CN202003228U - 一种纯电动电机控制器的可编程测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纯电动电机控制器的可编程测试装置，包括高压电源、低压电源、PLC可编程模块、PC机、开关K1、开关K2、开关K3及和被测的纯电动电机控制器相连的电机。低压电源的电压输出端一路经开关K2和PLC可编程模块的工作电压输入端相连、另一路经开关K3和纯电动电机控制器的低压输入脚相连。高压电源的正极经开关K1和纯电动电机控制器的预充电脚、高压正输入脚相连，其负极和纯电动电机控制器的高压负输入脚相连。PLC可编程模块的485通讯口通过通信电缆和PC机相连，PLC可编程模块的两个控制端通过控制信号线和纯电动电机控制器的两个控制信号输入脚相连。本实用新型电路简单，测试操作方便，测试准确度高。

Description

一种纯电动电机控制器的可编程测试装置

技术领域

本实用新型涉及一种电机控制器的测试装置，尤其涉及一种对用于工程车上的纯电动电机控制器的性能进行测试且测试方便、测试准确率高的纯电动电机控制器的可编程测试装置。

背景技术

随着电动汽车的快速发展，对电动汽车的生产速度及出厂质量提出了更高的要求。原来对电动工程车所用的纯电动电机控制器进行测试，一般采用一套与电动工程车上相同的连接***，测试时需要和开车一样踩动油门，模仿电动工程车的行驶过程，从而判断纯电动电机控制器工作是否正常。这种测试***，结构复杂，体积庞大，测试不方便，测试效率低，影响批量生产的效率，而且测试准确度也不够高，造成安装到电动工程车上的纯电动电机控制器仍然存在质量隐患，影响了出厂电动工程车的质量。

发明内容

本实用新型主要解决原有电动工程车所用的纯电动电机控制器的测试***结构复杂，体积庞大，测试不方便，测试效率低，而且测试准确度也不够高，影响出厂电动工程车的质量的技术问题；提供一种纯电动电机控制器的可编程测试装置，携带方便，测试操作简单，更容易普及，提高工作效率，满足批量生产的要求，而且测试准确度高，能确保纯电动电机控制器的质量，从而提高出厂电动工程车的整车质量。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本实用新型包括高压电源、低压电源、PLC可编程模块、PC机、电机及开关K1、开关K2、开关K3，低压电源的电压输出端经开关K2和PLC可编程模块的工作电压输入端相连，PLC可编程模块的485通讯口通过通信电缆和所述的PC机相连，所述的高压电源的正极经开关K1和被测的纯电动电机控制器的预充电脚、高压正输入脚相连，所述的低压电源的电压输出端经开关K3和被测的纯电动电机控制器的低压输入脚相连，高压电源的负极和被测的纯电动电机控制器的高压负输入脚相连，所述的PLC可编程模块的两个控制端通过控制信号线和被测的纯电动电机控制器的两个控制信号输入脚相连，被测的纯电动电机控制器的三相动力输出脚和所述的电机相连。PC机上有一套和PLC可编程模块关联的测试软件，通过PC机的键盘输入各种参数，通过测试软件的运行，由PLC可编程模块输出相关的控制信号给被测的纯电动电机控制器，再由被测的纯电动电机控制器控制电机的运转，观察电机的转速的快慢变化，可判断被测的纯电动电机控制器工作是否正常，从而完成测试。纯电动电机控制器的不同工作状态通过PC机的键盘就能设定，测试操作方便，工作效率高，满足批量生产的要求，而且可以设定多种工作状态参数，变化多样，测试准确度高，能确保纯电动电机控制器的质量，从而提高出厂电动工程车的整车质量。

作为优选，所述的开关K1、开关K3和被测的纯电动电机控制器之间还设有直流接触器、快速熔断器F2及高压熔断器F1，所述的开关K1、开关K3分别和所述的直流接触器的第一输入端、第二输入端相连，直流接触器的第一输入端经所述的快速熔断器F2和被测的纯电动电机控制器的预充电脚相连，直流接触器的第一输出端经所述的高压熔断器F1和被测的纯电动电机控制器的高压正输入脚相连，直流接触器的第二输出端和被测的纯电动电机控制器的低压输入脚相连。确保整个测试装置的供电更加安全和稳定，测试过程更加有保障，避免高压对测试人员造成伤害。

作为优选，所述的连接于PLC可编程模块的两个控制端和被测的纯电动电机控制器的两个控制信号输入脚之间的控制信号线为屏蔽线。避免控制信号受到外界干扰，确保测试更加精确。

作为优选，所述的高压电源为300V电池组，所述的低压电源为DC12V电源。

作为优选，所述的被测的纯电动电机控制器为45KW纯电动电机控制器，所述的电机为32KW电机。

本实用新型的有益效果是：电路简单，连接和携带方便。纯电动电机控制器的不同工作状态通过PC机的键盘就能设定，通过测试软件对纯电动电机控制器进行控制调试，测试操作方便，便于普及，工作效率高，满足批量生产的要求。而且测试准确度高，能确保被测的纯电动电机控制器的质量，测试好的纯电动电机控制器的合格率达到100%，从而有效提高出厂电动工程车的整车质量。

附图说明

图1是本实用新型的一种电路连接结构示意图。

图中1.高压电源，2.低压电源，3.PLC可编程模块，4.PC机，5.电机，6.纯电动电机控制器，7.直流接触器。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：本实施例的一种纯电动电机控制器的可编程测试装置，如图1所示，包括高压电源1、低压电源2、PLC可编程模块3、PC机4、电机5及开关K1、开关K2、开关K3、直流接触器7、快速熔断器F2、高压熔断器F1。高压电源1为300V电池组，低压电源2为DC12V电源，电机5为32KW电机。低压电源2的DC12V电压输出端经开关K2和PLC可编程模块3的工作电压输入端相连，PLC可编程模块3的485通讯口通过通信电缆和PC机4的串口相连，高压电源1的正极经开关K1和直流接触器7的第一输入端相连，直流接触器7的第一输入端又经快速熔断器F2和被测的纯电动电机控制器6的预充电脚相连，直流接触器7的第一输出端经高压熔断器F1和被测的纯电动电机控制器6的高压正输入脚相连，高压电源1的负极和被测的纯电动电机控制器6的高压负输入脚相连。低压电源2的DC12V电压输出端经开关K3和直流接触器7的第二输入端相连，直流接触器7的第二输出端和被测的纯电动电机控制器6的低压输入脚相连。PLC可编程模块3的两个控制端通过控制信号线和被测的纯电动电机控制器6的两个控制信号输入脚相连，该控制信号线采用屏蔽线。被测的纯电动电机控制器6的三个三相动力输出脚和电机5相连。图1中，纯电动电机控制器的1～6脚的定义为：1脚为预充电脚，2脚为高压正输入脚，3脚为低压输入脚，4脚、5脚均为控制信号输入脚，6脚为高压负输入脚。本实施例中，PLC可编程模块3采用西门子PLC可编程模块，开关K1为空开开关，开关K2、开关K3均为船型开关。

测试过程：合上开关K2，供给PLC可编程模块以DC12V电压，打开PC机，打开PLC测试软件，点击状态表，工作在监控状态下，合上开关K1，开始给被测的45KW纯电动电机控制器供预充电，通过PC机显示屏上的测试软件监控界面，观察到高压电源的电池电压慢慢升到285V左右，则合上开关K3，此时电池给被测的纯电动电机控制器供电，同时调试人员在PC机上打开电机控制器测试软件，实现电机控制器自学习过程，待自学习完成后，进行模拟量测试，将油门A3参数强制在1600,PC机屏幕显示为5%。开关量输入主要有S1、S2、S4、S5，这是测试软件中定义好的，其中： S1为正转信号，S2为反转信号，S4为复位信号，S5为回馈信号，A3为油门量信号，这些参数进行强制输入后，则电机控制器会显示绿灯点亮。核对信号正确后，则测试电机。

正转功能测试：在PC机上通过测试软件强制S1正转信号为1，并同时强制油门量A3信号输入为2000，此时电机开始运转，再依次加大油门量A3信号输入为4000、6000、8000…32000（注解：最大限值为32000，32000对应的是最大油门量。即最大油门时电机转速最大,最大转速达到电机额定转速值2500rpm；当油门量为2000时，则对应的电机转速值n1=2000×2500/32000≈156rpm；当油门量为4000时，则n2=4000×2500/32000≈156rpm，依此类推），观察电机运转速度是否加快，在PC机屏幕上也可以观察到电机转速值的变化。如电机转速加快、电机转速值不断上升，则说明电机正转正常。

反转（逆转）功能测试：在PC机上通过测试软件强制S2反转信号为1，强制S5回馈信号为1，并同时强制油门量A3信号输入为2000，此时电机开始反方向运转，再依次加大油门量A3信号输入为4000、6000、8000，观察电机是否加快反转，在PC机屏幕上也可以观察到电机转速值的变化。如电机加快反转、电机转速值不断上升，则说明电机反转正常。

本实用新型通过应用PLC可编程模块大大简化了所需要连接的硬件设备，电路简单，携带方便，降低成本。纯电动电机控制器的不同工作状态通过PC机的键盘就能设定，通过测试软件对纯电动电机控制器进行控制调试，测试操作方便，减轻了测试人员的工作复杂性，便于普及，提高工作效率，满足批量生产的要求。而且测试准确度高，测试好的纯电动电机控制器的合格率达到100%，从而有效提高出厂电动工程车的整车质量。

Claims (5)

1.一种纯电动电机控制器的可编程测试装置，其特征在于包括高压电源（1）、低压电源（2）、PLC可编程模块（3）、PC机（4）、电机（5）及开关K1、开关K2、开关K3，低压电源（2）的电压输出端经开关K2和PLC可编程模块（3）的工作电压输入端相连，PLC可编程模块（3）的485通讯口通过通信电缆和所述的PC机（4）相连，所述的高压电源（1）的正极经开关K1和被测的纯电动电机控制器（6）的预充电脚、高压正输入脚相连，所述的低压电源（2）的电压输出端经开关K3和被测的纯电动电机控制器（6）的低压输入脚相连，高压电源（1）的负极和被测的纯电动电机控制器（6）的高压负输入脚相连，所述的PLC可编程模块（3）的两个控制端通过控制信号线和被测的纯电动电机控制器（6）的两个控制信号输入脚相连，被测的纯电动电机控制器（6）的三相动力输出脚和所述的电机（5）相连。

2.根据权利要求1所述的一种纯电动电机控制器的可编程测试装置，其特征在于所述的开关K1、开关K3和被测的纯电动电机控制器（6）之间还设有直流接触器（7）、快速熔断器F2及高压熔断器F1，所述的开关K1、开关K3分别和所述的直流接触器（7）的第一输入端、第二输入端相连，直流接触器（7）的第一输入端经所述的快速熔断器F2和被测的纯电动电机控制器（6）的预充电脚相连，直流接触器（7）的第一输出端经所述的高压熔断器F1和被测的纯电动电机控制器（6）的高压正输入脚相连，直流接触器（7）的第二输出端和被测的纯电动电机控制器（6）的低压输入脚相连。

3.根据权利要求1所述的一种纯电动电机控制器的可编程测试装置，其特征在于所述的连接于PLC可编程模块（3）的两个控制端和被测的纯电动电机控制器（6）的两个控制信号输入脚之间的控制信号线为屏蔽线。

4.根据权利要求1或2所述的一种纯电动电机控制器的可编程测试装置，其特征在于所述的高压电源（1）为300V电池组，所述的低压电源（2）为DC12V电源。

5.根据权利要求1或2所述的一种纯电动电机控制器的可编程测试装置，其特征在于所述的被测的纯电动电机控制器（6）为45KW纯电动电机控制器，所述的电机（5）为32KW电机。