CN201988991U - 机床 - Google Patents

Abstract

一种机床，能容易地认识到为使门锁机构使门处于解除锁定状态，在解除锁定条件成立后，操作者需要将钥匙构件从规定位置取下，另一方面，为使门锁机构使门处于锁定状态，操作者需要将钥匙构件重新安装于规定位置。在所述门(3)的解除锁定条件成立的状态下，且在将钥匙构件(9)从规定位置取下的情形下，所述联锁机构(5a)允许所述门锁机构(7a)使所述门(3)处于解除锁定状态，此外，在所述门(3)被解除锁定后，在所述门关闭状态检测装置(7)检测出所述门处于规定的关闭位置的状态下，仅在所述钥匙构件(9)被安装于规定位置的情形下，允许所述门锁机构(7a)使所述门(3)处于锁定状态。

Description

机床

技术领域

本实用新型涉及一种具有联锁机构的机床，该联锁机构在门位于关闭位置且处于锁定状态下，允许进行加工动作。

背景技术

在大型的机床中，配置有用于防止操作者在机床内部进行作业时，第三者错误地开始加工动作的联锁机构。

作为这种联锁机构，以往例如已知有日本专利特开平5-123937号公报中公开的机构。在该现有技术中，采用以下结构，当检测出门打开着时，断开设于主轴电动机等的电源电路中的断续器。

不过，在上述以往的联锁结构中，存在以下问题，即便在上述操作者在上述机床内部进行作业的情形下，第三者通过将上述门移动到关闭位置，能将上述门转换成关闭状态。

发明内容

本实用新型鉴于上述以往的技术问题而作，其目的在于提供一种即便第三者错误地使门处于关闭状态，也能防止加工动作的开始，且能使第三者自己容易认识到错误地使门处于关闭状态这件事情的机床。

本实用新型的特征是，包括：门，其将加工区域与机床外部隔开，并能自由开闭；门关闭状态检测装置，其能检测出上述门位于规定的关闭位置；门锁机构，其能将上述门锁定或解除锁定；以及

联锁机构，其在上述门位于规定的关闭位置、且处于锁定状态时，允许进行加工动作，在上述门的解除锁定条件成立的状态下，且在将钥匙构件从规定位置取下的情形下，允许上述门锁机构使上述门处于解除锁定状态，此外，在上述门被解除锁定后，仅在上述门关闭状态检测装置检测出上述门位于规定的关闭位置的状态下，上述钥匙构件安装于规定位置的情形下，允许上述门锁机构使上述门处于锁定状态。

根据本实用新型，由于联锁机构在门的解除锁定条件成立的状态下且在钥匙构件被取下的情形下，能使门处于解除锁定状态，所以，仅在机床的加工动作结束后、主轴的旋转停止后，使上述门处于解除锁定状态，能防止工件的落下、飞散等突发事故的发生。

此外，在上述门一旦被解除锁定的情形下，只要不将门移动到关闭位置，并将上述钥匙构件安装于规定位置，就不能使上述门处于锁定状态，能防止第三者错误地将门关闭形成关闭状态而开始加工动作的情形。此外，第三者本人能容易地认识到错误地将门关闭这件事情，能实现安全性的提高。

在本实用新型的优选实施例中，上述门锁机构具有可供上述钥匙构件***的钥匙孔，上述联锁机构在上述钥匙构件从上述钥匙孔被取下的情形下，允许上述门锁机构使上述门处于解除锁定状态。

根据上述优选的实施例，由于在门锁机构中设有可供上述钥匙构件***的钥匙孔，所以，在操作者将上述门打开后，在上述钥匙构件安装于上述钥匙孔的情形下，即便第三者欲关闭上述门，由于上述钥匙构件成为阻碍而不能关闭上述门，所以，能进一步可靠地防止操作者在机床内部进行作业中，第三者关闭上述门的情形。此外，第三者本人能容易地认识到错误地欲使上述门处于锁定状态这件事情，从这点出发，也能实现安全性的提高。

在本实用新型的其他优选实施例中，在上述门上形成有仅在上述门位于规定的关闭位置时可供上述钥匙构件***上述钥匙孔的通孔，上述联锁机构在上述钥匙构件从上述钥匙孔及上述通孔中被取下时，允许上述门锁机构使上述门处于解除锁定状态。

根据上述其他优选实施例，由于在上述门上形成有仅在该门位于规定的关闭位置时可使上述钥匙构件***上述门锁机构的钥匙孔的通孔，所以，钥匙构件本身作为将门保持在关闭状态的门闩起作用，能可靠地防止在加工动作中门打开，并能实现安全性的提高。

此外，当上述门处于打开状态时，即便在操作者将上述钥匙构件安装于上述门及上述门锁机构中任一方的状态下，第三者错误地欲关闭上述门的情形下，由于上述钥匙构件成为阻碍，上述门不会到达关闭位置，所以，能防止错误地将门锁定从而开始加工动作的情形。另一方面，第三者只要不将上述钥匙构件取下就不能锁定门，所以，能容易地认识到错误地欲使上述门处于锁定状态这件事情，从这点出发，也能实现安全性的提高。

在本实用新型的另一优选实施例中，上述钥匙构件在被安装于规定位置时，可发送出规定的电子信息，上述联锁机构具有能从上述钥匙构件接收规定的电子信息的接收部，在上述门关闭检测装置检测出上述门位于规定的关闭位置的状态下，仅在接收部从没有接收到来自上述钥匙构件的规定的电子信息的状态变成接收到上述规定的电子信息的状态的情形下，上述门锁机构使上述门处于锁定状态。

根据上述另一优选实施例，当上述门位于规定的关闭位置时，仅在上述接收部从没有接收到来自上述钥匙构件的电子信息的状态变成接收到上述电子信息的状态的情形下，上述联锁机构允许上述门锁定，所以，即便在操作者将上述钥匙构件安装于安装部并进入机床内部的情形下，只要不将钥匙构件从安装部暂时取下并再次将其安装于安装部，就不会形成门锁定状态，所以，即便第三者错误地将门关闭，也不会开始加工，能实现安全性的提高。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的机床的门打开状态的主视图。

图2是上述实施例1的门关闭状态的主视图。

图3是上述实施例1的钥匙构件的主视图。

图4是上述实施例1的钥匙构件的变形例的主视图。

图5是表示在上述实施例1的门关闭状态下钥匙构件***状态的剖视平面图(图2的V-V线剖视图)。

图6是表示在上述实施例1的门打开状态下钥匙构件***状态的剖视平面图(图2的V-V线剖视图)。

图7是本实用新型实施例2的机床的门关闭状态的主视图。

图8是表示在上述实施例2的门关闭状态下钥匙构件***状态的剖视平面图(图7的VIII-VIII线剖视图)。

图9是本实用新型实施例3的机床的门关闭状态的主视图。

图10是表示上述实施例3的联锁机构的控制流程的图。

具体实施方式

以下，根据附图对本实用新型的实施方式进行说明。

实施例1

图1至图6是用于说明本实用新型实施例1的机床的图。在本实施例中，前、后、左、右是指从机床正面观察时的前、后、左、右。

图中，符号1表示机床。该机床1包括机床主体4、围住该机床主体4周围的机床罩4a。在上述机床主体4的大致中央部具有加工区域2，该加工区域2内配置有进行旋转驱动的主轴2a、把持工件W的卡盘2b、刀座(未图示)等。对应于上述机床罩4a的加工区域2的开口4b通过门3与机床外部隔开，并能自由开闭。在上述机床主体4的右侧部配置有控制盘5，此外，在上述开口4b的右缘部配置有作为门限位件起作用的凸缘6。

在处于上述门3的右端面3a与上述凸缘6的左端面6a接触状态时，通过门关闭状态检测装置7判断出上述门3位于规定的关闭位置。

在上述加工区域2的右缘上端部配置有对上述门3位于规定的关闭位置进行检测的上述门关闭状态检测装置7。该门关闭状态检测装置7将“门关闭”信号或“门打开”信号输出到后述的联锁机构5a。

在上述门3上配置有将该门3锁定于上述机床主体4或解除锁定的门锁机构8。该门锁机构8将“门锁定”信号或“解除门锁定”信号输出到上述联锁机构5a。此外，在上述门3的中央部形成有用于观察加工状态的窗3b，在右侧部固接有把手3c。

上述门锁机构8在规定位置具有可供钥匙构件9***的钥匙孔8a，该钥匙孔8a从该门锁机构8的右端部朝左侧延伸地形成。

上述钥匙构件9例如为金属制，如图3所示，由***部9a和把持部9b构成。上述***部9a形成棒状，固定于在上述把持部9b所形成的凸部9c。此外，上述把持部9b形成大致半椭圆形的板状。另外，如图4所示，上述把持部9b也可形成在中央部具有通孔9d的大致长方体的板状。

上述凸缘6具有供上述钥匙构件9***的通孔6c，当上述门3位于规定的关闭位置时，上述钥匙构件9可从上述凸缘6的右端面6b侧***上述钥匙孔8a(参照图2、图5)。

另外，即便在上述门3处于打开状态时，也可将上述钥匙构件9***上述钥匙孔8a(参照图6)。

此外，上述门锁机构8将表示上述钥匙构件9处于安装于上述钥匙孔8a状态的“钥匙安装”信号或表示处于未安装状态的“钥匙未安装”信号送至上述联锁机构5a。

在上述控制盘5上配置有上述联锁机构5a。该联锁机构5a在上述门3位于规定的关闭位置、且处于锁定状态时，允许上述主轴2a等的加工动作。

更详细来说，在上述门3的解除锁定条件成立的状态下，在将上述钥匙构件9从上述门锁机构8的上述钥匙孔8a取下时，上述联锁机构5a允许上述门锁机构8使上述门3处于解除锁定状态。此外，上述门3一旦被解除锁定后，在上述门关闭状态检测装置7检测出上述门3位于规定的关闭位置的状态下，仅在上述钥匙构件9安装于上述门锁机构8的上述钥匙孔8a的情形下，允许上述门锁机构8使上述门3处于锁定状态。

作为上述门3的解除锁定的条件，例如为上述工件的全部加工动作完成时，或工件加工在中途中止、上述主轴2a等的旋转停止时。

在本实施例1的机床1中，为使上述门3处于解除锁定状态，在解除锁定条件成立的状态下，操作者需要将上述钥匙构件9从位于规定位置的上述钥匙孔8a经由通孔6c取下。通过该钥匙构件9的取下动作，操作者将上述钥匙构件9拿在手中。接着，操作者将处于解除锁定状态的上述门3打开，拿着上述钥匙构件9进入上述机床1内部，进行作业。

在该作业中，即使第三者错误地为进行加工而将上述门3移动到规定的关闭位置，只要不将操作者持有的上述钥匙构件9从上述通孔6c安装到上述钥匙孔8a，上述联锁机构5a就不会允许上述门3的锁定状态。

此外，假设操作者在上述钥匙构件9安装于处于打开状态的上述门3的上述钥匙孔8a的状态下，进入上述机床1内部，进行作业，在该情形下，即便第三者错误地欲关闭上述门3，由于上述钥匙构件9的上述把持部9b产生阻碍，上述门3不会到达规定的关闭位置。

根据本实施例1，由于联锁机构5a在门3的解除锁定条件成立的状态下将钥匙构件9取下的情形下，使上述门3处于解除锁定状态，所以，仅在机床1的加工动作结束后，或上述主轴2a的旋转停止后，使上述门3处于解除锁定状态，能防止工件的落下、飞散等突发事故的发生。

此外，在上述门3一旦处于解除锁定状态后，只要不将上述门3移动到关闭位置，并安装上述钥匙构件9，就不能使上述门3处于锁定状态，所以，即便第三者错误地将上述门3关闭，也能防止加工开始。此外，第三者本人能容易地认识到错误地将门关闭这件事情，能实现安全性的提高。

除此之外，当上述门3处于打开状态时，在上述钥匙构件9安装于上述钥匙孔8a的状态下，即便欲关闭上述门3，上述钥匙构件9成为阻碍，上述门3不会到达关闭位置，所以，该情形下也能防止错误地将上述门3锁定，开始加工这件事情。

实施例2

图7及图8是用于说明本实用新型实施例2的机床的图。在图中，与图1～图6相同的符号表示相同或相当的部分。

在本实施例2的机床1中，在上述门3的右端部中央部以朝右侧突出的方式形成有凸部11。在该凸部11的中央部形成有供钥匙构件12***的通孔11a。此外，当上述门3位于规定的关闭位置时，上述凸部11位于上述加工区域2的右缘部前面。

在上述机床主体4的上述加工区域2的右缘部中央部埋设有门锁机构13。该门锁机构13具有可供钥匙构件12***的钥匙孔13a，该钥匙孔13a从机床前表面朝后方延伸。

当上述门3处于规定的关闭位置时，上述通孔11a与上述钥匙孔13a一致，此时，上述钥匙构件12可穿过上述通孔11a***上述钥匙孔13a，起到了所谓门闩的作用。此外，上述钥匙构件12例如为金属制，形成大致棒状。

在上述解除锁定条件成立的状态下，将上述钥匙构件12从上述钥匙孔13a和上述通孔11a取下的情形下，上述联锁机构5a允许上述门锁机构13使上述门3处于解除锁定状态，此外，在上述门3被解除锁定后，在上述门关闭状态检测装置7检测出上述门3处于规定关闭位置的状态下，仅在上述钥匙构件12安装于上述门锁机构13的上述钥匙孔13a的情形下，允许上述门锁机构8使上述门3处于锁定状态。

根据本实施例2，当上述门3处于规定的关闭位置时，上述钥匙构件12从上述门3的上述通孔11a插通上述钥匙孔13a，起到了门闩的作用，能防止上述门3在加工动作中不经意地打开。

此外，在本实施例2中也与上述实施例1同样，在上述门3的解除锁定状态成立的状态下，在将上述钥匙构件12取下的情形下，可打开上述门3，从这点来说，也能消除在加工动作中上述门3打开的可能，能提高安全性。

此外，在上述门3一旦被打开后，只要不将上述门3移动到关闭位置，并安装上述钥匙构件12，就不能使上述门3处于锁定状态，能防止错误地将上述门3锁定从而开始加工，能提高安全性。

此外，当上述门处于打开状态时，即便在将上述钥匙构件12安装于上述门3及上述门锁机构13中任一方的状态下，第三者错误地欲关闭上述门3的情形下，由于上述钥匙构件12成为阻碍，上述门3不会到达关闭位置，所以，在该情形下，也能防止错误地将门锁定从而开始加工的情形。此外，第三者本人能容易地认识到错误地欲将门锁定这件事情，能实现安全性的提高。

另外，在上述实施例2中，将门锁机构13埋设于上述机床主体4，将形成有通孔11a的凸部11设于门3，但当然也可将上述门锁机构13埋设于上述门3，将形成有上述通孔11a的上述凸部11设于上述机床主体4，仅在上述门3处于规定的关闭位置时，能安装钥匙构件12。

实施例3

图9及图10是用于说明本实用新型实施例3的机床的图。在图中，与图1～图8相同的符号表示相同或相当的部分。

在本实施例3的机床1中，采用以下结构，钥匙构件21在被安装于规定的安装部22时能发送出表示安装了该钥匙构件21的“安装”信号(电子信息)。此外，上述联锁结构5a具有接收来自上述钥匙构件21的“安装”信号的接收部5b。

上述钥匙构件21例如形成大致长方形的卡片状。此外，上述安装部22形成大致长方体状，具有可供上述钥匙构件21***的***口。

上述联锁结构5a在上述门关闭状态检测装置7检测出上述门3处于规定的关闭位置的状态下，仅在接收部从没有接收到来自上述钥匙构件21的上述“安装”信号的状态变成接收到上述“安装”信号的状态的情形下，允许上述门锁机构8使上述门3处于锁定状态。

根据图10的流程图说明本实施例3的机床1的门锁定、解除锁定动作。

在上述门3的解除锁定条件成立的状态下(步骤S1)，当操作者将上述钥匙构件21从上述安装部22取下时，从上述钥匙构件21朝上述接收部5b发出的规定的电子信息(“安装”信号)中断(步骤S2)。这样，上述联锁机构5a允许上述门锁机构8使上述门3处于解除锁定状态，该门锁机构8将上述门3解除锁定(步骤S3)。接着，操作者可将处于解除锁定状态的上述门3打开，拿着取下的钥匙构件21进入上述机床1内部，进行作业。

在结束作业后，当操作者将上述门3移动到规定的关闭位置时，上述门关闭状态检测装置7将上述门3的“关闭”信号送至上述联锁机构5a(步骤S4)。

由于上述操作者持有上述钥匙构件21，所以，从上述钥匙构件21朝上述接收部5b发出的“安装”信号依然处于中断状态(步骤S5)，但当操作者将持有的上述钥匙构件22***上述安装部22时，上述接收部5b从上述钥匙构件21接收“安装”信号(步骤S6)。藉此，上述联锁机构5a允许上述门锁机构8使上述门3处于锁定状态，该门锁机构8将上述门3锁定(步骤S7)，可开始加工。

这样，当操作者在上述机床1内部进行作业时，即便第三者错误地欲使上述门3处于锁定状态而将上述门3移动到规定的关闭位置，只要不将操作者持有的上述钥匙构件21***上述安装部22，上述门3就不会处于锁定状态。因此，能防止错误地开始加工，能确保安全性。

在此，操作者在打开上述门3后(步骤S1～S3)，将上述钥匙构件21再次***上述安装部22，并在该状态下进入上述机床1内部的情形下，上述接收部5b从上述钥匙构件21继续接收“安装”信号。

在该状态下，即便第三者将上述门3移动到规定的关闭位置，由于上述接收部5b处于从上述钥匙构件21继续接收“安装”信号的状态，所以，不会移至步骤S6，因此，不会错误地将上述门3锁定。

另外，操作者为使上述门3处于锁定状态，只要将上述钥匙构件21从上述安装部22暂时取下，并再次将上述钥匙构件21***上述安装部22。藉此，与上述同样地，上述联锁机构5a允许门锁机构8使上述门3处于锁定状态(步骤S5～S7)。

根据本实施例3，在解除锁定条件成立下，将钥匙构件21从安装部22取下，可解除门的锁定，仅在关闭门并再次安装上述钥匙构件21的情形下，允许门锁定，所以，能通过简单的结构防止错误地使上述门3处于解除锁定状态或锁定状态。

此外，即便使上述门3处于规定的关闭位置，联锁机构5a仅在上述接收部5b从没有接收到上述“安装”信号的状态变成接收到信号的状态时，允许上述门锁机构8使上述门处于锁定状态，所以，即便操作者在将上述钥匙构件21安装于上述安装部22的状态下进入机床内部的情形下，也能防止错误地使门处于锁定状态而开始加工的情形，能实现安全性的提高。

Claims (4)

1.一种机床，其特征在于，包括：

门，该门将加工区域与机床外部隔开，并能自由开闭；

门关闭状态检测装置，该门关闭状态检测装置能检测出所述门位于规定的关闭位置；

门锁机构，该门锁机构能将所述门锁定或解除锁定；以及

联锁机构，该联锁机构在所述门位于规定的关闭位置、且处于锁定状态时，允许进行加工动作，在所述门的解除锁定条件成立的状态下，且在将钥匙构件从规定位置取下的情形下，允许所述门锁机构使所述门处于解除锁定状态，此外，在所述门被解除锁定后，在所述门关闭状态检测装置检测出所述门位于规定的关闭位置的状态下，仅在所述钥匙构件安装于所述规定位置的情形下，允许所述门锁机构使所述门处于锁定状态。

2.如权利要求1所述的机床，其特征在于，

所述门锁机构具有能供所述钥匙构件***的钥匙孔，所述联锁机构在所述钥匙构件从所述钥匙孔中被取下的情形下，允许所述门锁机构使所述门处于解除锁定状态。

3.如权利要求2所述的机床，其特征在于，

在所述门上形成有仅在所述门位于规定的关闭位置时能使所述钥匙构件***所述钥匙孔的通孔，所述联锁机构在所述钥匙构件从所述钥匙孔及所述通孔中被取下时，允许所述门锁机构使所述门处于解除锁定状态。

4.如权利要求1所述的机床，其特征在于，

所述钥匙构件在被安装于规定位置时，能发送出规定的电子信息，所述联锁机构具有能从所述钥匙构件接收规定的电子信息的接收部，在所述门关闭状态检测装置检测出所述门位于规定的关闭位置的状态下，仅在接收部从没有接收到来自所述钥匙构件的规定的电子信息的状态变成接收到所述规定的电子信息的状态的情形下，允许所述门锁机构使所述门处于锁定状态。

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