CN105545853B - 伸缩控制阀、多级伸缩液压***和起重吊臂伸缩液控*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种伸缩控制阀、多级伸缩液压***和起重吊臂伸缩液控***，其中伸缩控制阀包括阀体，阀体上设有第一油口和至少两个第二油口，第一油口分别与至少两个第二油口之间连接有通油油路，各条通油油路上分别设有通断阀，各个通断阀的控制油口分别通过换向阀与控制油源连接，通过换向阀的换向能够实现对各个通断阀的选择，进而实现对通油油路的导通或截断。本发明通过设置第一油口、第二油口、换向阀和通断阀，通过换向阀的换向可以实现对不同通油油路的导通或截断。对于多级伸缩液压缸来说，可控制被选择油路所对应的缸杆伸出或缩回，而其他油路由于被截断，因此不会影响该缸杆的动作，实现了对每级缸筒的独立控制。

Description

伸缩控制阀、多级伸缩液压***和起重吊臂伸缩液控***

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种伸缩控制阀、多级伸缩液压***和起重吊臂伸缩液控***。

背景技术

多级液压缸一般能够实现二级或二级以上的伸缩，行业上一般称伸缩式套筒液压缸，主要分为单作用式与双作用式。单作用式多级液压缸的进出油口为同一个，伸出时靠压力使各级缸筒顺序伸出，回缩时靠重力或其他外力实现，例如自卸车顶升油缸。双作用液压缸的大小腔均有油口控制，内部油道较为复杂，在设计时如果油口位置设计不当，容易划伤密封圈，降低液压缸寿命。现有多级液压缸能够实现同步或者顺序动作，为了满足复杂机构的使用要求，其内部构造也越来越精细与复杂。

如图1所示，为现有技术中双缸伸缩液压***的结构示意图，该***采用双缸加绳排伸缩机构：第一液压缸a2和第二液压缸a3共用一油源，通过伸缩控制阀a1来控制两个液压缸的运动。其中第一液压缸a2的大腔通过第二液压缸a3的中央芯管来供油，第一液压缸a2的小腔与第二液压缸a3的小腔相连。

这种结构的伸缩控制***具有以下缺点：

1、双液压缸重量较大，吊臂在中长臂以上工况下进行作业时，对吊臂及液压缸的受力产生一定的影响；

2、吊臂内布置双液压缸，占用空间大，使整机不够紧凑，影响吊臂截面，并对绳排机构有一定限制；

3、伸缩控制阀较复杂；

4、双液压缸及伸缩控制阀的成本较高。

如图2所示，现有技术中还有一种多级顺序伸缩液压缸，该多级顺序伸缩液压缸包括伸缩控制阀b1和两级伸缩控制油缸，在中间一级缸筒内部设有第一油路b2和第二油路b4，第一油路b2连通进油口和末级伸缩油缸的有杆腔，第二油路b4上设置了顺序阀b3，另外在中间一级缸筒内还设有单向阀b5，通过顺序阀b3和单向阀b5来实现液压缸的顺序伸缩。

其缺点是：

1、维修困难：当顺序阀b3及单向阀b5出现故障(如需要压力调节或者出现泄漏)时，维修会相当困难，必须拆掉整车的吊臂，然后分解液压缸，才能维修；

2、顺序阀压力设置带来的隐患：在设置顺序压力时，需要精确的计算出最外级缸筒伸出所需要的压力，压力值设置过低顺序动作会打乱，最外级缸筒有可能在中间缸筒动作时随动；压力值设置过高，当打开顺序阀时易产生冲击，而且在顺序阀上会造成较大压力损失；

3、顺序动作带来的局限性：以五节臂起重机为例，当配置该多级液压缸和绳排机构时，中间缸筒带动二节臂，末级缸筒推动绳排机构控制的三、四、五节臂。采用如图2所示的结构方案时，只能先伸二节臂，然后再伸三、四、五节臂。当客户不需要全伸臂长，而只需三、四、五节臂臂长满足使用工况时，就需要在不伸二节臂情况下单独伸三、四、五节臂，而由于该多级顺序伸缩液压缸顺序动作的局限性，无法满足上述要求。

综上，多级同步伸缩液压缸及多级顺序伸缩液压缸都有一定的局限性。多级同步伸缩液压缸只能实现同步伸缩，而不能实现液压缸的分别动作；多级顺序伸缩液压缸只能按照指定的顺序伸缩，液压缸的顺序固定，也不能实现随意控制每级缸筒的伸缩，因此这就限制了起重机伸缩机构的性能要求。

发明内容

本发明的目的是提出一种伸缩控制阀、多级伸缩液压***和起重吊臂伸缩液控***，以实现对多级伸缩液压缸中每级缸筒的独立控制。

为实现上述目的，本发明提供了一种伸缩控制阀，包括阀体，所述阀体上设有第一油口和至少两个第二油口，所述第一油口分别与所述至少两个第二油口之间连接有通油油路，各条所述通油油路上分别设有通断阀，各个所述通断阀的控制油口分别通过所述换向阀与控制油源连接，通过所述换向阀的换向能够实现对各个所述通断阀的选择，进而实现对所述通油油路的导通或截断。

进一步地，所述通断阀为插装阀。

进一步地，所述控制油源来自于所述第一油口和所述至少两个第二油口中压力最大的油口。

进一步地，还包括梭阀网络，所述梭阀网络用于选取所述第一油口和所述至少两个第二油口中的最大压力，并通过所述换向阀反馈给被选择的所述通断阀的控制油口，以使被选择的所述通断阀关闭，并使未被选择的所述通断阀打开。

进一步地，所述阀体上还设有第三油口和第四油口，所述第三油口和所述第四油口连通，以作为进油通道或者回油通道。

为实现上述目的，本发明还提供了一种多级伸缩液压***，包括至少两级液压缸和上述的伸缩控制阀，所述伸缩控制阀上的所述至少两个第二油口分别与所述至少两级液压缸的各个无杆腔连通，所述阀体上还设有第三油口和第四油口，所述第三油口和所述第四油口连通，以作为进油通道或者回油通道，所述至少两级液压缸上设有与所述至少两级液压缸的各个有杆腔连通的内部油道，所述第三油口与所述内部油道连通，所述伸缩控制阀通过所述换向阀的换向来实现对所述至少两级液压缸的各个缸杆伸出或缩回的独立控制。

进一步地，所述至少两个第二油口与所述至少两级液压缸的各个无杆腔之间的外部连接油路上设有平衡阀。

进一步地，各个所述平衡阀的控制腔均连接于所述第三油口与所述内部油道的连接油路上。

进一步地，所述至少两级液压缸包括中心活塞杆、第一级缸筒、第二级缸筒和中央芯管，其中所述中心活塞杆作为第一级伸缩液压缸的活塞杆，所述第二级缸筒套设在所述第一级缸筒的外面，以使得所述第一级缸筒能够作为第二级伸缩液压缸的活塞杆，所述中心活塞杆的端部设有第五油口、第六油口和第七油口，所述第五油口与所述第一级伸缩液压缸的无杆腔通过设置于所述中心活塞杆上的第一内部油道连通，所述第六油口与所述第二级伸缩液压缸的无杆腔通过所述中央芯管连通，所述第七油口与所述第一级伸缩液压缸的有杆腔通过设置于所述中心活塞杆上的第二内部油道连通，所述第一级伸缩液压缸的有杆腔与所述第二级伸缩液压缸的有杆腔通过设置于所述第一级缸筒上的第三内部油道连通。

为实现上述目的，本发明还提供了一种起重吊臂伸缩液控***，包括吊臂和上述多级伸缩液压***，所述多级伸缩液压***用于控制所述吊臂的伸出或缩回。

基于上述技术方案，本发明通过在伸缩控制阀的阀体上设置第一油口和至少两个第二油口，第一油口与第二油口连接的通油油路上设有通断阀，通过换向阀的换向可以实现对不同通断阀的选择，进而实现对不同通油油路的导通或截断。将该伸缩控制阀应用于多级伸缩液压***时，即可实现对不同油路的控制。对于多级伸缩液压缸来说，通过该伸缩控制阀选择一条油路导通，其他未被选择的油路即被截断，这样可控制被选择油路所对应的缸杆伸出或缩回，而其他油路由于被截断，因此不会影响该缸杆的动作，实现了对每级缸筒的独立控制。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中双缸伸缩液压***的结构示意图。

图2为现有技术中多级顺序伸缩液压缸的结构示意图。

图3为本发明伸缩控制阀一个实施例的结构示意图。

图4为本发明多级伸缩液压***一个实施例的结构示意图。

图中：a1-伸缩控制阀，a2-第一液压缸，a3-第二液压缸，a4-第一平衡阀，a5-第二平衡阀；b1-伸缩控制阀，b2-第一油路，b3-顺序阀，b4-第二油路，b5-单向阀；

1-中心活塞杆，2-第一级缸筒，3-第二级缸筒，F1-第一插装阀，F2-第二插装阀，F3-第一梭阀，F4-第二梭阀，Y1-换向阀，P1-第一平衡阀，P2-第二平衡阀，A-第一油口，A1、C1-第二油口，B1-第三油口，B-第四油口，A2-第五油口，C2-第六油口，B2-第七油口，A3、B3、B4、B5、C3-油口，S0-中央芯管腔，S1-第一级伸缩液压缸的无杆腔，S2-第一级伸缩液压缸的有杆腔，S3-第二级伸缩液压缸的无杆腔，S4-第二级伸缩液压缸的有杆腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图3所示，为本发明伸缩控制阀一个实施例的结构示意图，该伸缩控制阀包括阀体，所述阀体上设有第一油口A和至少两个第二油口A1、C1，所述第一油口A分别与所述至少两个第二油口A1、C1之间连接有通油油路，各条所述通油油路上分别设有通断阀，各个所述通断阀的控制油口分别通过所述换向阀Y1与控制油源连接，通过所述换向阀Y1的换向能够实现对各个所述通断阀的选择，进而实现对所述通油油路的导通或截断。

通过在伸缩控制阀的阀体上设置第一油口和至少两个第二油口，第一油口与第二油口连接的通油油路上设有通断阀，通过换向阀的换向可以实现对不同通断阀的选择，进而实现对不同通油油路的导通或截断。将该伸缩控制阀应用于多级伸缩液压***时，即可实现对不同油路的控制。对于多级伸缩液压缸来说，通过该伸缩控制阀选择一条油路导通，其他未被选择的油路即被截断，这样可控制被选择油路所对应的缸杆伸出或缩回，而其他油路由于被截断，因此不会影响该缸杆的动作，实现了对每级缸筒的独立控制。

其中，通断阀可以选用具有控制腔的任意开关阀，比如溢流阀等。在一个实施例中，所述通断阀为插装阀，能够实现对更大流量或更大压力液压油的控制。

所述控制油源来自于所述第一油口A和所述至少两个第二油口A1、C1中压力最大的油口。伸缩控制阀还可以包括梭阀网络，所述梭阀网络用于选取所述第一油口A和所述至少两个第二油口A1、C1中的最大压力，并通过所述换向阀Y1反馈给被选择的所述通断阀的控制油口，以使被选择的所述通断阀关闭，并使未被选择的所述通断阀打开。

进一步地，所述阀体上还设有第三油口B1和第四油口B，所述第三油口B1和所述第四油口B连通，以作为进油通道或者回油通道。

如图3所示，该伸缩控制阀上设有第一油口A、两个第二油口A1和C1、第三油口B1和第四油口B，阀体内设有换向阀Y1、第一插装阀F1、第二插装阀F2、第一梭阀F3和第二梭阀F4，其中换向阀Y1为二位四通电磁换向阀，第一插装阀F1的进油口与第一油口A连接，第一插装阀F1的出油口与第二油口A1连接，第二插装阀F2的控制油口与换向阀Y1的一个工作油口连接；第一插装阀F1的进油口与第一油口A连接，第二插装阀F2的出油口与第二油口C1连接，第二插装阀F2的控制油口与换向阀Y1的另一个工作油口连接。

第二梭阀F4两端的进油口分别与第二油口A1和第二油口C1连接，第二梭阀F4的出油口与第一梭阀F3的一端进油口连接，第一梭阀F3的另一端进油口与第一油口A连接，第一梭阀F3的出油口与换向阀Y1的一个进油口连接，换向阀Y1的另一个进油口连接油箱。

当换向阀Y1不得电时，换向阀Y1下位工作，第一梭阀F3和第二梭阀F4选取的最大压力通过换向阀Y1作用到第二插装阀F2的控制油口，使第二插装阀F2关闭，而第一插装阀F1的控制油口通过换向阀Y1与油箱连通，第一插装阀F1处于打开状态，因此由第一油口A进入伸缩控制阀的液压油通过第一插装阀F1流向第二油口A1。

当换向阀Y1得电时，换向阀Y1上位工作，第一梭阀F3和第二梭阀F4选取的最大压力通过换向阀Y1作用到第一插装阀F1的控制油口，使第一插装阀F1关闭，而第二插装阀F2的控制油口通过换向阀Y1与油箱连通，第二插装阀F2处于打开状态，因此由第一油口A进入伸缩控制阀的液压油通过第二插装阀F2流向第二油口C1。

即，当液压油从第一油口A进入伸缩控制阀时，通过换向阀Y1的失电与得电，可以使液压油流向与第二油口A1连接的油路上，或者流向与第二油口C1连接的油路上，比如与第二油口A1连接的油路对应多级伸缩液压缸中的第一级缸筒的无杆腔，即可实现第一级液压缸的伸出；与第二油口C1连接的油路对应多级伸缩液压缸中的第二级缸筒的无杆腔，即可实现第二级液压缸的伸出。

另外，当液压油从第四油口B进入伸缩控制阀时，通过换向阀Y1的失电与得电，可以使回油通过与第二油口A1连接的油路流向第一油口A，或者通过与第二油口C1连接的油路连接的油路流向第一油口A，此时第一油口A作为回油口。比如与第二油口A1连接的油路对应多级伸缩液压缸中的第一级缸筒的有杆腔，即可实现第一级液压缸的缩回；与第二油口C1连接的油路对应多级伸缩液压缸中的第二级缸筒的有杆腔，即可实现第二级液压缸的缩回。

如图4所示，本发明还提出一种多级伸缩液压***，包括至少两级液压缸和上述的伸缩控制阀，所述伸缩控制阀上的所述至少两个第二油口A1、C1分别与所述至少两级液压缸的各个无杆腔连通，所述阀体上还设有第三油口B1和第四油口B，所述第三油口B1和所述第四油口B连通，以作为进油通道或者回油通道，所述至少两级液压缸上设有与所述至少两级液压缸的各个有杆腔连通的内部油道，所述第三油口B1与所述内部油道连通，所述伸缩控制阀通过所述换向阀Y1的换向来实现对所述至少两级液压缸的各个缸杆伸出或缩回的独立控制。

另外，为了实现平稳控制，所述至少两个第二油口A1、C1与所述至少两级液压缸的各个无杆腔之间的外部连接油路上设有平衡阀。各个所述平衡阀的控制腔均连接于所述第三油口B1与所述内部油道的连接油路上。

具体地，对于两级伸缩液压***来说，所述至少两级液压缸包括中心活塞杆1、第一级缸筒2、第二级缸筒3和中央芯管，其中所述中心活塞杆1作为第一级伸缩液压缸的活塞杆，所述第二级缸筒3套设在所述第一级缸筒2的外面，以使得所述第一级缸筒2能够作为第二级伸缩液压缸的活塞杆，所述中心活塞杆1的端部设有第五油口A2、第六油口C2和第七油口B2，所述第五油口A2与所述第一级伸缩液压缸的无杆腔S1通过设置于所述中心活塞杆1上的第一内部油道连通，所述第六油口C2与所述第二级伸缩液压缸的无杆腔S3通过所述中央芯管连通，所述第七油口B2与所述第一级伸缩液压缸的有杆腔S2通过设置于所述中心活塞杆1上的第二内部油道连通，所述第一级伸缩液压缸的有杆腔S2与所述第二级伸缩液压缸的有杆腔S4通过设置于所述第一级缸筒2上的第三内部油道连通。

本发明还提出一种起重吊臂伸缩液控***，包括吊臂和上述多级伸缩液压***，所述多级伸缩液压***用于控制所述吊臂的伸出或缩回。

下面对本发明伸缩控制阀、多级伸缩液压***和起重吊臂伸缩液控***的一个实施例的工作过程进行说明：

以二级伸缩液压缸为例，通过伸缩控制阀，来实现二级伸缩液压缸的单独控制。

假如以中心活塞杆1固定，那么第一级缸筒2和第二级缸筒3会往右进行动作(同理以第二级缸筒3固定，则第一级缸筒2和中心活塞杆1就往左运动，此情况不再单独说明)。

1、二级伸缩液压缸伸出过程：

当需要第一级缸筒2伸出时，压力油从第一油口A进入，此时换向阀Y1不得电，阀芯处于下位工作，压力油会通过第一梭阀F3，再通过换向阀Y1作用到第二插装阀F2上端，由于第二插装阀F2阀芯面积差，阀芯关闭，而第一插装阀F1上端没有控制油作用，因此第一插装阀F1打开，主油路第一油口A的压力油从第二油口A1出来，再通过第一平衡阀P1进入到中心活塞杆1上的第五油口A2，再通过中心活塞杆1内部的第一内部油道，压力油从油口A3口出来，进入到第一级伸缩液压缸的无杆腔S1。同时回油路线如下：第一级伸缩液压缸的有杆腔S2中的油液由油口B3通过中心活塞杆1内部的第二内部油道从第七油口B2流出，再通过第三油口B1进入到伸缩控制阀，从第四油口B流出，实现顺利回油。这个过程中第一级伸缩液压缸的无杆腔S1不断充满油液，从而实现第一级缸筒2和第二级缸筒3的伸出动作。

进油简化路线：A→F1→A1→P1→A2→A3→S1

回油简化路线：S2→B3→B2→B1→B

当需要第二级缸筒3伸出时，压力油从第一油口A进入，此时换向阀Y1得电，阀芯处于上位工作，压力油会通过第一梭阀F3，再通过换向阀Y1作用到第一插装阀F1上端，由于第一插装阀1阀芯面积差，阀芯关闭，而第二插装阀F2上端没有控制油作用，因此第二插装阀F2打开，主油路第一油口A的压力油从第二油口C1出来，再通过第二平衡阀P2进入到中心活塞杆1上的第六油口C2，流进中心活塞杆1内部的中央芯管腔S0，压力油从油口C3出来，进入到第二级伸缩液压缸的无杆腔S3。同时回油路线如下：第二级伸缩液压缸的有杆腔S4中的油液由油口B5通过第二级缸筒3的第三内部油道从油口B4出来，进入到第一级伸缩液压缸的有杆腔S2，再流经油口B3通过到中心活塞杆1内部的第二内部油道从第七油口B2流出，再通过第三油口B1进入到伸缩控制阀，从第四油口B流出，实现顺利回油。这个过程中第二级伸缩液压缸的无杆腔S3不断充满油液，从而实现第二级缸筒3的伸出动作。

进油简化路线：A→F2→C1→P2→C2→S0→C3→S3

回油简化路线：S4→B5→B4→S2→B3→B2→B1→B

2、二级伸缩液压缸缩回过程：

当需要第一级缸筒2缩回时，压力油从第四油口B进入伸缩控制阀，再从第三油口B1流出，进入到中心活塞杆1的第七油口B2，再通过中心活塞杆1内部的第二内部油道，压力油从口油B3出来，进入到第一级伸缩液压缸的有杆腔S2中。同时回油路线如下：第一级伸缩液压缸的无杆腔S1中的油液从油口A3进入到中心活塞杆1的第一内部油道，然后从第五油口A2流出，通过第一平衡阀P1，此时由于进油路上的压力控制油作用到第一平衡阀P1的左端，第一平衡阀P1切换到左位工作，因此回油会通过第一平衡阀P1流到第二油口A1，进入到伸缩控制阀。回油一部分流到第一插装阀F1，一部分通过第二梭阀F4，再通过第一梭阀F3，再通过换向阀Y1作用到第二插装阀F2的上端，第一插装阀F1的上端面没有控制压力油，回油能够打开第一插装阀F1，然后通过第一油口A流出。在第一插装阀F1开启时，由于阀芯的面积差，会产生一定的背压，这个背压值就是作用到第二插装阀F2上端的控制压力值。

进油简化路线：B→B1→B2→B3→S2(Y1不得电，下位工作)

回油简化路线：S1→A3→A2→P1→A1→F1→A

下面再来看此时第二级缸筒3的状态。当第四油口B有压力油时，压力油会作用到第二平衡阀P2上，此时的第二平衡阀P2是导通的。上面已经知道压力油已经进入到第一级伸缩液压缸的有杆腔S2，压力油继续通过第四油口B时，第一级伸缩液压缸的有杆腔S2不断充满油液，油液有可能会通过第一级缸筒2的第三内部油道，通过油口B5进入第二级伸缩液压缸的有杆腔S4，压力油可能会促使第二级缸筒3缩回，但第二级缸筒3能否缩回，还要取决于第二级伸缩液压缸的无杆腔S3的回油路是不是畅通。第二级伸缩液压缸的无杆腔S3经油口C3，进入中央芯管腔S0，从第六油口C2流出，再通过打开的第二平衡阀P2，由第二油C1进入伸缩控制阀内的第二插装阀F2，但此时由上面分析可知第二插装阀F2上端作用有控制压力油，因此第二插装阀F2是关闭的，因此第二级缸筒3的回油通道受阻，即第二级缸筒3无法缩回。

同理，当第二级缸筒3需要缩回时，压力油从第四油口B进入伸缩控制阀1，再从第三油口B1流出，一方面打开第一平衡阀P1，一方面进入到两级伸缩液压缸2的第七油口B2，再通过中心活塞杆21的第二内部油道，从油口B3流出，进入到第一级伸缩液压缸的有杆腔S2中，再由油口B4，通过第三内部油道从油口B5流出，进入到第二级伸缩液压缸的有杆腔S4中。

同时回油路线如下：第二级伸缩液压缸的无杆腔S3中的油液由油口C3进入到中央芯管腔S0，从第六油口C2流出，通过打开的第一平衡阀P1，由油口C1进入到伸缩控制阀1。回油一部分流到第二插装阀F2，一部分通过第二梭阀F4和第一梭阀F3，再通过换向阀Y1(Y1得电，上位工作)作用到第一插装阀F1的上端，第二插装阀F2的上端面没有控制压力油，回油能够打开第二插装阀F2然后通过第一油口A流出。在第二插装阀F2开启时，由于阀芯的面积差，会产生一定的背压，这个背压值就是作用到第一插装阀F1上端的控制压力值。

油路简化如下：

进油路：B→B1→B2→B3→S2→B4→B5→S4(Y1得电，上位工作)

回油路：S3→C3→S0→C2→P2→C1→F2→A

下面再来看此时第一级缸筒2的状态。当第四油口B有压力油时，压力油会作用到第一平衡阀P1上，此时的第一平衡阀P1是导通的。上面已经知道压力油已经进入到第一级伸缩液压缸的有杆腔S2，压力油继续通过第四油口B时，压力油可能会促使第一级缸筒2缩回，但第一级缸筒2能否缩回，还要取决于第一级伸缩液压缸的无杆腔S1的回油路是不是畅通。第一级伸缩液压缸的无杆腔S1经油口A3，进入第一内部油道，从第五油口A2流出，再通过打开的第一平衡阀P1，由第二油口A1进入伸缩控制阀1内的第一插装阀F1，但此时由上面分析可知第一插装阀F1上端作用有控制压力油，因此第一插装阀F1是关闭的，因此第一级缸筒2的回油通道受阻，即第一级缸筒2无法缩回。

通过上述分析可知，本发明可以分别控制两级伸缩液压缸的伸出和缩回动作，并且不受顺序限制，具有完全独立性。

通过对本发明伸缩控制阀、多级伸缩液压***和起重吊臂伸缩液控***的多个实施例的说明，可以看到：

1、伸缩控制阀及多级伸缩液压***的应用，使得液压缸由多个液压缸变为多级液压缸，可以减少液压缸的数量，降低成本；在吊臂内部空间布置上，能提供较大的空间，便于绳排机构的放置和吊臂截面性能的优化；并能大大减轻液压缸的重量，在吊臂伸出时液压缸的重心后移，从而提高起重性能及整车稳定性，作业效率也明显提高。

2、多级液压缸可单独控制，不受顺序限制，解决了目前多级液压缸的控制问题，能够满足设备的各种使用工况。

3、维修性方面，本发明不需要在油缸内部设置控制阀，减少了故障点，提高了伸缩***的可靠性。

4、伸缩控制阀的控制逻辑简单，易实现，操作方便，控制可靠。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种多级伸缩液压***，其特征在于，包括至少两级液压缸和伸缩控制阀，所述伸缩控制阀包括阀体，所述阀体上设有第一油口(A)和至少两个第二油口(A1、C1)，所述第一油口(A)分别与所述至少两个第二油口(A1、C1)之间连接有通油油路，各条所述通油油路上分别设有通断阀，各个所述通断阀的控制油口分别通过换向阀(Y1)与控制油源连接，通过所述换向阀(Y1)的换向能够实现对各个所述通断阀的选择，进而实现对所述通油油路的导通或截断；所述控制油源来自于所述第一油口(A)和所述至少两个第二油口(A1、C1)中压力最大的油口，所述伸缩控制阀上的所述至少两个第二油口(A1、C1)分别与所述至少两级液压缸的各个无杆腔连通，所述阀体上还设有第三油口(B1)和第四油口(B)，所述第三油口(B1)和所述第四油口(B)连通，以作为进油通道或者回油通道，所述至少两级液压缸上设有与所述至少两级液压缸的各个有杆腔连通的内部油道，所述第三油口(B1)与所述内部油道连通，所述伸缩控制阀通过所述换向阀(Y1)的换向来实现对所述至少两级液压缸的各个缸杆伸出或缩回的独立控制。

2.根据权利要求1所述的多级伸缩液压***，其特征在于，所述通断阀为插装阀。

3.根据权利要求2所述的多级伸缩液压***，其特征在于，还包括梭阀网络，所述梭阀网络用于选取所述第一油口(A)和所述至少两个第二油口(A1、C1)中的最大压力，并通过所述换向阀(Y1)反馈给被选择的所述通断阀的控制油口，以使被选择的所述通断阀关闭，并使未被选择的所述通断阀打开。

4.根据权利要求1所述的多级伸缩液压***，其特征在于，所述至少两个第二油口(A1、C1)与所述至少两级液压缸的各个无杆腔之间的外部连接油路上设有平衡阀。

5.根据权利要求4所述的多级伸缩液压***，其特征在于，各个所述平衡阀的控制腔均连接于所述第三油口(B1)与所述内部油道的连接油路上。

6.根据权利要求1所述的多级伸缩液压***，其特征在于，所述至少两级液压缸包括中心活塞杆(1)、第一级缸筒(2)、第二级缸筒(3)和中央芯管，其中所述中心活塞杆(1)作为第一级伸缩液压缸的活塞杆，所述第二级缸筒(3)套设在所述第一级缸筒(2)的外面，以使得所述第一级缸筒(2)能够作为第二级伸缩液压缸的活塞杆，所述中心活塞杆(1)的端部设有第五油口(A2)、第六油口(C2)和第七油口(B2)，所述第五油口(A2)与所述第一级伸缩液压缸的无杆腔(S1)通过设置于所述中心活塞杆(1)上的第一内部油道连通，所述第六油口(C2)与所述第二级伸缩液压缸的无杆腔(S3)通过所述中央芯管连通，所述第七油口(B2)与所述第一级伸缩液压缸的有杆腔(S2)通过设置于所述中心活塞杆(1)上的第二内部油道连通，所述第一级伸缩液压缸的有杆腔(S2)与所述第二级伸缩液压缸的有杆腔(S4)通过设置于所述第一级缸筒(2)上的第三内部油道连通。

7.一种起重吊臂伸缩液控***，其特征在于，包括吊臂和如权利要求1～6任一项所述多级伸缩液压***，所述多级伸缩液压***用于控制所述吊臂的伸出或缩回。