CN201845382U - 银行自助服务*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种银行自助服务***，包括银行自助终端、后台服务端和网络服务器，银行自助终端包括自助签章装置和主控计算机，主控计算机具有信息处理模块和信息确认模块，后台服务端具有信息审核模块，该信息处理模块与该后台服务端通讯连接，该信息确认模块与该信息审核模块通讯连接，该控制处理装置与该信息确认模块、该打印机和该自助签章装置通讯连接。本实用新型能满足银行自助服务***的签字确认要求。

Description

银行自助服务*** 

技术领域

本实用新型涉及自助服务技术领域，特别是涉及一种银行自助服务***。 

背景技术

伴随金融电子化、信息化浪潮，自助设备在银行业务中得到广泛应用，发挥着越来越重要的作用。自助设备在国内商业银行有多种，代表性的有：自动取款机(ATM)、自动存款机(CDM)、现金循环机(CRS)、存折补登机、外币兑换机(FEM)、夜间金库、查询机。 

自助设备是银行柜台传统个人业务的最佳替代渠道，也是缓解柜台业务压力，提高业务办理效率的有效举措。银行使用的自助设备虽然业务种类丰富，但自助设备目前业务模式比较单一，如小额存取款、存折打印、查询、缴费等，多数个人业务的处理需要客户签章确认(如个人理财、签约、自助发卡开户等业务)才能够正常成功的交易，如何自助化实现这类个人业务是自助设备面临的难题。 

自助设备与现有柜面个人业务相比，还存在一些功能上的差距，主要表现在：柜面办理业务，其特点：柜员和客户之间就柜面业务交易过程中的种类、流程、方式等方面会有双向的互动，在实际办理业务时容易沟通并能解决业务中所遇到的问题，自助设备恰恰缺少双向互动。 

现有的自助设备，有如公告号为CN101000702A，发明名称为“一种自助服务***及方法”的专利申请，其公布的自助服务***由于配备有先进的人体生物特征采集设备和身份证识别装置，通过这些设备不仅能够为银行数据仓库提供海量的客户真实数据，而且能够把现场采集到的相对应的特征数据信息与其留存档案信息自动对比分析，从而识别出并确认客户有效身份，还可以实现只需本人上述特征信息就能够替代本人银行卡，进行相关业务操作，实现无卡化业务申请的功能。但是，由于目前各金融(银行)单位在办理个人业务时大多需要客户手写签字确认，而上述的自助服务***不能满足签字确认的要求。虽然，其可以采用指纹、电子数字签名等方式来实现这一要求，但这都存在一定的隐患和漏洞，与直接纸质手写签名相比，事前需要进行大量的基础信息留存，其即时性、事后比对的正确性、直观性较差。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有自助服务***的不足，提供一种能满足手写签字确认要求的银行自助服务***。 

为了实现上述目的，本实用新型提供的银行自助服务***，包括银行自助终端、后台服务端和网络服务器，该银行自助终端包括用户身份识别模块、打印机、操作面板和控制处理装置，该银行自助终端还包括展示窗、自助签章装置和主控计算机，该主控计算机具有信息处理模块和信息确认模块，该后台服务端具有信息审核模块，其中，该信息处理模块与该后台服务端通讯连接，该信息确认模块与该信息审核模块通讯连接，该控制处理装置与该信息确认模块、该打印机和该自助签章装置通讯连接。 

上述的银行自助服务***，其中，该银行自助终端还包括： 

耳麦装置，用于通过该主控计算机建立自助终端与后台服务端的音频连接； 

摄像装置，用于通过该主控计算机建立自助终端与后台服务端的视频连接。 

上述的银行自助服务***，其中，该信息审核模块具有一比较该身份信息与该摄像装置传来的视频图像的比较器。 

上述的银行自助服务***，其中，该自助签章装置包括进纸导板，第一传送纸道、第二传送纸道和输送装置，该进纸导板设置在该打印机的出纸口侧承载从打印机输出的纸张，该第一传送纸道上顺次设置有签署窗口及影像采集区，且该第一传送纸道的末端设置有收纸箱，该第二传送纸道末端设置有纸张出口，该输送装置输送该纸张在该第一传送纸道或第二传送纸道内运行，该签署窗口与该展示窗口相对应。 

上述的银行自助服务***，其中，该进纸导板、第一传送纸道及第二传送纸道三者之间构成三叉型传输路径。 

上述的银行自助服务***，其中，该控制处理装置包括：控制单元、采集 信号并向该控制单元传输感应信号的信号采集单元、接受并执行控制指令的执行单元，该执行单元带动该输送装置输送纸张；其中， 

该信号采集单元，又包括分别设置在该进纸导板、该第一传送纸道上、该收纸箱入口处及该纸张出口处的多个传感器，以及设置在该影像采集区的影像采集器； 

该控制单元，包括控制器，该控制器通过接口分别与该信号采集单元、该执行单元、按键电路以及该主控计算机连接；其中，该按键电路与外部输入按键连接，用于接收该输入按键发来的指令；该主控计算机为进行数据传输的上层控制机。 

上述的银行自助服务***，其中，设置在该第一传送纸道上的传感器为两个，分别设置在该影像采集区前后端。 

本实用新型的有益功效在于： 

在银行自助终端设置自助签章装置，并通过信息确认模块和设置在后台服务端的信息审核模块对该自助签章装置进行控制，从根本上解决了在自助设备上办理个人柜面业务的人人交互、身份鉴别、身份审核、签章审核、留存客户签章重要会计记帐凭证及开户时合法用户身份联网核查的难题，实现了能自助化完成银行柜面个人业务中签约、网银开户、理财、发卡等诸多业务，有效的对柜面业务进行了分流，提升离柜业务占比，使柜面个人业务在自助设备上得到了进一步的拓展和延伸。 

同时，银行自助服务***利用自助签署装置有效的解决了客户自助签章和签章后重要凭证留存的问题，预置凭证或实时打印的凭证通过自助签章传送装置展示给客户签章确认，经审核处理后自动收回，如此实现的业务流程与柜面个人业务处理流程完全一致。 

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。 

附图说明

图1为本实用新型的银行自助服务***的架构图； 

图2为图1中的银行自助终端的外部结构图； 

图3为图1中的银行自助终端与后台服务端连接示意框图； 

图4为图1中的银行自助终端的结构框图； 

图5为图2中的自助签章装置的结构图； 

图6为图4中的控制处理装置的结构框图； 

图7为图6中的第一控制器的针脚连接原理图； 

图8为图6中的第二控制器的针脚连接原理图； 

图9为本实用新型第一实施例的银行自助服务方法流程图； 

图10为本实用新型第二实施例的银行自助服务方法流程图。 

其中，附图标记 

601-银行自助终端 

602-网络服务器 

603-后台服务端 

6031-WEB服务器 

6032-应用服务器 

6033-业务处理终端 

6034-信息审核模块 

10-控制处理装置 

11-电源 

111-24V电源 

112-电源转化器 

12-控制单元 

121-第一控制器 

1211-程序下载口 

122-第二控制器 

1221-串口 

1222-程序下载口 

13-信号采集单元 

14-执行单元 

141-电机 

1411-电机芯片 

1412-电感器 

1413-电感器 

15-按键插接口 

161-晶体振荡器 

162-晶体振荡器 

171～174-光电耦合器 

181-三极管 

182-继电器 

183-三极管 

184-继电器 

19-蜂鸣器 

20-显示器 

30-激光打印机 

40-摄像头 

50-音箱 

60-拾音器/MIC 

70-身份识别器 

80-发/读卡器 

90-自助签章装置 

91-进纸导板 

92-第一传送纸道 

921-第一转角 

922-第二转角 

923-第三转角 

924-第四转角 

93-第二传送纸道 

94-输送装置 

95-签章窗口 

96-影像采集器 

97-收纸箱 

98-电机 

991～995-传感器 

910-影像采集器 

911-收纸导板 

912-收纸导板 

100-IC卡读写器 

110-凭条打印机 

120-***打印机 

130-指纹采集器 

140-USB接口 

150-密码键盘 

160-主控计算机 

161-信息处理模块 

162-信息确认模块 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本实用新型的目的、方案及功效，但并非作为本实用新型所附权利要求保护范围的限制。 

参阅图1，本实用新型的银行自助服务***采用当前业界流行的B/S结构，其包括：银行自助终端601、网络服务器602和后台服务端603，该后台服务端603包括：WEB服务器6031，用于控制客户端的客户化功能，控制大部分的交易流程，负责组织数据与应用服务器通讯等；若干台业务处理终端6033，用于具体业务的实时处理；应用服务器6032，用于业务处理终端与WEB服务器的通讯；网络服务器602是银行自助服务终端601与自助银行后台服务端WEB服务器进行网络通讯的***。由于该架构形式并非本实用新型的重点，在此就不多做赘述。 

参阅图2和图4，银行自助终端601(也叫柜面个人业务自助处理机)包括主控计算机160，控制处理装置10，以及和控制处理装置连接的触摸显示器20(该触摸显示器具有操作按键和显示屏，也叫操作面板)、打印机30、音箱40、摄像头50、拾音器/MIC60、依赖用户个人特征的用户个人身份识别器 70和依赖于该用户个人身份识别器的自助发/读卡器80、自助签章装置90、IC卡读写器100、凭条打印机110、***打印机120、指纹采集器130、USB接口140和密码键盘150。控制处理器10和主控计算机160是银行自助终端601的核心，控制和连接着所有的功能部件，以进行通讯及发出相应的控制策略。打印机30为一激光打印机，其按照该控制处理器的程控指令进行待签文件打印，该待签文件上具有签署位置。由于触摸显示器20、打印机30、摄像头40、音箱50、拾音器60、身份识别器70、发/读卡器80、IC卡读写器100、凭条打印机110、***打印机120、指纹采集器130、USB接口140和密码键盘150在柜面个人业务自助处理机中的应用是常规应用，在此就不多做赘述。 

参阅图3，主控计算机160具有信息处理模块1601和信息确认模块1602，后台服务端603还具有信息审核模块6034，信息处理模块1601用于根据触摸显示器20(即，操作面板)发来的客户指令启动身份识别器70，身份识别器70采集身份证IC卡中用户个人身份信息，信息处理模块1601可以为常见的CPU，其将该身份信息进行处理后发送给后台服务端。后台服务端的信息审核模块6034可以包含一比较器，亦或可为人脸识别装置，该比较器根据信息处理模块发来的身份信息向信息确认模块1602发送确认指令。信息确认模块1602用于根据该后台服务端发来的确认指令向控制处理装置10发送启动/不启动信号；控制处理装置10接收到启动信号后，向打印机30和自助签章装置90发送启动指令。其具体的工作原理将在后面内容进行介绍。 

如图5所示，自助签章装置90，包括进纸导板91、第一传送纸道92、第二传送纸道93和输送装置94。 

进纸导板91设置在打印机30的出纸口侧，以承载打印机30打印出的待签文件(待签文件在以下也叫纸张)，在该进纸导板91上设置有传感器991。 

第一传送纸道92设置在该进纸导板91的末端，在该第一传送纸道92上顺次设置有签署窗口95及影像采集区96，在该第一传送纸道92的末端设置有收纸箱97。第一传送纸道92上设置有第一转角921、第二转角922、第三转角923和第四转角924，签署窗口95设置在第二转角922与第三转角923之间，影像采集区96设置在第三转角923与第四转角924之间。第一传送纸道92上也设置有传感器，较佳地，设置在该第一传送纸道上的传感器为两个(传感器992、993)，该两个传感器992、993分别设置在影像采集区96的 前、后端(此处的前后相对纸张的运行方向而言的)，该影像采集区96对应位置设置有影像采集器910。并且，在收纸箱97的入口处也设置有传感器994。为了使签好后的文件顺利进入收纸箱97，在第一传送纸道92末端与收纸箱97之间还设置有收纸导板911。 

第二传送纸道93也设置在进纸导板91末端，在该第二传送纸道93末端设置有文件出口，该文件出口处设置有传感器995。较佳地，第二传送纸道93末端设置有收纸导板912，传感器995设置在该收纸导板912上。该第二传送纸道93根据实际情况设置转角个数，本实例给出的第二传送纸道，其转角个数为两个。 

本实施例采用的输送装置94是主从动轮带动传送带的结构，由于该结构是常见的输送方式，此处就不多做赘述。输送装置94在电机98的驱动下带动从打印机30打印出来的，且经进纸导板91传送来的待签文件在第一传送纸道92或第二传输纸道93内运行。为了实现自动分页，进纸导板91、第一传送纸道92及第二传送纸道93三者之间构成三叉型传输路径。 

为了方便控制，上述的电机98、传感器991、992、993、994、995及影像采集器910均分别与控制处理装置10相连，其中电机98为控制处理装置10的执行单元14，传感器991、992、993、994、995及影像采集器910为控制处理装置10的信号采集单元13。传感器991采集该传感器被纸张完全覆盖时和纸张的纸尾刚过该传感器时的信号。传感器992采集该传感器被纸张完全覆盖时和纸张的纸尾刚过该传感器时的信号。传感器993也采集该传感器被纸张完全覆盖时和纸张的纸尾刚过该传感器时的信号。传感器994采集纸张的纸尾刚过该传感器时的信号。传感器995采集纸张的纸尾刚过该传感器时的信号。 

进一步地，在收纸箱97位置，根据收纸箱97的个数或者位置设置，也可以设置由电机带动的输送装置，以便对回收的纸张进行定位传输。此处的电机对应为图4中的电机141，也就是说，电机98和电机141构成控制处理装置10的执行单元14。 

如图6所示，控制处理装置10，包括电源11，控制单元12，采集信号并向控制单元传输信号的信号采集单元13，接受控制指令并执行的执行单元14。 

控制单元12包括相互连接的第一控制器121及第二控制器122。结合参 阅图5和图6，本实施例采用的第一控制器121及第二控制器122皆为PIC16F877A单片机。 

第一控制器121具有按键连接引脚、执行单元连接引脚、晶体振荡器连接引脚、蜂鸣器连接引脚和程序下载接口1211，该按键连接引脚用于连接按键插接口15，执行单元连接引脚用于连接执行单元芯片(如上述的电机98的电机芯片981和电机141的电机芯片1411)，晶体振荡器连接引脚用于连接晶体振荡器161(为单片机提供时钟)，蜂鸣器连接引脚用于连接蜂鸣器19(蜂鸣器在电路故障时报警，且为指令发送是否成功提供提示)，程序下载接口1211用于下载程序。 

第二控制器122具有信号采集单元连接引脚、执行单元连接引脚、晶体振荡器连接引脚和串口连接引脚，该信号采集单元连接引脚用于连接信号采集单元的芯片(如上述的传感器991、992、993、994、995及影像采集器910的芯片)，执行单元连接引脚也用于连接执行单元芯片(如上述的电机98的电机芯片981和电机141的电机芯片1411)，晶体振荡器连接引脚用于连接晶体振荡器162(为单片机提供时钟)，串口连接引脚用于连接串口1221，该串口1221主要用于接收主机发来的指令(此处的主机指的是通讯命令的发起者)。具体来说，第二控制器122的执行单元连接引脚通过光电耦合器171、172、三极管177和继电器178与电机芯片981连接，电机芯片981通过电感器982、983与电机98的电机接口连接；第二控制器122的执行单元连接引脚还通过光电耦合器173、174、三极管175和继电器176与电机芯片1411连接，电机芯片1411通过电感器1412、1413与电机141的电机接口连接。 

电源11包括24V电源111及将该24V电源转化为5V电源的电源转化器112，该24V电源111向电机98、电机芯片981、电机141、电机芯片1411和电源转化器112供电，电源转化器112向第一控制器121、第二控制器122蜂鸣器19及所有传感器、继电器、光电耦合器供电。 

本实用新型的控制处理装置10对自助签章装置90的控制原理为：主控计算机(可以是一与柜面个人业务自助处理机通讯连接的主服务器)通过串口1211发送指令到第二控制器122(该第二控制器也可叫从芯片PIC16F877A)，第二控制器122通过光电耦合器173、174、继电器182连接着电机芯片1411(该电机芯片采用LMD18200T)，电机芯片1411通过电感器1412、1413和 连接着电机141的电机接口(MG2)，用以控制回收纸箱电机的启停、方向、转速；通过光电耦合器171、172、继电器184连接着电机芯片981(该电机芯片采用LMD18200T)，电机芯片981通过电感器982、983连接着电机98的电机接口(MG1)，用以控制纸张传动电机的启停、方向、转速。同时第二控制器122通过传感器芯片LM293连接着多个传感器(如传感器991、992、993、994、995及影像采集器910，收纸箱97处也设置有传感器，只是图中未示出)，通过传感器可以控制纸张传动和回收纸箱电机在什么位置启停和方向转速变化。并且，按键插接口15连接上按键后，从按键输入指令，指令通过第一控制器121可以控制电机98和电机141，用以通过按键来控制两个电机的启停和方向。 

参阅图9，具有上述结构的银行自助服务***的第一实施例的服务方法包括： 

步骤S1，银行自助终端与后台服务端通过网络服务器建立起交互通道。 

步骤S2，通过操作面板(即，触摸显示器20)向该主控计算机发送业务办理指令。 

步骤S3，该主控计算机的信息处理模块根据该业务办理指令启动用户身份识别模块，并将该用户身份识别模块采集的身份信息进行处理后发送给后台服务端。在该步骤S3中，还包括触发建立银行自助终端和后台服务端双向音/视频连接的步骤。 

步骤S4，该信息审核模块将该信息处理模块发来的身份信息审核后向信息确认模块发送确认指令。在该步骤S4中，包括信息审核模块对发来的身份信息审核与现场视频图像(即，摄像头50上传来的图像)进行比对步骤S41，若比对结果为“不符”，则依序进行步骤S42、S51和步骤S511，向信息确认模块发送非法用户确认指令，信息确认模块接收到该非法用户确认指令后，首先判断该指令是否由信息审核模块发来，若确定不是，返回执行步骤S41；若确定是，向控制处理装置发送不启动信号，此时，显示器20上显示友好提示，不能进行下一步操作；若比对结果为“相符”，则进行步骤S42′，向信息确认模块发送合法用户确认指令，信息确认模块接收到该合法用户确认指令后，首先判断该指令是否由信息审核模块发来，若确定不是，返回执行步骤S41；若确定是，向控制处理装置发送启动信号，然后进行步骤S51′。 

步骤S51′，信息确认模块根据该合法用户确认指令向控制处理装置发送启动信号； 

步骤S6，该控制处理装置接收到该启动信号后，向该打印机和该自助签章装置发送启动指令，打印机打印出预制纸张(该预制纸张上具有签署位置供客户手写签字)，自助签章装置传输该预制纸张，其具体工作过程为：打印机打印出的预制纸张覆盖住传感器991时，传感器991向第二控制器122反馈一信号，第二控制器122接收该信号后向电机芯片981发送正转指令，电机98正向(逆时针)旋转使纸张通过主动轮、被动轮之间在第一传送纸道92(也可叫正向纸道)中正向运动。当纸张通过签署窗口95到达可视位置时(该可视位置可定义为纸尾过传感器991位置)，传感器991向第二控制器122反馈一信号，第二控制器122接收该信号后向电机芯片981发送停止指令，电机98停止运转。这里也可以增加传感器，根据展区大小决定把纸张分为几次展示(通过n次展示能够完整浏览纸张上内容)。本实施例给出的是分三部分展示的，纸尾过传感器991为第一部分展示；第二控制器122命令电机98可继续运动至纸张覆盖传感器992停止，签署窗口95显示纸张第二部分；第二控制器122命令电机98继续运动至纸张覆盖传感器993停止，签署窗口95显示纸张第三部分，此时可在签章窗口95签字。 

在该步骤S6中，还包括 

步骤S61，控制处理装置控制该预制纸张于该展示窗口等待一定时间，供客户阅览信息及签章。 

步骤S62，控制处理装置采集签章信息，并将该签章信息传送给主控计算机的信息处理模块。在上述一定时间后，第二控制器122命令电机98继续运动至纸尾过传感器992停止，文件到达影像采集区96，影像采集器910对签字进行采集。 

步骤S63，主控计算机的信息处理模块将该签章信息进行处理后发送给后台服务端。 

步骤S64，信息审核模块将该信息处理模块发来的签章信息与身份信息比对后向信息确认模块发送第二确认指令。在该步骤中，若签章信息为空白(即，客户未签章)或者签章信息与身份信息不符，则进行步骤S651；若签章信息者签章信息与身份信息相符，则进行步骤S652。 

步骤S651，信息确认模块根据该“不符”确认指令向控制处理装置发送不启动信号，控制处理装置接收到该不启动信号后，控制自助签章装置运动，以使纸张回收到收纸箱(具体运动为纸张通过收纸导板911进入收纸箱97，在纸尾过传感器994时第二控制器122向电机芯片981发送停止指令)。 

步骤S652，信息确认模块根据该“相符”确认指令向控制处理装置发送再次启动信号，该控制处理装置接收到该再次启动信号后，向该打印机和该签署装置发送启动指令，自助签章装置运动以使纸张回收到收纸箱(具体运动为纸张通过收纸导板911进入收纸箱97)，然后，打印机30再次打印预制纸张，签署装置再次运动，将纸张带动经过第二传送纸道93到达收纸导板912，且纸尾过传感器995到达设备外部后，第二控制器122向电机芯片981发送停止指令。 

参阅图10，为具有上述结构的银行自助服务***的第二实施例的服务方法，该方法与第一实施例的方法大致相同，所不同的是，在该步骤S4中，包括信息审核模块对发来的身份信息审核与数据库中的视频图像进行比对步骤S41，若比对结果为“不符”，则依序进行步骤S42、S51和步骤S511，向信息确认模块发送非法用户确认指令，信息确认模块接收到该非法用户确认指令后，向控制处理装置发送不启动信号，此时，显示器20上显示友好提示，不能进行下一步操作；若比对结果为“相符”，则进行步骤S42′，向信息确认模块发送合法用户确认指令，然后进行步骤S51′。 

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。 

Claims (7)

1.一种银行自助服务***，包括银行自助终端、后台服务端和网络服务器，该银行自助终端包括用户身份识别模块、打印机、操作面板和控制处理装置，其特征在于，该银行自助终端还包括展示窗、自助签章装置和主控计算机，该主控计算机具有信息处理模块和信息确认模块，该后台服务端具有信息审核模块，其中，该信息处理模块与该后台服务端通讯连接，该信息确认模块与该信息审核模块通讯连接，该控制处理装置与该信息确认模块、该打印机和该自助签章装置通讯连接。

2.根据权利要求1所述的银行自助服务***，其特征在于，该银行自助终端还包括：

耳麦装置，用于通过该主控计算机建立自助终端与后台服务端的音频连接；

摄像装置，用于通过该主控计算机建立自助终端与后台服务端的视频连接。

3.根据权利要求2所述的银行自助服务***，其特征在于，该信息审核模块具有一比较该身份信息与该摄像装置传来的视频图像的比较器。

4.根据权利要求3所述的银行自助服务***，其特征在于，该自助签章装置包括进纸导板，第一传送纸道、第二传送纸道和输送装置，该进纸导板设置在该打印机的出纸口侧承载从打印机输出的纸张，该第一传送纸道上顺次设置有签署窗口及影像采集区，且该第一传送纸道的末端设置有收纸箱，该第二传送纸道末端设置有纸张出口，该输送装置输送该纸张在该第一传送纸道或第二传送纸道内运行，该签署窗口与该展示窗口相对应。

5.根据权利要求4所述的银行自助服务***，其特征在于，该进纸导板、第一传送纸道及第二传送纸道三者之间构成三叉型传输路径。

6.根据权利要求5所述的银行自助服务***，其特征在于，该控制处理装置包括：控制单元、采集信号并向该控制单元传输感应信号的信号采集单元、接受并执行控制指令的执行单元，该执行单元带动该输送装置输送纸张；其中，

该信号采集单元，又包括分别设置在该进纸导板、该第一传送纸道上、该收纸箱入口处及该纸张出口处的多个传感器，以及设置在该影像采集区的影像 采集器；

该控制单元，包括控制器，该控制器通过接口分别与该信号采集单元、该执行单元、按键电路以及该主控计算机连接；其中，该按键电路与外部输入按键连接，用于接收该输入按键发来的指令；该主控计算机为进行数据传输的上层控制机。

7.根据权利要求6所述的银行自助服务***，其特征在于，设置在该第一传送纸道上的传感器为两个，分别设置在该影像采集区前后端。 

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