CN201890108U - 一种比例同步提升*** - Google Patents

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郭剑锋
徐代友
谭学位
熊新春
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Abstract

本实用新型涉及一种比例同步提升***，包括比例同步提升阀组、支承油缸、控制器、位置传感器，所述比例提升阀组包括阀块本体、液控单向阀、比例方向阀、板式球阀、压力传感器、溢流阀，所述液控单向阀、比例方向阀、板式球阀、压力传感器、溢流阀为四组并安装于阀块本体上；所述位置传感器与控制器、设置于支承点的高度传感器连接，所述控制器与比例提升阀组连接，所述比例提升阀组与支承油缸连接；所述支承油缸为四组。本实用新型由于采用了上述结构，可以实现闭环控制，提高升降平台的同步精度和平稳性。

Description

一种比例同步提升***
技术领域
本实用新型涉及一种比例同步提升***，特别是一种运用于平板载重车辆液压悬架***的比例同步提升***。
背景技术
传统的平台载重车辆的提升***通常使用的是调速阀集成阀块提升***，该阀块完全使用液压元件调速，具有结构简单、性能可靠的优点，在船用平板车上获得了广泛的应用。但是它的不足之处在于不能实现闭环反馈控制、响应速度慢、同步精度较低，对于一些对平板载重车辆升降同步精度要求高的用户，这种***无法满足用户需求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种比例同步提升***，该***可以实现闭环控制，提高升降平台的同步精度和平稳性。
为解决上述技术问题，本实用新型包括比例同步提升阀组、支承油缸、控制器、位置传感器，所述比例提升阀组包括阀块本体、液控单向阀、比例方向阀、板式球阀、压力传感器、溢流阀 ，所述液控单向阀、比例方向阀、板式球阀、压力传感器、溢流阀为四组并安装于阀块本体上；所述位置传感器与控制器、设置于支承点的高度传感器连接，所述控制器与比例提升阀组连接，所述比例提升阀组与支承油缸连接；所述支承油缸为四组。
优选的，所述每组支承油缸包含1-20个液压柱塞油缸。
更为优选的，所述阀块本体内部加工有油道，与所述液控单向阀、比例方向阀、板式球阀、压力传感器、溢流阀的油口连接。
上述方案中，所述板式球阀安装于所述阀块本体侧面，将四个支承点两两连接起来。
本实用新型的有益效果：
1：采用比例方向阀调速，并且可以检测平台升降的高度，实现闭环控制，升降平稳好，同步精度高。
2：采用集成油路块将比例方向阀、液控单向阀、板式球阀、压力传感器等元件集成在一起，实现了上升下降切换、速度调节、液控单向阀定、安全保护、实时承重等多种功能，结构紧凑、可靠性高、制作成本低。
3：操作比例调速阀组上面的板式球阀，可以将四个支承点中的任意两个连通，由四点支承变为三点支承，可以适应各种不同路况的需求。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。
图1为比例同步提升***原理图；
图2为比例同步提升阀组正面结构图；
图3为比例同步提升阀组侧面结构图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，本实用新型包括比例同步提升阀组、支承油缸5、控制器1、位置传感器4，所述比例提升阀组包括阀块本体2、液控单向阀9、比例方向阀3、板式球阀7、压力传感器6、溢流阀8 ，所述液控单向阀9、比例方向阀3、板式球阀7、压力传感器6、溢流阀8为四组并安装于阀块本体2上；所述位置传感器4与控制器1、设置于支承点的高度传感器连接，所述控制器1与比例提升阀组连接，所述比例提升阀组与支承油缸5连接；所述支承油缸5为四组。
车辆平台提升时，控制器1发出控制电流给比例方向阀3，并通过调节控制电流的大小改变通过比例方向阀3的液压油的流量，经过调节后流量通过液控单向阀9进入每个支承油缸5，使支承油缸5活塞杆同步上移，完成车辆平台的同步提升。提升完毕，控制器1停止向控比例方向阀3发送控制电流，比例方向阀3阀芯移至中间位，液压源被阻断，使液控单向阀9控制油口端压力变为零，支承油缸5的回路被液控单向阀9阻断，此时即为液压油路锁定，保证支承油缸5在支承重物情况下不回缩。下降时，控制器1发送控制电流给比例方向阀3，使比例方向阀3换向，液控单向阀9控制油口端与液压源导通，控制压力上升，液控单向阀9的主阀芯在控制压力的推动下上移，液控单向阀的锁定回路打开，液压柱塞油缸中的压力油释压后回流至油箱，完成同步下降的过程。在提升和下降的过程中，位置传感器4将车辆平台的实时高度转化为电流信号并反馈回车辆控制器1，控制器1比较计算4个支撑点的高度误差并进行纠偏后，发送相应的电流信号到每个比例方向阀3，控制比例方向阀3的流量，实时调节车辆平台四个支撑点的高度。在车辆平台提升或者锁定过程中，如果由于负载原因，使得支承油缸5内部的压力急剧上升，当压力达到溢流阀8的设定压力时，溢流阀8阀芯动作，将压力泄掉，保护***的管路和元件不受损坏；压力传感器6可以实时检测每个支承点的压力，并将压力值转化为电流信号，实现电子承重功能。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种比例同步提升***，其特征在于，所述***包括比例同步提升阀组、支承油缸、控制器、位置传感器，所述比例提升阀组包括阀块本体、液控单向阀、比例方向阀、板式球阀、压力传感器、溢流阀 ，所述液控单向阀、比例方向阀、板式球阀、压力传感器、溢流阀为四组并安装于阀块本体上；所述位置传感器与控制器、设置于支承点的高度传感器连接，所述控制器与比例提升阀组连接，所述比例提升阀组与支承油缸连接；所述支承油缸为四组。
2.根据权利要求1所述的一种比例同步提升***，其特征在于，所述每组支承油缸包含1-20个液压柱塞油缸。
3.根据权利要求1或2所述的一种比例同步提升***，其特征在于，所述阀块本体内部加工有油道，与所述液控单向阀、比例方向阀、板式球阀、压力传感器、溢流阀的油口连接。
4.根据权利要求3所述的一种比例同步提升***，其特征在于，所述板式球阀安装于所述阀块本体侧面，将四个支承点两两连接起来。
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