CN201816579U - 电动汽车的刹车助力*** - Google Patents

电动汽车的刹车助力*** Download PDF

Info

Publication number
CN201816579U
CN201816579U CN2010205406165U CN201020540616U CN201816579U CN 201816579 U CN201816579 U CN 201816579U CN 2010205406165 U CN2010205406165 U CN 2010205406165U CN 201020540616 U CN201020540616 U CN 201020540616U CN 201816579 U CN201816579 U CN 201816579U
Authority
CN
China
Prior art keywords
controller
pressure sensor
vacuum
aid system
brake force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2010205406165U
Other languages
English (en)
Inventor
王鹏
黄龙辉
张吉强
郭建民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IAT Automobile Technology Co Ltd
Original Assignee
IAT (CHINA) AUTO TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IAT (CHINA) AUTO TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical IAT (CHINA) AUTO TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN2010205406165U priority Critical patent/CN201816579U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201816579U publication Critical patent/CN201816579U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种电动汽车的刹车助力***,包括:真空助力器(10)、真空罐(20)、电动真空泵(30)和控制器(40),真空助力器(10)、真空罐(20)和电动真空泵(30)之间通过真空管道(50,52)连接;该刹车助力***还设有大气压力传感器(42),真空助力器上(10)设有压力传感器(12),大气压力传感器(42)和压力传感器(12)与控制器(40)可电连接,控制器(40)与电动真空泵(30)可电连接,控制器(40)可根据大气压力传感器(42)和压力传感器(12)的信号的差值控制电动真空泵(30)的开启或关闭。通过对真空助力器的压力和大气压力的检测,控制器可以保证足够的真空度,使得真空助力器相对于环境存在一定的压力差,保证刹车***有足够的刹车力矩,确保电动汽车刹车***的安全使用。

Description

电动汽车的刹车助力***
技术领域
本实用新型涉及汽车的刹车助力***,尤其涉及电动汽车或混合动力汽车的刹车助力***。
背景技术
现有的汽车普遍安装了刹车助力***,而最常使用的是真空刹车助力。现有的燃油汽车中,主要依靠发动机工作时进气管的真空度以保证刹车助力,但在电动汽车中,取消了燃油发动机,使得用于燃油汽车的刹车助力***无法用于电动汽车中。为了最大限度保留燃油汽车刹车***的成熟部件,重新设计了用于电动汽车的刹车助力***,通常情况下是靠一个电动真空泵抽真空,为了保持真空度以保证刹车助力效能,需要真空泵一直工作,造成刹车助力***能耗大,噪音也大,同时真空泵不停工作,发生故障的可能性也增加,造成电动汽车的重大安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种电动汽车的刹车助力***,在降低能耗和噪音的同时,保证刹车助力***的可靠性。
本实用新型提供了一种电动汽车的刹车助力***,包括:真空助力器,真空罐,电动真空泵和控制器,真空助力器,真空罐和电动真空泵之间通过真空管道连接;该刹车助力***还设有大气压力传感器,所述真空助力器上设有压力传感器,大气压力传感器和压力传感器与控制器可电连接,控制器与电动真空泵可电连接,控制器可根据大气压力传感器和压力传感器的信号的差值控制电动真空泵的开启或关闭。
在电动汽车的刹车助力***再一种示意性的实施方式中,刹车助力***还设有车速传感器和刹车开关传感器,车速传感器和刹车开关传感器的输出信号输入控制器,控制器可据此控制电动真空泵的开启或关闭。
在电动汽车的刹车助力***另一种示意性的实施方式中,刹车助力***还设有油门踏板传感器,油门踏板传感器的输出信号输入控制器,控制器可以根据油门踏板传感器的输出信号的变化率控制电动真空泵的开启或关闭。
在电动汽车的刹车助力***还一种示意性的实施方式中,其中的控制器为整车控制器。
使用电动汽车的刹车助力***,通过间歇地开启或闭合电动真空泵有效地降低了刹车助力***的能耗和噪音,同时通过真空助力器的压力传感器和环境压力传感器的检测,保证刹车助力***有足够的真空度,使得真空助力器相对于环境存在一定的压力差,保证刹车***有足够的刹车力矩,确保电动汽车刹车***的安全使用。
附图说明
以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释,并不限定本实用新型的范围:
图1是电动汽车的刹车助力***一种示意性实施方式的结构示意图;
图2是电动汽车的刹车助力***的一种示意性控制流程示意图。
标号说明
10  真空助力器
12  压力传感器
20  真空罐
30  电动真空泵
40  控制器
42  大气压力传感器
44  车速传感器
46  刹车开关传感器
48  油门踏板传感器
50、52 真空管道。
具体实施方式
为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本实用新型的具体实施方式,在各图中相同的标号表示相同的部分。
图1是电动汽车的刹车助力***一种示意性实施方式的结构示意图。如图所示,电动汽车的刹车助力***包括真空助力器10,真空罐20,电动真空泵30和控制器40,真空助力器10,真空罐20和电动真空泵30之间通过真空管道50,52连接;真空助力器10上设有压力传感器12,压力传感器42与控制器40可电连接;刹车助力***还设有大气压力传感器42,大气压力传感器42与控制器40可电连接;控制器40与电动真空泵30可电连接,控制器40可以根据大气压力传感器42和压力传感器12信号的差值,控制电动真空泵30的开启或关闭。
如图1所示,电动汽车的刹车助力***中还可以包括车速传感器44和刹车开关传感器46,车速传感器44和刹车开关传感器46的输出信号输入控制器40,控制器40可以根据车速及刹车状态,控制电动真空泵30的开启或关闭。
电动汽车的刹车助力***中还可以设有油门踏板传感器48,油门踏板传感器48的输出信号输入控制器40,控制器40可以根据油门踏板位置的变化率,控制电动真空泵30的开启或关闭。另外,电动汽车的刹车助力***中的控制器可以为整车控制器。
图2是图1所示电动汽车的刹车助力***的一种示意性控制流程示意图。如图所示,对于电动汽车的刹车助力***的控制开始于步骤S60的***初始化,然后进入步骤S70,在步骤S70中判断大气压力传感器、真空助力器传感器和/或刹车开关是否出现故障,如果判断结果为“是”,则进入步骤S82,打开电动真空泵,随后程序进入步骤S90,结束流程;如果S70判断结果为“否”,则进入步骤S72。
在步骤S72中,判断行驶中是否采取了刹车操作,如果判断结果为“是”,则程序进入步骤S82,打开电动真空泵,随后程序步骤S90,结束流程;如果S72判断结果为“否”,则进入步骤S74。
在步骤S74中,判断车辆是否处于高速行驶状态,且同时油门踏板的负变化率是否小于-2%,如果判断结果为“是”,则进入步骤S82,打开电动真空泵,随后程序进入步骤S90,结束流程;如果S74判断结果为“否”,则程序进入步骤S76。在电动汽车的刹车助力***一种示意性实施方式中,当平均车速超过60km/h判定为高速行驶状态。本领域技术人员可以理解,电动汽车的刹车助力***可以根据油门的变化率判断驾驶员需要滑行还是减速工况。
在步骤S76中,判断大气压力和真空助力器中的压力差是否满足要求,如果判断结果为“是”,则进入步骤S80,关闭电动真空泵,随后程序进入步骤S90,结束流程;如果S74判断结果为“否”,则进入步骤S82,打开电动真空泵,随后程序进入步骤S90,结束流程。
使用电动汽车的刹车助力***,有效地降低了刹车助力***的能耗和噪音,同时保证刹车***有足够的刹车力矩,确保电动汽车刹车***的安全使用。
应当理解,虽然本说明书是按照实施例描述的,但并非一个实施例仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,实施例中的技术方案也可以经适当改变,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明,它们并非用??以限制本实用新型的保护范围,凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.电动汽车的刹车助力***, 包括:真空助力器(10)、真空罐(20)、电动真空泵(30)和控制器(40),所述真空助力器(10)、所述真空罐(20)和所述电动真空泵(30)之间通过真空管道(50,52)连接;其特征在于:
所述刹车助力***还设有大气压力传感器(42),所述真空助力器(10)上设有压力传感器(12),所述大气压力传感器(42)和所述压力传感器(12)与所述控制器(40)可电连接,所述控制器(40)与所述电动真空泵(30)可电连接,所述控制器(40)可根据所述大气压力传感器(42)和所述压力传感器(30)的信号的差值控制所述电动真空泵(30)的开启或关闭。
2.如权利要求1所述的刹车助力***,其中所述刹车助力***还设有车速传感器(44)和刹车开关传感器(46),所述车速传感器(44)和所述刹车开关传感器(46)的输出信号输入所述控制器(40),所述控制器(40)可据此控制所述电动真空泵(30)的开启或关闭。
3.如权利要求1或2所述的刹车助力***,其中所述刹车助力***还设有油门踏板传感器(48),所述油门踏板传感器(48)的输出信号输入所述控制器(40),所述控制器(40)可以根据所述油门踏板传感器(48)的输出信号的变化率控制所述电动真空泵(30)的开启或关闭。
4.如权利要求1所述的刹车助力***,其中所述控制器(40)为整车控制器。
CN2010205406165U 2010-09-25 2010-09-25 电动汽车的刹车助力*** Expired - Lifetime CN201816579U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010205406165U CN201816579U (zh) 2010-09-25 2010-09-25 电动汽车的刹车助力***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010205406165U CN201816579U (zh) 2010-09-25 2010-09-25 电动汽车的刹车助力***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201816579U true CN201816579U (zh) 2011-05-04

Family

ID=43914543

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010205406165U Expired - Lifetime CN201816579U (zh) 2010-09-25 2010-09-25 电动汽车的刹车助力***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201816579U (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102381302A (zh) * 2011-08-23 2012-03-21 重庆小康工业集团股份有限公司 模数式电动真空助力***及气压控制的方法
CN102806900A (zh) * 2012-08-16 2012-12-05 安徽江淮汽车股份有限公司 用于电动汽车的真空助力制动控制器
GB2492404A (en) * 2011-07-01 2013-01-02 Land Rover Uk Ltd Ambient pressure dependent electric vacuum pump control for brake booster
CN103158690A (zh) * 2011-12-16 2013-06-19 北汽福田汽车股份有限公司 电动制动真空泵的控制方法
CN103693033A (zh) * 2012-09-27 2014-04-02 北汽福田汽车股份有限公司 真空助力***、电动车辆及真空助力控制方法
CN103723137A (zh) * 2013-12-30 2014-04-16 重庆长安铃木汽车有限公司 电动车制动助力控制方法
CN104149766A (zh) * 2014-07-31 2014-11-19 广汽菲亚特汽车有限公司 一种基于工况对汽车制动***电子真空泵进行调节的方法及装置
CN104828051A (zh) * 2014-05-22 2015-08-12 北汽福田汽车股份有限公司 混合动力汽车的真空助力控制***及其控制方法
CN104842988A (zh) * 2014-05-23 2015-08-19 北汽福田汽车股份有限公司 一种制动真空泵开启阈值和关闭阈值的控制方法及***
CN106080565A (zh) * 2016-07-06 2016-11-09 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 一种纯电动车真空助力***的控制方法及装置
CN107433940A (zh) * 2016-05-26 2017-12-05 长城汽车股份有限公司 用于操控电真空泵的方法、装置及***
CN107444196A (zh) * 2017-09-05 2017-12-08 重庆凯瑞电动汽车***有限公司 具有真空泵控制***的电动汽车
CN107776561A (zh) * 2017-10-23 2018-03-09 奇瑞汽车股份有限公司 一种真空制动控制方法
CN109484387A (zh) * 2018-12-19 2019-03-19 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种电动汽车真空泵的控制方法及***
CN111731246A (zh) * 2020-06-12 2020-10-02 中国重汽集团济南动力有限公司 一种基于海拔自适应的空压机控制***及方法

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2492404A (en) * 2011-07-01 2013-01-02 Land Rover Uk Ltd Ambient pressure dependent electric vacuum pump control for brake booster
GB2492404B (en) * 2011-07-01 2014-03-12 Jaguar Land Rover Ltd Method of controlling vacuum pump for vehicle brake booster
US9593680B2 (en) 2011-07-01 2017-03-14 Jaguar Land Rover Limited Method of controlling vacuum pump for vehicle brake booster
CN102381302A (zh) * 2011-08-23 2012-03-21 重庆小康工业集团股份有限公司 模数式电动真空助力***及气压控制的方法
CN102381302B (zh) * 2011-08-23 2014-05-28 重庆小康工业集团股份有限公司 模数式电动真空助力***及气压控制的方法
CN103158690B (zh) * 2011-12-16 2015-01-14 北汽福田汽车股份有限公司 电动制动真空泵的控制方法
CN103158690A (zh) * 2011-12-16 2013-06-19 北汽福田汽车股份有限公司 电动制动真空泵的控制方法
CN102806900A (zh) * 2012-08-16 2012-12-05 安徽江淮汽车股份有限公司 用于电动汽车的真空助力制动控制器
CN102806900B (zh) * 2012-08-16 2014-09-24 安徽江淮汽车股份有限公司 用于电动汽车的真空助力制动控制器
CN103693033A (zh) * 2012-09-27 2014-04-02 北汽福田汽车股份有限公司 真空助力***、电动车辆及真空助力控制方法
CN103723137A (zh) * 2013-12-30 2014-04-16 重庆长安铃木汽车有限公司 电动车制动助力控制方法
CN104828051A (zh) * 2014-05-22 2015-08-12 北汽福田汽车股份有限公司 混合动力汽车的真空助力控制***及其控制方法
CN104828051B (zh) * 2014-05-22 2018-01-19 北汽福田汽车股份有限公司 混合动力汽车的真空助力控制***及其控制方法
CN104842988A (zh) * 2014-05-23 2015-08-19 北汽福田汽车股份有限公司 一种制动真空泵开启阈值和关闭阈值的控制方法及***
CN104842988B (zh) * 2014-05-23 2018-01-19 北汽福田汽车股份有限公司 一种制动真空泵开启阈值和关闭阈值的控制方法及***
CN104149766A (zh) * 2014-07-31 2014-11-19 广汽菲亚特汽车有限公司 一种基于工况对汽车制动***电子真空泵进行调节的方法及装置
CN107433940A (zh) * 2016-05-26 2017-12-05 长城汽车股份有限公司 用于操控电真空泵的方法、装置及***
CN106080565A (zh) * 2016-07-06 2016-11-09 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 一种纯电动车真空助力***的控制方法及装置
CN107444196A (zh) * 2017-09-05 2017-12-08 重庆凯瑞电动汽车***有限公司 具有真空泵控制***的电动汽车
CN107776561A (zh) * 2017-10-23 2018-03-09 奇瑞汽车股份有限公司 一种真空制动控制方法
CN109484387A (zh) * 2018-12-19 2019-03-19 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种电动汽车真空泵的控制方法及***
CN111731246A (zh) * 2020-06-12 2020-10-02 中国重汽集团济南动力有限公司 一种基于海拔自适应的空压机控制***及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201816579U (zh) 电动汽车的刹车助力***
CN101537831B (zh) 手动变速汽车电控驻车和辅助起步控制方法及其***
CN103359100B (zh) 一种汽车制动控制***以及控制方法
CN101683849B (zh) 刹车真空助力***及刹车真空助力控制方法
CN105128859B (zh) 一种发动机启停***的熄火防溜坡保护控制方法
CN201932147U (zh) 一种电动汽车真空助力装置
CN107444196A (zh) 具有真空泵控制***的电动汽车
CN201415674Y (zh) 手动变速汽车电控驻车和辅助起步控制***
CN202923400U (zh) 一种电子汽车限速器
CN203344935U (zh) 一种汽车主动安全***
CN206307025U (zh) 一种纯电动客车真空助力制动控制装置
CN101767580B (zh) 混合动力汽车的刹车真空助力***及刹车真空助力方法
CN103386958B (zh) 后桥制动装置、车桥制动***、方法和车辆
CN203110908U (zh) 油液混合动力***
CN202574212U (zh) 一种多功能定速巡航***
CN205469032U (zh) 一种纯电动汽车的真空助力辅助***
CN103253255B (zh) 一种附属真空助力制动装置
CN205344865U (zh) 车辆的制动助力***及具有其的车辆
CN202071829U (zh) 一种误踩油门自动刹车改进装置
CN205562176U (zh) 一种电动助力制动测试台架
CN201970987U (zh) 真空助力制动辅助装置
CN201800701U (zh) 基于FlexRay总线的电子制动***
CN201914235U (zh) 智能辅助刹车控制***
CN204870982U (zh) 一种汽车电控驻车装置
CN206749770U (zh) 一种基于abs/asr的车辆自动紧急制动***

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Tianjin IAT Automobile Technology Co., Ltd.

Assignor: IAT (China) Auto Technology Co., Ltd.

Contract record no.: 2011990000818

Denomination of utility model: Brake assist system for electric automobile

Granted publication date: 20110504

License type: Exclusive License

Record date: 20110825

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Brake assist system for electric automobile

Effective date of registration: 20111114

Granted publication date: 20110504

Pledgee: Pudong Development Bank of Shanghai, Limited by Share Ltd, Beijing branch

Pledgor: IAT (China) Auto Technology Co., Ltd.

Registration number: 2011990000434

C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: IAT AUTOMOBILE TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: IAT (CHINA) AUTOMOBILE TECHNOLOGY CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 100076 Beijing City Shuangyang East Industrial Zone Daxing District Yizhuang Road No. 8

Patentee after: IAT Automobile Technology Co., Ltd.

Address before: 100076 Beijing City Shuangyang East Industrial Zone Daxing District Yizhuang Road No. 8

Patentee before: IAT (China) Auto Technology Co., Ltd.

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20121221

Granted publication date: 20110504

Pledgee: Pudong Development Bank of Shanghai, Limited by Share Ltd, Beijing branch

Pledgor: IAT Automobile Technology Co., Ltd.

Registration number: 2011990000434

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
PM01 Change of the registration of the contract for pledge of patent right

Change date: 20121221

Registration number: 2011990000434

Pledgor after: IAT Automobile Technology Co., Ltd.

Pledgor before: IAT (China) Auto Technology Co., Ltd.

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Brake assist system for electric automobile

Effective date of registration: 20130105

Granted publication date: 20110504

Pledgee: Pudong Development Bank of Shanghai, Limited by Share Ltd, Beijing branch

Pledgor: IAT Automobile Technology Co., Ltd.

Registration number: 2013990000009

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20140402

Granted publication date: 20110504

Pledgee: Pudong Development Bank of Shanghai, Limited by Share Ltd, Beijing branch

Pledgor: IAT Automobile Technology Co., Ltd.

Registration number: 2013990000009

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Brake assist system for electric automobile

Effective date of registration: 20140425

Granted publication date: 20110504

Pledgee: Pudong Development Bank of Shanghai, Limited by Share Ltd, Beijing branch

Pledgor: IAT Automobile Technology Co., Ltd.

Registration number: 2014990000298

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20150519

Granted publication date: 20110504

Pledgee: Pudong Development Bank of Shanghai, Limited by Share Ltd, Beijing branch

Pledgor: IAT Automobile Technology Co., Ltd.

Registration number: 2014990000298

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Brake assist system for electric automobile

Effective date of registration: 20150630

Granted publication date: 20110504

Pledgee: Pudong Development Bank of Shanghai, Limited by Share Ltd, Beijing branch

Pledgor: IAT Automobile Technology Co., Ltd.

Registration number: 2015990000518

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20161103

Granted publication date: 20110504

Pledgee: Pudong Development Bank of Shanghai, Limited by Share Ltd, Beijing branch

Pledgor: IAT Automobile Technology Co., Ltd.

Registration number: 2015990000518

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20110504

CX01 Expiry of patent term