CN103452929B - 一种带补偿的液压同步控制机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带补偿的液压同步控制机构，其特征在于：包括主工作回路和补偿回路；主工作回路包括设置有第一液控单向阀、第一溢流阀和位移传感器的油缸，所述第一液控单向阀的进油口依次通过第一球阀、第二液控单向阀、第二溢流阀、第一单向阀、同步马达、第二节流阀和第三节流阀与电液换向阀的控制腔油口相连接；补偿回路为设置于第一球阀与第二液控单向阀之间，包括依次连接的第一节流阀、第三液控单向阀和第一电磁换向阀。本发明结构简单、油缸位置准确、同步精度高、电气控制方式简单、使用可靠性高、***安全性突出、便于维护等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种带补偿的液压同步控制机构。
背景技术
目前国内外液压技术领域的多个液压缸同步控制装置，主要有以下几种控制方式：
1、每个液压缸设计有节流阀进行控制,该控制精度较低,同步精度受油缸负载及油温的影响；
2、每个液压缸设计有调速阀进行控制，该控制精度一般,同步精度受油缸负载及油温的影响较小；
3、每个液压缸设计有同步马达进行控制，该控制精度较高,但是油缸的同步运动过程中会产生累计误差，只能在油缸运行到极限位置后，由同步马达的液压装置进行误差消除；
4、每个液压缸设计有比例阀或者伺服阀进行控制，该控制精度极高,但是要求***油液的清洁度较高，液压及电气控制方式复杂，后期维护成本较大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种带补偿的液压同步控制机构，以克服现有技术中存在的缺陷。
本发明的技术方案为：
一种带补偿的液压同步控制机构，其特征在于：包括主工作回路和补偿回路；其中，
主工作回路包括设置有第一液控单向阀、第一溢流阀和位移传感器的油缸，所述第一液控单向阀的进油口依次通过第一球阀、第二液控单向阀、第二溢流阀、第一单向阀、同步马达、第二节流阀和第三节流阀与电液换向阀的控制腔油口相连接；
所述油缸的上油口与第一溢流阀的回油口相连通，油缸的上油口依次通过第一球阀和第二液控单向阀的控制油口与电液换向阀的控制腔油口相连接；
所述第一液控单向阀的控制油口与第二电磁换向阀的控制腔油口连接；
补偿回路为设置于第一球阀与第二液控单向阀之间，包括依次连接的第一节流阀、第三液控单向阀和第一电磁换向阀；
所述第一电磁换向阀的压力油口、回油油口，电液换向阀的压力油口、回油油口，第二电磁换向阀的压力油口、回油油口分别通过第二球阀、第二单向阀与主压力油口、主回油口相连。
所述第一电磁换向阀为三位四通电磁换向阀。
本发明的技术效果为：
由同步马达组成的控制回路对多个液压缸进行基本的同步控制；通过增设旁通的补偿回路，根据检测油缸上的位移传感器的反馈，对任意产生误差的油缸进行补油或者泄油控制，使该油缸满足要求的位置值。该液压***通过增设液控单向阀、节流阀、液控单向阀、电磁换向阀等元件巧妙组成独特的液压控制回路，使任意液压缸不但能满足工艺设定的位置要求，通过该新型的补偿回路的位置闭环控制装置的控制，高精度地实现给定位置信号所要求的液压缸位置控制，进行可靠、自动的工作，而且电气只需要对普通电磁铁进行简单的控制。
本发明结构简单、油缸位置准确、同步精度高、电气控制方式简单、使用可靠性高、***安全性突出、便于维护等特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
附图标记为：
1—油缸，2—第一液控单向阀，3—第一溢流阀，4—第一球阀，5—第二液控单向阀，6—第二溢流阀，7—第一单向阀，8—同步马达，9—第一节流阀，10—第三液控单向阀，11—第一电磁换向阀，12—第二节流阀，13—第三节流阀，14—电液换向阀，15—第四节流阀，16—第二电磁换向阀，17—第二球阀，18—第二单向阀，19—位移传感器，A3—第一液控单向阀的进油口，A1—电液换向阀的控制腔油口，B3—油缸的上油口，B1—电液换向阀的控制腔油口，X—第一液控单向阀的控制油口，B2—第二电磁换向阀的控制腔油口，P—第一电磁换向阀的压力油口，T—第一电磁换向阀的回油油口，P1—电液换向阀的压力油口，T1—电液换向阀的回油油口，P2—第二电磁换向阀的压力油口，T2—第二电磁换向阀的回油油口，P0—主压力油口，T0—主回油口。
具体实施方式
本发明涉及液压技术领域中的一种带补偿的新型液压同步控制机构，特别是关于多个液压缸同步的新型液压同步控制机构。
参见图1，本发明涉及的一种带补偿的液压同步控制机构的具体结构为：
包括主工作回路和补偿回路；其中，
主工作回路包括设置有第一液控单向阀2、第一溢流阀3和位移传感器19的油缸1，所述第一液控单向阀2的进油口A3依次通过第一球阀4、第二液控单向阀5、第二溢流阀6、第一单向阀7、同步马达8、第二节流阀12和第三节流阀13与电液换向阀14的控制腔油口A1相连接；
所述油缸1的上油口B3与第一溢流阀3的回油口相连通，油缸1的上油口B3依次通过第一球阀4和第二液控单向阀5的控制油口与电液换向阀14的控制腔油口B1相连接；
所述第一液控单向阀2的控制油口X与第二电磁换向阀16的控制腔油口B2连接；对多个液压缸进行基本的同步控制；
补偿回路为设置于第一球阀4与第二液控单向阀5之间，包括依次连接的第一节流阀9、第三液控单向阀10和第一电磁换向阀11；根据检测油缸1上的位移传感器19的反馈，对任意产生误差的油缸进行补油或者泄油控制，使该油缸满足要求的位置值；
所述第一电磁换向阀11的压力油口P、回油油口T，电液换向阀14的压力油口P1、回油油口T1，第二电磁换向阀16的压力油口P2、回油油口T2分别通过第二球阀17、第二单向阀18与主压力油口P0、主回油口T0相连。
本发明中的第一电磁换向阀11为三位四通电磁换向阀。
溢流阀3用于液压缸的过载保护，防止液压缸损坏；
液控单向阀2用于油缸在任意位置的锁定；
液控单向阀5用于旁通补偿回路工作时截至油液的反向流动；
溢流阀6用于液压缸运动到极限位置时的溢流同步控制；
溢流阀6用于液压缸运动到极限位置时的补油同步控制；
同步马达8用于液压缸的同步控制；
节流阀12用于液压缸的伸出速度控制；
节流阀13用于液压缸的缩回速度控制；
电液换向阀14用于液压缸的方向控制。
本发明在工作时，通过电液换向阀14、节流阀12、节流阀13、同步马达8、液控单向阀5、液控单向阀2、电磁换向阀16构成的主工作回路对油缸的升降动作进行控制；当油缸的位置出现偏差时，通过电磁换向阀11、液控单向阀10、节流阀9、电磁换向阀16构成的补偿回路对油缸的位置偏差进行补偿控制。
油缸1上升及下降动作时，电液换向阀14通电，电磁换向阀16通电，使液控单向阀2打开，油缸能实现上升及下降动作。在油缸1的运动过程中，***根据设定的油缸位置，电气位置闭环控制装置检测油缸装置1上的位移传感器19的位置值，当某个油缸的位置由于同步马达的控制精度影响该油缸的位置不能与其他油缸同步动作时，电控设备实时自动控制该油缸对应的补偿回路的电磁换向阀11，实现该油缸位置控制的自动补偿。当该油缸位置较其他油缸高时，电气***自动控制该油缸对应的补偿回路的电磁换向阀11的电磁铁a得电，实现该油缸的泄油控制，使该油缸的位置能自动下降到与其它油缸位置相同时该补偿回路停止动作；当该油缸位置较其他油缸低时，电气***自动控制该油缸对应的补偿回路的电磁换向阀11的电磁铁b得电，实现该油缸的补油控制，使该油缸的位置能自动上升到与其它油缸位置相同时该补偿回路停止动作，从而保证工艺要求的油缸位置要求。
当油缸长时间停止在某一个位置时，由于油缸的内泄漏以及液压阀的泄漏，油缸会出现位置下降，此时***根据设定的油缸位置偏差要求，电气位置闭环控制装置检测油缸装置1上的位移传感器19的位置值，当某个油缸的位置偏差超过要求值时，电控设备实时自动控制该油缸对应的补偿回路的电磁换向阀11，实现该油缸位置控制的自动补偿。当该油缸位置较其他油缸低时，电气***自动控制该油缸对应的补偿回路的电磁换向阀11的电磁铁b得电，实现该油缸的补油控制，使该油缸的位置能自动上升到与其它油缸位置相同时该补偿回路停止动作，从而保证工艺要求的油缸位置要求。
本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。
Claims (1)
1.一种带补偿的液压同步控制机构，其特征在于：包括主工作回路和补偿回路；其中，主工作回路包括设置有第一液控单向阀（2）、第一溢流阀（3）和位移传感器（19）的油缸（1），所述第一液控单向阀（2）的进油口（A3）依次通过第一球阀（4）、第二液控单向阀（5）、第二溢流阀（6）、第一单向阀（7）、同步马达（8）、第二节流阀（12）和第三节流阀（13）与电液换向阀（14）的控制腔油口（A1）相连接；
所述油缸（1）的上油口（B3）与第一溢流阀（3）的回油口相连通，油缸（1）的上油口（B3）依次通过第一球阀（4）和第二液控单向阀（5）的控制油口与电液换向阀（14）的控制腔油口（B1）相连接；
所述第一液控单向阀（2）的控制油口（X）与第二电磁换向阀（16）的控制腔油口（B2）连接；
补偿回路为设置于第一球阀（4）与第二液控单向阀（5）之间，包括依次连接的第一节流阀（9）、第三液控单向阀（10）和第一电磁换向阀（11）；
所述第一电磁换向阀（11）的压力油口（P）、回油油口（T），电液换向阀（14）的压力油口（P1）、回油油口（T1），第二电磁换向阀（16）的压力油口（P2）、回油油口（T2）分别通过第二
球阀（17）、第二单向阀（18）与主压力油口（P0）、主回油口（T0）相连；
所述第一电磁换向阀（11）为三位四通电磁换向阀。
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