CN201946580U - 一种引线框架片装电镀线上料机 - Google Patents
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Abstract
一种引线框架片装电镀线上料机,其特征是包括机架、机台、升降器、料盒固定夹、料盒、精密导料盒、机械手A、传送带、机械手B、旋转气缸、钢带夹、钢带、钢带夹气缸;机台固定在机架上,升降器、料盒嵌入机台上,并由料盒固定夹固定,升降器安装在料盒侧面,其升降托手穿过料盒底部,精密导料盒固定在料盒上方,精密导料盒安装有机械手A,传送带水平安装在精密导料盒和机械手A之间,传送带的另一端安装有机械手B,机械手B和钢带夹气缸固定在支架上,旋转气缸连接机械手B,钢带上间隔、均匀地安装钢带夹,钢带夹气缸在钢带的上方。本实用新型实现了产品的连续电镀,产品镀层均匀,不变形,合格率达100%,极大地减少了劳动强度,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于半导体引线框表面处理加工技术领域,特别涉及一种半导体引线框架片装自动上钢带连续电镀的上料机。
背景技术
随着电子技术的高速发展,产品的更新速度快,多样化的半导体行业,以前片装电镀线是通过操作人员将产品一片一片挂到专用挂具上、再按规定的时间在一个工位取出再放入下一个工位,这样连续操作至最后一个工位,这样生产形式导致产品电镀层不均匀,产品易变形,操作劳动强度大,生产效率低的问题。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足,提出了一种新的引线框架片装电镀线上料机。
本实用新型包括机架[1]、机台[2]、升降器[3]、料盒固定夹[4]、料盒[5]、精密导料盒[6]、机械手A[7]、传送带[8]、机械手B[9]、旋转气缸[10]、钢带夹[11]、钢带[12]、钢带夹气缸[13]。机台[2]固定在机架[1]上,升降器[3]、料盒[5]嵌入机台[2]上,并由料盒固定夹[4]固定,升降器[3]安装在料盒[5]的侧面,其升降托手穿过料盒[5]底部,精密导料盒[6]固定在料盒[5]的上方,精密导料盒[6]安装有机械手A[7],传送带[8]水平安装在精密导料盒[6]和机械手A[7]之间,传送带[8]的另一端安装有机械手B[9],机械手B[9]和钢带夹气缸[13]固定在支架上,旋转气缸[10]连接机械手B[9],钢带[12]上间隔、均匀地安装有钢带夹[11],钢带夹气缸[13]安装在钢带[12]的上方。
本实用新型的***还设有PLC、控制器、气动元件、伺服电缸。
本实用新型所述设备的流程是:
先打开电源和气源在控制器中设定好参数,将客户的每盒要电镀产品放入料盒A[5]中摆放整齐,并按以下步骤操作运行:
(1)升降器[3]向上移动料盒[5]中的产品到精密导料盒[6]位;
(2)机械手A[7]下降到精密导料盒[6]位吸产品;机械手A[7]上升向后把产品放在传送带[8]上;
(3)传送带[8]运送产品到机械手B[9]处,机械手B[9]向下夹片;
(4)钢带夹气缸[13]伸出顶开钢带夹[11],旋转气缸[10]旋转机械手B[9]转动90度到钢带[12]上,钢带夹气缸[13]缩回钢带夹[13]夹产品。
本实用新型所述操作运行步骤,可由PLC程序和控制器控制,在控制器上可以进行自动和手动操作。
本实用新型解决了产品在连续电镀线的钢带能够间隔均匀,片与片能够连续,从而实现了片装产品连续电镀。电镀出来产品镀层均匀,产品不变形,合格率达百分之百,本实用新型的实施,使得该生产线只需要操作人员2名,极大地减少了操作人员的劳动强度,同时提高了生产效率。
附图说明
附图1为本实用新型一个实施例的主视图。
附图2为机械手A侧示图。
附图3为机械手B侧示图。
附图中1为机架,2为机台,3为升降器,4料盒固定夹,5为料盒,6精密导料盒,7为机械手A,8为传送带,9为机械手B,10为旋转气缸,11为钢带夹,12为钢带,13为钢带夹气缸。
具体实施方式
本实用新型将通过以下实施例作进一步说明。
本实施例如图1、图2、图3、所示。
本实施例包括机架1、机台2、升降器3、料盒固定夹4、料盒5、精密导料盒6、机械手A7、传送带8、机械手B9、旋转气缸10、钢带夹11、钢带12、钢带夹气缸13。机台2固定在机架1上,升降器3、料盒5嵌入机台2上,并由料盒固定夹4固定,升降器3安装在料盒5的侧面,其升降托手穿过料盒5底部,精密导料盒6固定在料盒5的上方,精密导料盒6安装有机械手A7,传送带8水平安装在精密导料盒6和机械手A7之间,传送带8的另一端安装有机械手B9,机械手B9和钢带夹气缸13固定在支架上,旋转气缸10连接机械手B9,钢带12沿钢带方向上间隔、均匀地安装有钢带夹11,钢带夹气缸[13]安装在钢带[12]的上方。
适用于半导体产品封胶后再镀锡的电镀上料机。将要电镀的产品按一个批号放入料盒[7]中,将触摸屏上的计数器清零。钢带按设计定好的速度运行,按自动键开关,按以下程序运行设备:
(1)升降器4向上移动料盒5中的产品到精密导料盒6位;
(2)机械手A7下降到精密导料盒6位吸产品;机械手A7吸住产品上升向后把产品放在传送带8上;
(3)传送带8运送产器到机械手B9处,机械手B9向下夹产品;
(4)钢带夹气缸13伸出顶开钢带夹11,旋转气缸10旋转机械手B9转动90度到钢带12上,钢带夹气缸[13]缩回钢带夹13夹产品,完成上料。第二次产品在钢带12上之间的间距为2mm.
(5)当料盒A5内的产品上完时,升降器4快速向下到原位,
(6)操作人员将要电镀产器放入料盒5内。
Claims (1)
1.一种引线框架片装电镀线上料机,其特征是包括机架[1]、机台[2]、升降器[3]、料盒固定夹[4]、料盒[5]、精密导料盒[6]、机械手A[7]、传送带[8]、机械手B[9]、旋转气缸[10]、钢带夹[11]、钢带[12]、钢带夹气缸[13];机台[2]固定在机架[1]上,升降器[3]、料盒[5]嵌入机台[2]上,并由料盒固定夹[4]固定,升降器[3]安装在料盒[5]的侧面,其升降托手穿过料盒[5]底部,精密导料盒[6]固定在料盒[5]的上方,精密导料盒[6]安装有机械手A[7],传送带[8]水平安装在精密导料盒[6]和机械手A[7]之间,传送带[8]的另一端安装有机械手B[9],机械手B[9]和钢带夹气缸[13]固定在支架上,旋转气缸[10]连接机械手B[9],钢带[12]上间隔、均匀地安装有钢带夹[11],钢带夹气缸[13]安装在钢带[12]的上方。
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