CN201901079U - 一种汽车防撞装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种汽车防撞装置，其包括前端摄像机、图像处理器、显示与控制电路组成，前端摄像机装载于汽车前挡风玻璃上，其拍摄的图像信息输出到图像处理器，经处理器压缩、存储，被处理后的信息通过CAN总线输出，显示与控制电路包括一数字程序编程处理器，用于接受汽车的转向、刹车以及键盘输入等开关量的采集及SD卡操作，与图像处理器之间的交互，将图像处理器发出的安全报警的flash显示于LCD显示器上，报警声音输出到喇叭。当汽车处于不当状况，本装置发出预警，提醒驾驶员注意，改变操作。

Description

一种汽车防撞装置
技术领域
本实用新型涉及一种汽车防撞预警装置，特别是针对成像技术进行防撞的装置。
背景技术
行车安全是人类面临的重要课题，人们设计了多种办法保护驾驶员及车载人员的安全，如安全气囊、安全带等装置，这些装置是在意外状况下，保护驾驶员和车载人员的安全；然而应用新技术帮助人们防止汽车碰撞则是另一更有效方法，雷达测距防撞技术是利用汽车上发射的雷达波到被测物上，检测反射回来波的参数，反映出被测物的移动速度、位置、大小、危险状态，提醒驾驶员注意，但在弯道及被建筑遮挡时使用就被受到限制，其次，该装置成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是直接利用成像技术，将汽车前方状况下成像分析，实现预警，成本低的防撞装置。
本实用新型的汽车防撞报警装置，包括前端摄像机、图像处理器、显示与控制电路组成，前端摄像机装载于汽车前挡风玻璃上，其拍摄的图像信息输出到ARM图像处理器，经处理器压缩、存储，被处理后的信息通过CAN总线输出，显示与控制电路包括一数字程序编程处理器，用于接受汽车的转向、刹车以及键盘输入等开关量的采集、SD卡操作、与ARM之间的交互，显示及发出声音预警。
所述的防撞装置还包括GPS定位导航仪，其与显示与控制电路连接，当发生事故后GPS定位导航装置将发出事故地点的求救位置信息。
本实用新型由摄像机提取各种前方物像信息，由处理器通过视频画面的变化判断出移动目标，经过滤操声、区域提取、目标确定、目标跟踪、辩识、判断人/车辆/不明物体的三者关系，当处于不当状况，发出预警，提醒驾驶员注意，改变操作。
附图说明
附图1为本实用新型线路图。
具体实施方式
如图所示：本实施例的防撞装置包括三大部分组成，视频采集电路(1)，显示与控制电路(2)，GPS定位和导航仪(3)。
视频采集电路(1)，其包括一前端的摄像机和ARM图像处理器，将安装在汽车前挡风玻璃上的车载摄像机提取的汽车前方的图像信息通过video-in传入前端处理器压缩、存储并处理；然后将处理后的数字信息通过CAN总线输出；中间部分是以ARM9为核心的DSP。前端信息通过CAN总线传输的图像和数字信息输入到后端DSP处理器以ARM9处理器为内核的LPC2378上。输入之前通过CTM1050T隔离芯片隔离信号。另一条CAN总线作为备用。ARM9是中央处理器，有写入的底层的操作***和编译的可执行应用程序。
显示与控制电路(2)包括A3P660是一个FPGA可数字程序编程处理器，用于接受汽车的转向、刹车以及键盘输入等开关量的采集、SD卡操作、与ARM之间的交互等；另外一个作用是将用于ARM发出的安全报警的flash显示于LCD显示器上；将报警声音输出到喇叭。
GPS定位和导航仪(3)系全球卫星定位***(Globle Positioning System)是一种结合卫星及通讯发展的技术，利用导航卫星进行测时和测距。它具有全天候、高精度、自动化、高效益等特点。GPS提取车辆的速度信息和定位信息并将这些信息通过数据总线输入到FPGA，解码后输入ARM9。
DSP中央数据处理器通过将综合来的图像信息、车辆数据信息、定位和运动信息进行智能视频分析，从而得出车辆行驶是否安全的结论，进而输出显示和声音报警。软件分析分以下步骤进行：移动目标提取；移动目标的跟踪；目标的表示；目标跟踪；目标的识别；行为分析；提出报警。

Claims (3)

1.一种汽车防撞装置，包括前端摄像机、图像处理器、显示与控制电路组成，其特征在于前端摄像机装载于汽车前挡风玻璃上，其拍摄的图像信息输出到图像处理器，经处理器压缩、存储，被处理后的信息通过CAN总线输出；显示与控制电路包括一数字程序编程处理器，该处理器采集汽车的转向、刹车以及键盘输入开关量及SD卡操作，并与图像处理器之间的交互，将图像处理器发出的安全报警的flash显示于LCD显示器上，报警声音输出到喇叭。
2.根据权利要求1所述的一种汽车防撞装置，其特征在于所述的防撞装置还包括GPS定位导航仪，其与显示与控制电路连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车防撞装置，其特征在于所述的前端摄像机通过CAN总线传输的图像和数字信息输入到后端DPS处理器的以ARM9处理器为内核的LPC2378上，输入之前通过CTM1050T隔离芯片隔离信号。 
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103158620A (zh) * 2013-03-25 2013-06-19 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种车辆行人检测跟踪预警***
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