组横梁，横梁上设置吸盘支架，吸盘支架下方连接吸盘；所述的真空装置通过负压分配管连通吸盘，所述的主机柜顶部连接升降装置，所述的升降装置与导轨配合。
本实用新型采用真空吸盘软接触负压吸着方式，适用于形状不规则，甚至表面不平整材料的抓取，而且可抓取更大质量的工件。试验证明，独立控制的真空吸盘，允许金属板表面不平整度超过100mm；如果将真空吸盘设置为耐高温波纹吸盘，可以抓取温度50～180℃范围的工件。
附图说明
图1为本实用新型装置整体结构主视示意图；
图2为图1之俯视示意图；
图3为图1之左视示意图；
图4为本实用新型工作状态示意图。
图中：1-主机柜，2-操作装置，3-真空装置，4-主梁，5-横梁，6-负压分配管，7-吸盘阀，8-吸盘，9-控制装置，10-吊环，11-卡具，12-龙门架，13-电动葫芦，14-吸盘支架，15-弹性缓冲支杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换，均落入本实用新型的保护范围。
如图所示，本实用新型包括主梁4、主机柜1、升降装置和龙门架12，所述的龙门架12上设置纵横移动的导轨，所述的导轨通过液压或气压伸缩装置控制；所述的主梁4上设置主机柜1，主机柜1一侧设置真空装置3，另一侧连接控制装置9，所述的主梁4上连接一组横梁5，横梁5上设置吸盘支架14，吸盘支架14下方连接吸盘8；所述的真空装置3通过负压分配管6连通吸盘8，所述的主机柜1顶部连接升降装置，所述的升降装置与导轨配合。
所述的吸盘8的负压管路上设置可独立启闭的吸盘阀7，以单独控制单个吸盘的状态，适应不同尺寸大小的工件搬运。
所述的吸盘8为耐温波纹吸盘，可适应工件表面50-180℃的温度变化。
所述的吸盘8中设有弹性缓冲支杆15，保证了吸盘与工件表面的柔性连接。
所述的主机柜1一侧连接操作装置2，操作装置2上设置控制装置9。
所述的主梁4与横梁5采用扣接或卡接方式连接，以方便增减横梁数量或调整横梁位置，满足不同工序的需要，最大限度地提供本实用新型的适应性。
所述的升降装置通过吊环10连接主机柜1。
所述的升降装置为电动葫芦13，电动葫芦13与龙门架12上的导轨配合。
所述的横梁5上均布一组吸盘8。
所述的控制装置9与主机柜1电性连接，构成柔性有线控制装置
以图4所示的实施方式为例说明本实用新型的工作原理和工作过程：
本实用新型采用耐温高吸力真空吸盘，可直接吸着于金属表面。多组分立设置真空吸盘，不仅可适应不平整表面，而且提高了抓取重量，并较好适应不同尺寸的工件。独立控制的真空吸盘可允许金属表面不平整度超过100mm。采用耐温吸盘可以抓取温度高达180℃的金属工件。
对于不同形状的材料，可以根据表面积的大小，调整横梁位置或增减横梁数量，调整吸盘数量，满足抓取工件尺寸和重量变化的要求。
操作员抓住操作装置2，推移本装置到抓取工位，降低本装置的位置；根据板材表面的特点调整吸盘支架14和/或吸盘8的位置，使吸盘8与材料表面接触；确保吸着可靠后，控制升降装置以提升本装置，操作员推移本装置，使升降装置沿导轨纵向或/和横向移动，将抓取的金属板材移动至下一工位。通过升降装置将工件放到指定工位后，解除吸盘压力，完成搬运作业。
本实用新型的特点：
1、结构简单，操作简便，工作稳定可靠。
2、对金属材料，尤其是非常温金属板材夹持效果更好。
3、可根据金属板材尺寸调整吸盘位置，还可抓取表面怕损伤的金属板材。
Claims (10)
1.一种负压式非常温板材搬运周转装置，包括主梁(4)、主机柜(1)、升降装置和龙门架(12)，所述的龙门架(12)上设置纵横移动的导轨，所述的导轨通过液压或气压伸缩装置控制，其特征是：所述的主梁(4)上设置主机柜(1)，主机柜(1)一侧设置真空装置(3)，另一侧连接控制装置(9)，所述的主梁(4)上连接一组横梁(5)，横梁(5)上设置吸盘支架(14)，吸盘支架(14)下方连接吸盘(8)；所述的真空装置(3)通过负压分配管(6)连通吸盘(8)，所述的主机柜(1)顶部连接升降装置，所述的升降装置与导轨配合。
2.根据权利要求1所述的负压式非常温板材搬运周转装置，其特征是：所述的吸盘(8)的负压管路上设置可独立启闭的吸盘阀(7)。
3.根据权利要求1或2所述的负压式非常温板材搬运周转装置，其特征是：所述的吸盘(8)为耐温波纹吸盘。
4.根据权利要求1或2所述的负压式非常温板材搬运周转装置，其特征是：所述的吸盘(8)中设有弹性缓冲支杆(15)。
5.根据权利要求1所述的负压式非常温板材搬运周转装置，其特征是：所述的主机柜(1)一侧连接操作装置(2)，操作装置(2)上设置控制装置(9)。
6.根据权利要求1所述的负压式非常温板材搬运周转装置，其特征是：所述的主梁(4)与横梁(5)采用扣接或卡接方式连接。
7.根据权利要求1所述的负压式非常温板材搬运周转装置，其特征是：所述的升降装置通过吊环(10)连接主机柜(1)。
8.根据权利要求1或7所述的负压式非常温板材搬运周转装置，其特征是：所述的升降装置为电动葫芦(13)，电动葫芦(13)与龙门架(12)上的导轨配合。
9.根据权利要求1或6所述的负压式非常温板材搬运周转装置，其特征是：所述的横梁(5)上均布一组吸盘(8)。
10.根据权利要求1或5所述的负压式非常温板材搬运周转装置，其特征是：所述的控制装置(9)与主机柜(1)电性连接，构成柔性有线控制装置。
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| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Yunnan Zhongcheng Shide Flexible Automation Equipment Co., Ltd. Document name: Notification of Termination of Patent Right |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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