CN201834132U - 含动力轮稳定贴地机构的电动代步车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种含动力轮稳定贴地机构的电动代步车，包括一车框架，设有一第一枢轴、一第二枢轴及一第三枢轴；一辅助轮组，与该第二枢轴枢接；一动力单元，具有一动力轮及一传动轮轴，藉由一连接框架与该第一枢轴枢接，使该传动轮轴与该第一枢轴保持相隔一力臂距离；一避震伸缩组，与该第三枢轴枢接，可伸缩地连接该辅助轮组与该动力单元。其优点在于，1.车框架上的枢轴与辅助轮组枢接，辅助轮组上的延伸悬臂能起到力臂的作用，在电动车行驶于坡地或跨越障碍物时能够调节动力轮与地面的状态，从而使其保持贴地滚动以避免空转；2.避震伸缩组能提供避震功能，以增加乘坐时的舒适度；3.第一枢轴、第二枢轴、第三枢轴之间呈三角关系，能准确的将动力轮和辅助轮组产生的力矩通过伸缩组件进行传递，从而方便动力轮贴地使用。

Description

含动力轮稳定贴地机构的电动代步车
技术领域
 本实用新型涉及一种电动代步车，特别是一种含动力轮稳定贴地机构的电动代步车。
背景技术
随着社会整体老年化的加快，老年人的比例越来越高，因而需要设计出多种针对老年人的产品，电动代步车就是一种供老弱病残人士代步使用的交通工具，其主要是在车架底部的前、后方分别装设有车轮，并将用于驱动车轮的电动装置设在车架上，以便供使用人员控制行驶，为增加行驶的安全性，电动代步车通常会加装一辅助轮，但此辅助轮在行驶于坡地或不平路面时，有时会架空动力轮，使其无法稳定地贴地行驶产生前进或后退的力量而白白消耗动力。中国专利ZL03263370.X公开了一种电动代步车的前轮避震装置，其组装于代步车左右横向设置顶杆的车架与左右两前轮之间，包括左右对应分别装设在车架两侧与两前轮之间的两摆臂及缓冲器，所述的摆臂具有沿着左右横向水平轴线枢接于车架上的枢接端机与相邻的前轮联接的联接端，以使摆臂能以枢接端为中心绕着左右横向延伸的水平轴线上下摆动；其优点在于，能利用缓冲器来缓冲吸收震动，使得车架保持稳定，摆臂带动相连接的前轮摆动，能使前轮恒定保持与地面垂立的状态，防止出现偏胎吃轮的现象；但其不足之处在于，摆动力度偏小，使得在地面起伏较大的情况下，矫正能力有限，摆动方向难以控制，从而大大降低使用效果。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种含动力轮稳定贴地机构的电动代步车，装置有避震伸缩组件，使电动代步车行驶于坡地时能使动力稳定贴地并避免空转。
本实用新型所述含动力轮稳定贴地机构的电动代步车，包括：
一车框架，设有一第一枢轴、一第二枢轴及一第三枢轴；
一辅助轮组，与该第二枢轴枢接；
一动力单元，具有一动力轮及一传动轮轴，藉由一连接框架与该第一枢轴枢接，使该传动轮轴与该第一枢轴保持相隔一力臂距离；
一避震伸缩组，与该第三枢轴枢接，可伸缩地连接该辅助轮组与该动力单元。
另外，所述的车框架延伸出一后轮悬臂而连接一后轮座；所述的辅助轮组包括一延伸悬臂及一辅助轮，延伸悬臂的一端枢接于该第二枢轴，另一端连接该辅助轮。
所述的动力单元具有一连接框架，藉该连接框架与该第一枢轴枢接，还包括一蓄电池、一传动马达及一减速组件，且该传动马达系由该蓄电池提供电力转动，经由减速组件降低转速，再由该传动轮轴输出转速给该动力轮，所述的传动轮轴轴心位于该第三枢轴与该第一枢轴之间；所述的连接框架设有一第一枢点及一第二枢点。
所述的避震伸缩组包括一第一避震伸缩组件及一第二避震伸缩组件，其中第一避震伸缩组件的一端枢接于第三枢轴，其另一端枢接于第一枢点；第二避震伸缩组件的一端枢接于第二枢点，其另一端枢接该辅助轮组，所述第二枢点与第一枢轴之间具有一力臂的距离，第一枢点与第一枢轴之间亦具有一力臂的距离；其避震伸缩组为一弹簧或一气压棒；所述的第一枢轴、第二枢轴及第三枢轴呈三角关系配置，所述的第一枢轴与第一枢点及该第二枢点亦可呈三角关系配置。
本实用新型所述的含动力轮稳定贴地机构的电动代步车，其优点如下：
1. 车框架上的枢轴与辅助轮组枢接，辅助轮组上的延伸悬臂能起到力臂的作用，在电动车行驶于坡地或跨越障碍物时能够调节动力轮与地面的状态，从而使其保持贴地滚动以避免空转；
2. 避震伸缩组能提供避震功能，以增加乘坐时的舒适度；
3. 第一枢轴、第二枢轴、第三枢轴之间呈三角关系，能准确的将动力轮和辅助轮组产生的力矩通过伸缩组件进行传递，从而方便动力轮贴地使用。
附图说明
图1为电动代步车的车框架的立体示意图；
图2为电动代步车组件的分解示意图；
图3为电动代步车的侧视示意图；
图4为各组件枢接位置的侧视示意图；
图5为电动代步车遇上坡路面时，辅助轮与动力轮动作的侧视示意图；
图6为电动代步车遇下坡路面时，辅助轮与动力轮动作的侧视示意图。
主要元件说明
1: 车框架 2: 第一枢轴
3: 第二枢轴 4: 第三枢轴
5: 辅助轮组 6: 动力单元
7: 避震伸缩组 11: 底框
12: 立柱 13: 侧支杆
14: 横向支杆 15: 后轮悬臂
16: 后轮座 17: 后侧補强杆
18: 垂直套筒 19: 容置空间
51: 延伸悬臂 52: 辅助轮
61: 蓄电池 62: 传动马达
63: 动力轮 64: 减速组件
65: 传动轮轴 66: 连接框架
67: 第一枢点 68: 第二枢点
71: 第一避震伸缩组件 72: 第二避震伸缩组件
a: 力臂距离 b: 力臂距离
c: 力臂距离
具体实施方式
如图1、2所述的含动力轮稳定贴地机构的电动代步车，包括一车框架1、一辅助轮组5、一动力单元6及一避震伸缩组7，当行驶于坡地或跨越障碍物时，动力轮63能够保持贴地滚动以避免空转，且同时提供避震功能以增加乘坐时的舒适性。
如图2所述，车框架1为一长矩形的底框11，从底框11向上延伸一对立柱12，经由两立柱12再分别连接一侧支杆13，侧支杆13的一端固接一横向支杆14，且从侧支杆13又向后一体延伸出一对后轮悬臂15。
两后轮悬臂15分别设一后轮座16，并利用一后侧補强杆17横向连接而构成强固的车框架1，在车框架1上还设有一垂直套筒18，用以支撑座位并构成可装置蓄电池61的容置空间19。
所述的车框架1，包括设有的一第一枢轴2、一第二枢轴3及一第三枢轴4；其中第一枢轴2与横向支杆14具有同轴关系，而第二枢轴3设置于底框11的一端，第三枢轴4设置于侧支杆13的中段位置，使得第一枢轴2、第二枢轴3及第三枢轴4呈三角关系配置。
辅助轮组5包括一延伸悬臂51，其中延伸悬臂51以一端枢接于第二枢轴3，另一端则连接一辅助轮52。
如图2至图4所示的动力单元6，枢接于车框架1上，包括一蓄电池61、一传动马达62、一动力轮63及一减速组件64。其中减速组件64系可选择利用齿轮组或皮带组构成，用以降低传动马达62的速度、增加扭力输出。
所述的减速组件64，设有一传动轮轴65，其轴心介于车框架1的第三枢轴4与第一枢轴2之间，与第一枢轴2间存在一力臂距离a。
驱动传动马达62藉由蓄电池61供电而转动，经由减速组件64降低转速、提升扭力后再经由传动轮轴65驱动动力轮63。
动力单元6装设一连接框架66，并经由连接框架66与第一枢轴2枢接，在连接框架66上设有一第一枢点67与一第二枢点68；第一枢点67、第二枢点68与第一枢轴2三者之间形成一力臂距离b及c，藉此使第一枢轴2与第一枢点67及第二枢点68呈三角关系。
避震伸缩组7可由伸缩弹簧或气压棒等元件组成，包括第一避震伸缩组件71及第二避震伸缩组件72；其中第一避震伸缩组件71系以一端枢接于车框架1的侧支杆13中段，另一端枢接于连接框架66的第一枢点67；第二避震伸缩组件72系以一端枢接于辅助轮组5的延伸悬臂51中段，另一端枢接于连接框架66的第二枢点68。
如图2至图5所示，当电动代步车行驶前进时，假设辅助轮52触及路上的障碍物或遇上坡路面，受障碍物或路面的推顶而使延伸悬臂51以第二枢轴3为轴心向上枢转，这时第一避震伸缩组件71与第二避震伸缩组件72将产生弹性形变而吸收辅助轮组5的上抬力量，产生避震的效果，将因此避免电动代步车朝后倾斜或向后翻滚。同时，由于辅助轮组5遇坡面或障碍物被抬起，对力臂距离c及力臂距离a产生力矩，使动力单元6沿第一枢轴2逆时针转动，将使动力轮63被下压而稳定地贴地滚动；换言之，本实用新型所述的电动代步车能避免动力轮63离地空转。
如图4和图6所示，若电动代步车向前行驶时，动力轮63遇下陷凹洞或下坡路面，动力轮63将会与辅助轮组5处在不同的平面；此时动力单元6将以力臂距离a的力矩绕第一枢轴2向上朝顺时针枢转，造成力臂距离b的力矩将第一避震伸缩组件71拉伸，且辅助轮组5的延伸悬臂51受力臂距离c的力矩推动，以第二枢轴3为轴心顺时针旋动而使辅助轮52下压贴地而滚动，因此可使辅助轮52在动力轮63行经下陷凹洞或下坡路面时下压以稳定车身避免向上抬起以起到支撑的作用。
本实用新型所述的含动力轮稳定贴地机构的电动代步车，当行驶于坡地或跨越障碍物时，动力轮63能够保持贴地滚动以避免空转，且同时提供避震功能以增加乘坐时的舒适性。

Claims (15)

1.含动力轮稳定贴地机构的电动代步车，其特征在于，包括：
一车框架，设有一第一枢轴、一第二枢轴及一第三枢轴；
一辅助轮组，与该第二枢轴枢接；
一动力单元，具有一动力轮及一传动轮轴，藉由一连接框架与该第一枢轴枢接，使该传动轮轴与该第一枢轴保持相隔一力臂距离；
一避震伸缩组，与该第三枢轴枢接，可伸缩地连接该辅助轮组与该动力单元。
2.根据权利要求1所述含动力轮稳定贴地机构的电动代步车，其特征在于：所述的车框架延伸出一后轮悬臂而连接一后轮座。
3.根据权利要求1所述含动力轮稳定贴地机构的电动代步车，其特征在于：所述的辅助轮组包括一延伸悬臂及一辅助轮，该延伸悬臂系的一端枢接于第二枢轴，其另一端连接该辅助轮。
4.根据权利要求1所述含动力轮稳定贴地机构的电动代步车，其特征在于：所述的动力单元具有一连接框架，藉该连接框架与该第一枢轴枢接。
5.根据权利要求1所述含动力轮稳定贴地机构的电动代步车，其特征在于：所述的传动轮轴轴心位于该第三枢轴与该第一枢轴之间。
6.根据权利要求4所述含动力轮稳定贴地机构的电动代步车，其特征在于：所述的连接框架设有一第一枢点及一第二枢点。
7.根据权利要求1所述含动力轮稳定贴地机构的电动代步车，其特征在于：所述的避震伸缩组包括一第一避震伸缩组件及一第二避震伸缩组件。
8.根据权利要求6或7所述含动力轮稳定贴地机构的电动代步车，其特征在于：其中该第一避震伸缩组件的一端枢接于第三枢轴，其另一端枢接于第一枢点；第二避震伸缩组件的一端枢接于第二枢点，其另一端枢接辅助轮组。
9.根据权利要求8所述含动力轮稳定贴地机构的电动代步车，其特征在于：所述第二枢点与第一枢轴之间具有一力臂的距离。
10.根据权利要求8所述含动力轮稳定贴地机构的电动代步车，其特征在于：所述第一枢点与第一枢轴之间具有一力臂的距离。
11.根据权利要求1所述含动力轮稳定贴地机构的电动代步车，其特征在于：所述的避震伸缩组为一弹簧。
12.根据权利要求1所述含动力轮稳定贴地机构的电动代步车，其特征在于：所述的避震伸缩组为一气压棒。
13.根据权利要求1所述含动力轮稳定贴地机构的电动代步车，其特征在于：所述的第一枢轴、第二枢轴及第三枢轴呈三角关系配置。
14.根据权利要求6所述含动力轮稳定贴地机构的电动代步车，其特征在于：所述的第一枢轴与第一枢点及第二枢点呈三角关系配置。
15.根据权利要求1所述含动力轮稳定贴地机构的电动代步车，其特征在于：所述的动力单元包括一蓄电池、一传动马达及一减速组件，且该传动马达由该蓄电池提供电力转动，经由减速组件降低转速，再由该传动轮轴输出转速给该动力轮。
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