CN102773331A - 高精度数控铜排冲孔机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高精度数控铜排冲孔机，包括机架，冲模和冲床，所述的机架包括送料架和接料架，在送料架和接料架之间是冲模，在冲模的上部是冲床，冲床通过液压站的换向阀和压力继电器驱动的液压油缸来完成冲孔作业，在送料架上设有自动送料装置，自动送料装置、液压站的换向阀和压力继电器与设置在数控电箱内的中央处理器或计算机控制连接；所述的自动送料装置包括安装在送料架上的若干拖轮转动架和由伺服电机驱动并沿着直线导轨行走的送料车，在送料架上安装与直线导轨平行的光栅，在送料车上安装与中央处理器或计算机控制连接并与光栅对应的光栅读数头。它结构简单，自动化程度高，冲孔定位精度高，生产的产品质量好。

Description

高精度数控铜排冲孔机
技术领域
 本发明属于工业机械领域，尤其是一种高精度数控铜排冲孔机。
背景技术
各类大型发电机定子和转子线圈铜排需要加工出若干通风孔，对于不同型号的铜排通风孔的间距不同。现有技术的做法是人工分度插销定位送料，这种方式工作效率低，劳动强度大，产品的废品率高。在先本专利申请人也公开了一种高精度数控铜排冲孔机，具有工作效率高，比手工定位送料准确率高，但是仍然不能满足电机定子和转子线圈铜排的精度要求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，自动化程度高，产品质量好和废品率低的高精度数控铜排冲孔机。
本发明的技术方案是：一种高精度数控铜排冲孔机，包括机架，冲模和冲床，所述的机架包括送料架和接料架，在送料架和接料架之间是冲模，在冲模的上部是冲床，冲床通过液压站的换向阀和压力继电器驱动的液压油缸来完成冲孔作业，在送料架上设有自动送料装置，自动送料装置、液压站的换向阀和压力继电器与设置在数控电箱内的中央处理器或计算机控制连接；其特征在于：所述的自动送料装置包括安装在送料架上的若干拖轮转动架和由伺服电机驱动并沿着直线导轨行走的送料车，在送料架上安装与直线导轨平行的光栅，在送料车上安装与中央处理器或计算机控制连接并与光栅对应的光栅读数头。
针对铜排细而长，多孔冲制后形成镰刀湾（月亮弯）的废品，在冲模左右两侧分别设置抓夹铜排的液压定位夹具，液压定位夹具与数控电箱内的中央处理器或计算机控制连接。冲床通过程序控制和确认送料距离控制抓夹铜排的液压夹具和谐动作来完成冲孔作业，在冲孔时三点同时夹紧工件，避免出现镰刀弯。
为延长冲模的使用寿命、每冲制一定数量孔后要对冲模进行修磨，则冲模的模面要降低，针对这一特殊性。所述送料架上支撑铜排平移的若干拖轮转动架是可以调整支撑高度的可调拖轮转动架，所述的接料架包括主架、滚轮架和安装在滚轮架上的若干无动力滚轮，滚轮架通过若干高度调节机构安装在主架上。
工作原理：
在中央处理器或计算机内设定铜排孔间距数据----送料车移动的同时光栅读数头读取光栅位移数据并计算铜排移动距离----铜排工件送料到位时送料车停止----计算机发出指令----液压站换向阀动作----压力油换向----液压定位夹具夹紧工件----输出信号冲床工作----压力继电器发出指令----液压换向阀换向----定位夹紧夹具松开----压力继电器发出指令----送料车继续移动，开始下一冲孔循环，直至全部冲制完成工件自动回到原位。
本发明的优点在于：自动送料装置、液压站的换向阀、压力继电器和液压定位夹具与设置在数控电箱内的中央处理器或计算机控制连接。由中央处理器或计算机内部的程序来协调控制各个部件工作，自动化程度高，运行稳定可靠。
尤其是所述的自动送料装置采用了光栅定位原理与伺服电机形成闭环控制，定位精度高，产品质量好，完全能够满足电机转子线圈铜排的精度要求。
另外，它还具有结构简单，造价低廉，采用简单的齿轮齿条付传动，达到了高精度的冲孔间距，适合细长铜排工件的冲孔要求，工作效率高，加工制作的铜排质量好。
附图说明
图1是本发明高精度数控铜排冲孔机立体结构示意图；
图2是图1的A部放大图；
图3是图1的B部放大图；
图4是图1的C部放大图；
图5是图1的D部放大图。
图中：1-送料架，2-接料架，3-冲模，4-冲床，5-拖轮转动架，6-送料车，7-直线导轨，8-光栅，9-液压定位夹具，10-主架，11-滚轮架，12-无动力滚轮，13-高度调节机构。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种高精度数控铜排冲孔机，包括机架，冲模3和冲床4，所述的机架包括送料架1和接料架2，在送料架1和接料架2之间是冲模3，在冲模3的上部是冲床4，冲床4通过液压站的换向阀和压力继电器驱动的液压油缸来完成冲孔作业，在送料架2上设有自动送料装置，自动送料装置、液压站的换向阀和压力继电器与设置在数控电箱内的中央处理器或计算机控制连接；所述的自动送料装置包括安装在送料架1上的若干拖轮转动架5和由伺服电机驱动并沿着直线导轨7行走的送料车6，在送料架1上安装与直线导轨7平行的光栅8，在送料车6上安装与中央处理器或计算机控制连接并与光栅8对应的光栅读数头。在冲模3左右两侧分别设置液压定位夹具9，液压定位夹具9与设置在数控电箱内的中央处理器或计算机控制连接。所述送料架1上支撑铜排平移的若干拖轮转动架5是可以调整支撑高度的可调拖轮转动架，所述的接料架2包括主架10、滚轮架11和安装在滚轮架11上的若干无动力滚轮12，滚轮架12通过若干高度调节机构13安装在主架10上。
最后应当说明的是，以上具体实施方式内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (3)

1.一种高精度数控铜排冲孔机，包括机架，冲模和冲床，所述的机架包括送料架和接料架，在送料架和接料架之间是冲模，在冲模的上部是冲床，冲床通过液压站的换向阀和压力继电器驱动的液压油缸来完成冲孔作业，在送料架上设有自动送料装置，自动送料装置、液压站的换向阀和压力继电器与设置在数控电箱内的中央处理器或计算机控制连接；其特征在于：所述的自动送料装置包括安装在送料架上的若干拖轮转动架和由伺服电机驱动并沿着直线导轨行走的送料车，在送料架上安装与直线导轨平行的光栅，在送料车上安装与中央处理器或计算机控制连接并与光栅对应的光栅读数头。
2.根据权利要求1所述的高精度数控铜排冲孔机，其特征在于：在冲模左右两侧分别设置液压定位夹具，液压定位夹具与设置在数控电箱内的中央处理器或计算机控制连接。
3.根据权利要求1或2所述的高精度数控铜排冲孔机，其特征在于：所述送料架上支撑铜排平移的若干拖轮转动架是可以调整支撑高度的可调拖轮转动架，所述的接料架包括主架、滚轮架和安装在滚轮架上的若干无动力滚轮，滚轮架通过若干高度调节机构安装在主架上。
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