CN204625035U - 一种用于起重机四节臂的伸缩机构 - Google Patents

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郭方云
方怡红
程科
杨勇
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Abstract

本实用新型公开了一种用于起重机四节臂的伸缩机构,包括三个伸缩油缸;第一伸缩油缸的缸筒与第二伸缩油缸的活塞杆铰接;第二伸缩油缸的缸筒与第三伸缩油缸的活塞杆铰接;所述第一伸缩油缸的活塞杆与起重机的一节臂一端铰接;所述第二伸缩油缸的活塞杆与起重机的二节臂一端铰接;所述第三伸缩油缸的活塞杆与起重机的三节臂一端铰接;所述第三伸缩油缸的缸筒与起重机的四节臂一端铰接。本实用新型能最大限度的扩大伸缩臂带载运行能力,提高了起重机的作业效率。

Description

一种用于起重机四节臂的伸缩机构
技术领域
 本实用新型涉及一种用于起重机四节臂的伸缩机构。
背景技术
现有的起重臂四节臂伸缩机构为油缸+钢丝绳排结构,四节臂共用一个伸缩油缸,四节臂只能同时伸缩,导致伸缩臂带载运行能力低,起重机作业效率低。
发明内容
 本实用新型所要解决的技术问题是,针对现有技术不足,提供一种用于起重机四节臂的伸缩机构。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种用于起重机四节臂的伸缩机构,包括三个伸缩油缸;第一伸缩油缸的缸筒与第二伸缩油缸的活塞杆铰接;第二伸缩油缸的缸筒与第三伸缩油缸的活塞杆铰接;所述第一伸缩油缸的活塞杆与起重机的一节臂一端铰接;所述第二伸缩油缸的活塞杆与起重机的二节臂一端铰接;所述第三伸缩油缸的活塞杆与起重机的三节臂一端铰接;所述第三伸缩油缸的缸筒与起重机的四节臂一端铰接。
所述第三伸缩油缸的缸筒与所述四节臂之间设有滚轮,滚轮可以导向和支撑第三伸缩油缸的缸筒。
与现有技术相比,本实用新型所具有的有益效果为:本实用新型能最大限度的扩大伸缩臂带载运行能力,提高了起重机的作业效率。
附图说明
图1为起重机起重臂结构示意图;
图2为本实用新型一实施例伸缩油缸连接关系图;
图3为本实用新型一实施例工作原理图。
具体实施方式
如图1所示,起重机起重臂从下至上依次包括一节臂1,二节臂2,三节臂3,四节臂4,二节臂2可以相对一节臂1轴向水平移动;三节臂3可以相对二节臂2轴向水平移动;四节臂4可以相对三节臂3轴向水平移动。
如图2所示,伸缩油缸Ⅰ(即第一伸缩油缸)缸筒7与伸缩油缸Ⅱ(即第二伸缩油缸)活塞杆8通过“铰点3”铰接,伸缩油缸Ⅱ缸筒9与伸缩油缸Ⅲ(即第三伸缩油缸)活塞杆10通过“铰点5”铰接;捆绑油缸组装完成以后,伸缩油缸I的活塞杆6、伸缩油缸II的活塞缸、伸缩油缸III的活塞杆、伸缩油缸III的缸筒11分别通过“铰点1”、“铰点2”、“铰点4” 、“铰点6”分别与一节臂、二节臂、三节臂、四节臂铰接。第三伸缩油缸的缸筒与所述四节臂之间设有滚轮5。
伸缩缸液压原理如图3所示,3个油缸的所有有杆腔并联形成一个公共油腔,3个油缸的无杆腔通过顺序阀串联。
当油缸执行 “伸”的工作时,液压油先充满伸缩油缸Ⅰ缸无杆腔,当伸缩油缸Ⅰ行程到位后,伸缩油缸Ⅰ活塞杆内部芯管打开伸缩缸Ⅰ端部顺序阀,液压油通向伸缩油缸Ⅱ;伸缩油缸Ⅱ工作原理同伸缩油缸Ⅰ,最后伸缩油缸Ⅲ伸出。
当油缸执行 “缩”的动作时,高压油充满所有伸缩缸的有杆腔,由于伸缩缸Ⅰ、伸缩油缸Ⅱ端部顺序阀带锁止单向阀,故伸缩油缸Ⅲ先缩回,当伸缩油缸Ⅲ“缩”行程到位后, 才能打开伸缩油缸Ⅱ锁止单向阀,伸缩油缸Ⅱ才能执行缩回动作,同样只有当伸缩油缸Ⅱ“缩”行程到位后,才能打开伸缩油缸Ⅰ锁止单向阀,伸缩油缸Ⅰ才能执行缩回动作。
当操作上车主阀 “伸”动作时,液压油推动伸缩油缸伸出,使二节臂2、三节臂3、四节臂4按顺序依次伸出;当操作上车主阀“缩”动作时,液压油推动伸缩油缸缩回,使四节臂4、三节臂3、二节臂2按顺序依次缩回。油缸的顺序动作通过安装在油缸端部的顺序阀控制,顺序动作通过行程开关实现。本实用新型专利能最大限度的扩大伸缩臂带载运行能力,提高了起重机的作业效率。

Claims (2)

1.一种用于起重机四节臂的伸缩机构,其特征在于,包括三个伸缩油缸;第一伸缩油缸的缸筒与第二伸缩油缸的活塞杆铰接;第二伸缩油缸的缸筒与第三伸缩油缸的活塞杆铰接;所述第一伸缩油缸的活塞杆与起重机的一节臂一端铰接;所述第二伸缩油缸的活塞杆与起重机的二节臂一端铰接;所述第三伸缩油缸的活塞杆与起重机的三节臂一端铰接;所述第三伸缩油缸的缸筒与起重机的四节臂一端铰接。
2.根据权利要求1所述的用于起重机四节臂的伸缩机构,其特征在于,所述第三伸缩油缸的缸筒与所述四节臂之间设有滚轮。
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