CN107442981A - 隔板抓取定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种隔板抓取定位装置。该隔板抓取定位装置包括：龙门架，其具有两侧立柱以及横梁；隔板抓取装置，其安装于所述横梁上，具有磁力吸附装置和锁紧装置，所述磁力吸附装置吸附并抓取隔板，所述锁紧装置在所述隔板被抓取后锁紧所述隔板；左右调节装置，其安装于所述横梁上，包括电机以及与所述隔板抓取装置连接的丝杆，用以调节所述隔板抓取装置的左右位置；以及上下调节装置，其包括安装于所述横梁上的动力装置和安装于所述两侧立柱上的导轨，用以调节所述横梁的上下位置。根据本发明的隔板抓取定位装置，能够实现隔板的自动抓取、自动定位，能够提高隔板装配精度，特别地能够提高大型复杂箱梁构件制造过程中的自动化、高效化及智能化。

Description

隔板抓取定位装置
技术领域
本发明涉及机械制造领域，具体涉及一种隔板抓取定位装置。
背景技术
箱体是一种由四块钢板组成的口型承重构件，具有刚性大、自重轻、强度高的特点。在箱体内加设隔板能够进一步提高箱体的承重能力。
一直以来，在箱体制作过程中，将隔板定位到底板上需要人工控制行车将隔板吊装到指定位置再与底板进行角接点焊。但是在箱体长度较长时，在隔板的安装过程中，需要频繁使用行车，将会缩短行车的使用寿命，并且增加了劳动强度，加大了箱体的制作周期。
另外，如图1所示，在现有的隔板定位流程中，采用行车11将隔板10吊装到位之后(如图1中的a)，依靠人工扶持及辅助工具进行精确定位，之后通过将工艺撑12的两端分别用螺栓固定在隔板10和底板上(如图1中的b)，来将隔板10固定在底板上，再进行点焊固定。在整个流程中，均需要操作者手动进行，因此，操作繁琐且效率低下。
发明内容
发明要解决的问题
本发明正是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种能够提高隔板装配精度，特别地能够提高大型复杂箱梁构件制造过程中的自动化、高效化及智能化的隔板抓取定位装置。
解决问题的技术手段
本发明所涉及的隔板抓取定位装置包括：龙门架，其具有两侧立柱以及横梁；隔板抓取装置，其安装于所述横梁上，具有磁力吸附装置和锁紧装置，所述磁力吸附装置吸附并抓取隔板，所述锁紧装置在所述隔板被抓取后锁紧隔板；左右调节装置，其安装于所述横梁上，包括电机以及与所述隔板抓取装置连接的丝杆，用以调节所述隔板抓取装置的左右位置；以及上下调节装置，其包括安装于所述横梁上的动力装置和安装于所述两侧立柱上的导轨，用以调节所述横梁的上下位置。
发明的效果
根据本发明，能够实现隔板的自动抓取、自动定位，能够提高隔板装配精度，特别地能够提高大型复杂箱梁构件制造过程中的自动化、高效化及智能化。
附图说明
图1为表示现有技术中的隔板抓取定位装置的操作流程；
图2为表示本发明所涉及的隔板抓取定位装置的立体图；
图3为表示安装有本发明所涉及的隔板抓取定位装置的箱体隔板定位安装设备的图；
图4为表示使用本发明所涉及的隔板抓取定位装置对隔板进行抓取定位后的概略图。
元件标号说明
1龙门架；2升降导轨；3转向装置；4左右调节装置；5隔板抓取装置；
6磁力吸附装置；7锁紧装置；8隔板物料架；9直角磁力***；10隔板；11行车；12工艺撑。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的具体实施方式进行说明。
图2为表示本发明所涉及的隔板抓取定位装置的立体图，图3为表示安装有本发明所涉及的隔板抓取定位装置的箱体隔板定位安装设备的图。
如图2所示，本实施方式的隔板抓取定位装置包括龙门架1、升降导轨2、转向装置3、左右调节装置4、以及隔板抓取装置5。
龙门架1包括两侧立柱和横梁。转向装置3、左右调节装置4、以及隔板抓取装置5均安装在横梁上。升降导轨2安装在两侧立柱上。
升降导轨2和安装在横梁上的动力装置构成了本实施方式的上下调节装置。该上下调节装置通过调节横梁的上下位置，来调节隔板抓取装置5的上下位置。在此，作为动力装置，能够列举电葫芦等。
转向装置3以使被抓取的隔板10竖直的方式调节隔板抓取装置5。转向装置3例如通过使电机齿轮进行旋转来实现上述目的。
左右调节装置4包括丝杆以及电机，所述丝杆与隔板抓取装置5连接。左右调节装置4通过电机使丝杆转动，从而调节隔板抓取装置5的左右位置。
隔板抓取装置5上安装有磁力吸附装置6以及锁紧装置7。磁力吸附装置6通过磁力来吸附并抓取隔板10。例如可以使用磁铁作为磁力吸附装置6。锁紧装置7在隔板10被抓取后锁紧隔板10。例如锁紧装置7采用气缸等对隔板10进行机械锁紧，防止隔板10坠落。另外，在图2中示出了两个隔板抓取装置5，但是，在本发明中，隔板抓取装置5的数量没有限制，也可以为一个，或是两个以上。不过，为了使隔板10的抓取更加牢固、安全，定位更加准确，优选隔板抓取装置5的数量为两个以上。同样地，隔板抓取装置5上安装的磁力吸附装置6以及锁紧装置7的数量也没有限制，不过，为了使隔板10的抓取更加牢固、安全，定位更加准确，优选磁力吸附装置6以及锁紧装置7的数量均为两个以上。
如图3所示，本实施方式还具有隔板物料架8，用于存放隔板10，供隔板抓取装置5抓取。
另外，在图3所示的箱体隔板定位安装设备中还包括电焊机，当隔板10的定位结束后，进行隔板10与其他板材的焊接。
图4为表示使用本发明所涉及的隔板抓取定位装置对隔板进行抓取定位后的概略图。图4的a为正面简图，b为侧面简图。
如图4所示，在本实施方式中，在隔板抓取装置5通过磁力吸附装置6吸附抓取隔板10并通过锁紧装置7锁紧隔板10，采用转向装置3将隔板10调整为竖直，并通过上下调节装置以及左右调节装置4将隔板10定位到预先规定的位置之后，通过直角磁力***9来固定隔板10的位置。直角磁力***9具有相互垂直的两个工作面，在隔板10的定位结束后，一个工作面与隔板10贴合，另一个工作面与供所述隔板安装的板(例如，底板、外板、腹板等)贴合，并通过磁力吸附来固定隔板10的位置。
以上对本发明的实施方式进行了说明，但实施方式仅作为举例说明，并不具有限定本发明范围的意图。这些实施方式能够通过其他各种形态实施，在不超出本发明主旨的范围内进行各种各样的省略、置换、变更、组合。这些实施方式和其变形包含在本发明范围和主旨中的同时，也包含在权利要求书中记载的发明以及与其均等的范围内。

Claims (4)

1.一种隔板抓取定位装置，其特征在于，包括：
龙门架，其具有两侧立柱以及横梁；
隔板抓取装置，其安装于所述横梁上，具有磁力吸附装置和锁紧装置，所述磁力吸附装置吸附并抓取隔板，所述锁紧装置在所述隔板被抓取后锁紧所述隔板；
左右调节装置，其安装于所述横梁上，包括电机以及与所述隔板抓取装置连接的丝杆，用以调节所述隔板抓取装置的左右位置；
以及上下调节装置，其包括安装于所述横梁上的动力装置和安装于所述两侧立柱上的导轨，用以调节所述横梁的上下位置。
2.如权利要求1所述的隔板抓取定位装置，其特征在于，
还包括转向装置，其安装于所述横梁上，以使被抓取的所述隔板竖直的方式调节所述隔板抓取装置。
3.如权利要求1或2所述的隔板抓取定位装置，其特征在于，
还包括直角磁力***，其具有相互垂直的两个工作面，在所述隔板的定位结束后，一个工作面与所述隔板贴合，另一个工作面与供所述隔板安装的板贴合，并通过磁力吸附来固定所述隔板的位置。
4.如权利要求1或2所述的隔板抓取定位装置，其特征在于，
还包括隔板物料架，其用于存放所述隔板，供所述隔板抓取装置抓取。
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