CN101941125A - 一种高效压缩机壳体自动焊接机 - Google Patents

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刘华
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Abstract

一种高效压缩机壳体自动焊接机，包括机器底座、工作台以及焊接机器人，其中机器底座为主体支撑结构，上部支撑有工作台和焊接机器人，工作台利用顶升平移机运送工件，利用同步装夹装置上进行工件夹持，而顶部加压装置则主要用于对工件加固，整个工作台上部用以工房来进行覆盖保护；所述焊接机器人则利用机器人底座支撑上部结构，其上控制器为主要控制装置，控制机械臂的运动轨迹以及电焊头的焊接速率，而机械臂则采用多段机构连接，具有万向联动装置。本发明结构简单、使用方便、同时安全性高，且便于维护和保养。

Description

一种高效压缩机壳体自动焊接机
技术领域
本发明涉及焊接装置，具体为一种用于制冷压缩机壳体环缝焊接的焊接装置。
背景技术
一般来说，压缩机壳体由上盖与下壳体组合焊接而成。压缩机壳体形成通常分为圆形和椭圆形两大类。压缩机壳体焊接质量的要求有两个方面。一是密封性要求，即在压缩机壳体内部充入压力为1.7MPAa的干燥空气，然后进行水槽检漏，要求一次打压合格率98％；二是要求焊道均匀，成形美观，特别是起、收弧搭接处，即要求无火口处的缺陷又不能凸起过高。
国内目前而传统焊接专机属于“刚性”自动化***，工装夹具以及工作平台都为专用，主要针对大批量定型产品，因此现在生产以及维护成本都较高，适应产品单一，一旦产品换型，生产线就要随之更换，且生产效率较低，次品率高。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种高效压缩机壳体自动焊接机，以解决上述背景技术中的缺点。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种高效压缩机壳体自动焊接机，包括机器底座、工作台以及焊接机器人，其中机器底座为主体支撑结构，上部支撑有工作台和焊接机器人，所述工作台主要包括顶部加压装置，同步装夹装置以及顶升平移机，其中顶升平移机，用于将工件输送到位，其上设有到位缓冲装置，同步装夹装置上采用公用底板，利用侧旁连接的气泵带动气动手指四方向同步定位，而顶部加压装置用于对工件加固；所述焊接机器人主要包括机器人底座，控制器、机械臂以及电焊头，其中机器人底座用于支撑，控制器为控制机械臂的运动轨迹以及电焊头的焊接速率，其中机械臂为多段机构连接，具有万向联动装置。
所述机器人底座以及顶升平移机都是直接连接在机器底座上。
为了便于控制，焊接机器人和工作台两部分装置分开，焊接机器人通过机械臂控制电焊头在工作台进行作业。
所述焊接机器人的机械臂可以利用控制装置自适应工件尺寸。
所述工作台上方有一半密闭箱式保护工房。
所述顶升平移机底座和机器底座可以根据实际情况调节倾角和高度。
所述工房侧旁上下料区域设有安全光栅。
有益效果：本发明使用方便，精度高，定位准确，能有效节能，同时便于维护和保养，在操作过程中，也能有效保护操作者。
附图说明
图1为本发明的示意图；
图2为本发明工作台部分的示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1、图2的一种高效压缩机壳体自动焊接机，包括机器底座、工作台以及焊接机器人，本实施例为相应的工件1进入工作台的相关加工过程的实施例。
工作之前的，调试阶段，利用控制器9上的手动功能，进行相关调试，同时调整顶升平移机底座8和机器底座11以保证工作台出于水平位置，调试完毕后在控制器9上调回自动功能。
需要从装配车间出来的公用底板上的工件1通过传感器的检测。工件1会在每台焊接工位上布满并等待焊接。通过焊接工位上的顶升平移机5将工件1顶升至焊接部位利用同步装夹装置7夹紧以及顶部加压装置2进行工件1的加固，固定后利用电焊头3进行焊接，在焊接过程中，工件1保持转动线速度一致，机械臂4可以通过控制器9在工作区域内贴合工件1的工作面进行移动，同时控制器9还同时控制电焊头3的焊接速率。焊完后顶升平移机5将工件1连同公用底板放回，通过工人将工件1移走。空的公用底板通过返板机构返回到装配车间。
在焊接过程中，机器人底座10用以支撑上部控制器9，机械臂4以及电焊头3，工房6覆于工作台之上，用以对操作人员进行保护。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种高效压缩机壳体自动焊接机，包括机器底座、工作台以及焊接机器人，其特征在于，机器底座为主体支撑结构，支撑工作台和焊接机器人；所述工作台包括顶部加压装置，同步装夹装置以及顶升平移机，其中顶升平移机位于机器底座之上，其上设有到位缓冲装置，同步装夹装置上采用公用底板，上部连有同步定位装置，而顶部加压装置位于工作台侧旁上方；所述焊接机器人主要包括机器人底座，控制器、机械臂以及电焊头，其中机器人位于机器底座上，控制器连接机械臂机械臂为多段机构连接，具有万向联动装置，末端连接电焊头。
2.根据权利要求1所述的一种高效压缩机壳体自动焊接机，其特征在于，所述工作台上方有一半密闭箱式保护工房，工房侧旁上下料区域设有安全光栅。
3.根据权利要求1所述的一种高效压缩机壳体自动焊接机，其特征在于，所述顶升平移机底座和机器底座可以根据实际情况调节倾角和高度。
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