CN111176261A - 一种电机控制器通用测试*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机控制器通用测试***，包括工控机、高压直流电源、低压直流电源和测试模块，所述高压直流电源和低压直流电源皆与待测产品连接，所述高压直流电源与待测产品间连接有第一开关，所述低压直流电源与待测产品间连接有第二开关；所述工控机与高压直流电源和低压直流电源连接以控制高压直流电源和低压直流电源的工作；所述测试模块与待测产品连接以检测待测产品的电学性能。其可以实现宽范围输出的电源，适应不同输入电压等级的控制器，成本低，通用性强。
Description
技术领域
本发明涉及电控技术领域，具体涉及一种电机控制器通用测试***。
背景技术
作为新兴的竞争焦点，新能源汽车产业正在世界范围内蓬勃发展。电机控制器(以下简称“电控”)作为新能源汽车的“三大电”之一，其性能的稳定性至关重要，因而怎样更好、更快的对电控产品进行测试值得研究。
目前，电控生产厂家众多，电控产品千差万别；同时，随着整车厂车型的升级完善，电控产品也将随之更新换代。现有的电控测试***往往是定制化设计，即一套***只能针对特定的一种或一类电控产品进行功能测试，设备的兼容性较差；因而在面对不同电控厂家或者整车厂的电控更新换代时，显得有些“力不从心”，无法“与时俱进”。
如何高效测试各种电控产品的各项功能，是各大电控生产商及整车厂亟需解决的问题。此外不同整车厂使用的电控产品各异，因而探索一种通用的电控测试***具有重要的现实意义。
目各家电机控制器的设计“各有千秋”，对控制器弱电控制部分连接器引脚的功能定义千差万别。这也导致在电机控制器功能测试***的开发工作非常的困难，多数采用针对特定的电机控制器开发专门的功能测试***的方式。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电机控制器通用测试***，其可以实现宽范围输出的电源，适应不同输入电压等级的控制器，成本低，通用性强。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电机控制器通用测试***，包括工控机、高压直流电源、低压直流电源和测试模块，所述高压直流电源和低压直流电源皆与待测产品连接，所述高压直流电源与待测产品间连接有第一开关，所述低压直流电源与待测产品间连接有第二开关；所述工控机与高压直流电源和低压直流电源连接以控制高压直流电源和低压直流电源的工作；所述测试模块与待测产品连接以检测待测产品的电学性能。
作为优选的，所述测试模块包括第一测试模组和第二测试模组，所述第一测试模组测试待测产品在高压直流电源的施加电压的工况下的电学性能，所述第二测试模组测试待测产品在低压直流电源下的电学性能。
作为优选的，所述第一测试模组包括CAN通讯功能测试单元、使能信号测试单元、DI/O信号测试单元、AI/O信号测试单元、温度采集功能测试单元、旋变信号模拟单元、HDO信号测试单元和产品软件检测单元中的一种或多种。
作为优选的，所述第二测试模组包括万用表、主驱TM带电抗器负载运行单元、ISG带电抗器负载运行单元、辅驱EPS/ACM带电抗器负载运行单元、DC/DC带阻性负载运行单元、主驱TM编码器检测单元、ISG编码器检测单元和产品出厂参数检测单元中的一种或多种。
作为优选的，还包括监控单元，所述监控单元与测试模块连接以获取测试模块的测试数据。
作为优选的，所述监控模块通过LAN通讯与测试模块连接。
作为优选的，所述监控模块通过Modbus通讯与测试模块连接。
作为优选的，还包括一维码或二维码，所述一维码或二维码包含产品的型号信息、测试程序和测试参数信息。
作为优选的，所述测试参数包括低压控制电压、额定工作电压、额定工作电流、输出频率和产品运行方式。
作为优选的，还包括采集一维码或二维码信息的扫描枪，所述扫描枪与工控机和测试模块连接，所述扫描枪将采集的一维码或二维码的信息传输至工控机和测试模块。
本发明的有益效果：
1、本发明可以实现宽范围输出的电源，适应不同输入电压等级的控制器。
2、本发明的设备控制部分硬件可配置化设计，测试步骤可配置化，电抗器负载利于集成。
3、本发明测试模块检测产品的输入输出指标，能够更准确的判断产品性能。
4、本发明适用范围广，成本低，通用性强。
附图说明
图1为本发明中电机控制器通用测试***的示意图；
图中标号说明：10、工控机；20、低压直流电源；21、第一开关；30、高压直流电源；31、第二开关；40、待测产品；50、万用表；51、DC/DC带阻性负载运行单元；52、辅驱EPS/ACM带电抗器负载运行单元；53、主驱TM带电抗器负载运行单元。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1所示，本发明公开了一种电机控制器通用测试***，包括工控机10、高压直流电源30、低压直流电源20和测试模块，高压直流电源30和低压直流电源20皆与待测产品40连接，高压直流电源30与待测产品40间连接有第一开关21，低压直流电源20与待测产品40间连接有第二开关31。工控机10与高压直流电源30和低压直流电源20连接以控制高压直流电源30和低压直流电源20的工作。测试模块与待测产品40连接以检测待测产品40的电学性能。
测试模块包括第一测试模组和第二测试模组，第一测试模组测试待测产品40在高压直流电源30的施加电压的工况下的电学性能，第二测试模组测试待测产品40在低压直流电源20下的电学性能。
第一测试模组包括CAN通讯功能测试单元、使能信号测试单元、DI/O信号测试单元、AI/O信号测试单元、温度采集功能测试单元、旋变信号模拟单元、HDO信号测试单元和产品软件检测单元中的一种或多种。
第二测试模组包括万用表50、主驱TM带电抗器负载运行单元53、ISG带电抗器负载运行单元、辅驱EPS/ACM带电抗器负载运行单元52、DC/DC带阻性负载运行单元51、主驱TM编码器检测单元、ISG编码器检测单元和产品出厂参数检测单元中的一种或多种。
本发明还包括监控单元，监控单元与测试模块连接以获取测试模块的测试数据。
监控模块通过LAN通讯与测试模块连接。
监控模块通过Modbus通讯与测试模块连接。
本发明还包括一维码或二维码，一维码或二维码包含产品的型号信息、测试程序和测试参数信息。
测试参数包括低压控制电压、额定工作电压、额定工作电流、输出频率和产品运行方式。
本发明还包括采集一维码或二维码信息的扫描枪，扫描枪与工控机10和测试模块连接，扫描枪将采集的一维码或二维码的信息传输至工控机10和测试模块。
本发明的有益效果如下：
a.采用专用的负载电抗器作为主驱和辅驱的负载，在消耗大概10％的能量的前提下使得电机控制器类产品的输出电流达到额定值。
b.某一额定电流等级的负载电抗器，在负载额定电流范围内可支持不同功率段的电机控制器进行额定输出电流运行。
c.使用负载电抗器作为负载使得待测试产品的输出电流满足正弦波特性，效果近似电机类负载。
c.***采用支持标准CAN通讯协议的CAN卡可以和支持不同CAN通讯协议的待测试产品进行CAN通讯
d.***集成了标准的DI/O模块以及标准的AI/O模块，通过测试软件可以对这些I/O资源进行配置，可实现不同的测试功能。
e.软件平台进行模块化设计。测试功能模块化，可以根据待测试产品需要对测试步骤进行灵活配置。方便非软件开发人员进行测试步骤的编辑。
f.结构紧凑，使用方便灵活，应用场合多样。
本发明可以实现宽范围输出的电源，适应不同输入电压等级的控制器；设备控制部分硬件可配置化设计(通讯协议定制化，IO可配置等)；测试步骤可配置化(测试流程可配置，测试参数可配置等)；电抗器负载利于集成；根据测试需求，产品运行达到额定输出电流所消耗的输入能量小于产品额定功率的10％；外部专业测量传感器检测产品的输入输出指标，更准确的判断产品性能。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种电机控制器通用测试***，其特征在于，包括工控机、高压直流电源、低压直流电源和测试模块，所述高压直流电源和低压直流电源皆与待测产品连接，所述高压直流电源与待测产品间连接有第一开关，所述低压直流电源与待测产品间连接有第二开关；所述工控机与高压直流电源和低压直流电源连接以控制高压直流电源和低压直流电源的工作；所述测试模块与待测产品连接以检测待测产品的电学性能。
2.如权利要求1所述的电机控制器通用测试***，其特征在于，所述测试模块包括第一测试模组和第二测试模组，所述第一测试模组测试待测产品在高压直流电源的施加电压的工况下的电学性能，所述第二测试模组测试待测产品在低压直流电源下的电学性能。
3.如权利要求2所述的电机控制器通用测试***，其特征在于，所述第一测试模组包括CAN通讯功能测试单元、使能信号测试单元、DI/O信号测试单元、AI/O信号测试单元、温度采集功能测试单元、旋变信号模拟单元、HDO信号测试单元和产品软件检测单元中的一种或多种。
4.如权利要求2所述的电机控制器通用测试***，其特征在于，所述第二测试模组包括万用表、主驱TM带电抗器负载运行单元、ISG带电抗器负载运行单元、辅驱EPS/ACM带电抗器负载运行单元、DC/DC带阻性负载运行单元、主驱TM编码器检测单元、ISG编码器检测单元和产品出厂参数检测单元中的一种或多种。
5.如权利要求1所述的电机控制器通用测试***，其特征在于，还包括监控单元，所述监控单元与测试模块连接以获取测试模块的测试数据。
6.如权利要求5所述的电机控制器通用测试***，其特征在于，所述监控模块通过LAN通讯与测试模块连接。
7.如权利要求5所述的电机控制器通用测试***，其特征在于，所述监控模块通过Modbus通讯与测试模块连接。
8.如权利要求1所述的电机控制器通用测试***，其特征在于，还包括一维码或二维码，所述一维码或二维码包含产品的型号信息、测试程序和测试参数信息。
9.如权利要求8所述的电机控制器通用测试***，其特征在于，所述测试参数包括低压控制电压、额定工作电压、额定工作电流、输出频率和产品运行方式。
10.如权利要求8所述的电机控制器通用测试***，其特征在于，还包括采集一维码或二维码信息的扫描枪，所述扫描枪与工控机和测试模块连接，所述扫描枪将采集的一维码或二维码的信息传输至工控机和测试模块。
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