CN201792496U - 锚杆成型机 - Google Patents
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Abstract
一种锚杆成型机,包括:纤维、分开架、分纱装置、导纱装置、盛胶器皿,模具、固化温箱,其特征在于:所述的纤维由分开架经分纱装置至导纱装置,导纱装置的料出口经盛胶器皿、预热喂料装置至模具,履带传送带的履带与固化温箱插接配合,固化温箱与模具插接配合,上述的装置形成一条流水作业线;所述的履带传送装置快速返回装置和履带松紧调整机构;所述的固化温箱设置温控装置。本实用新型设计新颖,结构严谨,运作巧妙,工艺性能先进,整机是在自动化控制下运行成型,提高了杆体强度的均匀性,攀升了锚杆的各项技术指标。同时,提高了生产效率,节约了人力、财力及其资源、降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锚杆成型机,锚杆是用于矿山井巷的支护材料和建筑材料。它具有防锈、防腐蚀、防震等特点。尤其是煤巷应用,产品切割不产生火花、抗静电、阻燃安全系数极高是非金属制品的可靠支护材料和建筑材料。
背景技术
目前,国内锚杆固化成型工艺及生产方式比较落后,它生产效率低,远不能满足井巷支护要求。因此,迫切需要一种生产效率高,节约了人力、财力及其资源的锚杆固化成型机的问世。
发明内容
本实用新型目的在于:克服了上述不足,提供了一种锚杆成型机,它具有工艺性能先进,攀升了锚杆的各项技术指标,提高了锚杆的生产效率,节约了人力、财力及其资源。
本实用新型目的是通过这样一种技术方案实现的:一种锚杆成型机,包括:纤维、分开架、分纱装置、导纱装置、盛胶器皿,模具、固化温箱、机架,所述的纤维由分开架经过分纱装置至导纱装置,导纱装置料出口通过盛胶器皿、预热喂料装置至模具,履带传送带的履带与固化温箱插接配合,固化温箱与模具插接配合,上述的装置形成一条流水作业线;所述的履带传送带履带设置快速返回装置和履带松紧调整机构;所述的固化温箱设置温控装置。
所述的履带传送带履带由动力传动装置、履带轮、尾轮被动轮和履带构成,在履带轮、尾轮被动轮之间的履带的两侧设置调整滑轮;所述的动力传动装置:由电机驱动一级蜗轮蜗杆副,一级蜗轮蜗杆副传动一级齿轮副,一级齿轮副的被动齿轮与履带轮同轴。
所述的快速返回装置由:主动轴、反向轴、被动轴构成,由摆线针轮减速机传动主动轴,主动轴通过双排链经过反向轴、调整轴传动被动轴为下链传动线;所述的反向轴与链轮同轴,链轮通过链条传动反向链轮,反向链轮与被动轴同轴,被动轴由双排链经过调整轴传动反向传动轴为上反向链传动线;所述的上反向链传动线与下链传动线为上下同速的对称往返运动,在上反向链传动线与下链传动线上的设置快速返回装置,快速返回装置由双排链上设置插接限位模具的机械手。
所述的机械手的结构由靠板、弹簧板、紧固件、上下夹板、双排链构成,上下夹板通过紧固件将双排链锁定在上下夹板之间,紧固件又将靠板、弹簧板锁定在上下夹板上,上、下双排链轨迹上对应设置限位开关,弹簧板插接在两个模具中间的角缝内,靠板与限位开关相互配合。
所述的固化温箱:由模具、温箱、履带构成,模具矩形槽插接于温箱,温箱燕尾槽式插接于履带。
所述的履带松紧调整机构是由尾轮被动轮的中轴、紧固件,丝杆,拖板构成,尾轮被动轮的中轴设置在拖板上,拖板设置的丝母与丝杆螺合,拖板通过滑动连接副与贴装的机体滑动配合,并由紧固件锁定。
本实用新型设计新颖,结构严谨,运作巧妙,工艺性能先进,整机是在自动化控制下运行成型,采用胚杆自动牵引,改善了玻璃纤维固化前不规则扭曲现状,提升了杆体纤维密度,增加了杆体自身强度,模具定长定型,杆体固化全过程在压模腔中进行,加温固化通过红外控制及标定压力,从而,提高了杆体强度的均匀性,攀升了锚杆的各项技术指标。同时,当模具脱离工位的时刻,能够快速返回循环工作,提高了生产效率,节约了人力、财力及其资源、降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型整机结构示意图;
图2是图1A-A剖面示意图;
图3是图1B-B剖面示意图;
图4是图1C-C剖面示意图;
图5是滑轮调整结构示意图;
图6是履带结构示意图;
图7是图6的A-A剖面示意图;
图8是履带松紧调整机构结构示意图;
图9是履带轴示意图;
图10是履带轮示意图;
图11是履带轮A-A剖面示意图;
图12是履带连接状态示意图;
图13是图12的A向示意图;
图14是履带与固化温箱连接状态示意图;
图15是上下模具对合示意图;
图16是快速返回装置结构示意图;
图17是机械手结构示意图;
图18是机械手A向结构示意图;
图19是机械手工作状态示意图。
编号说明:
1、分开架 2、分纱装置 3、盛胶器皿 4、履带轮
5、齿轮副 6、蜗轮蜗杆副 7、限位定滑轮 8、滑轮调整机构
9、18、机械手 10、快速返回调整轴 11、快速返回反向轴
12、快速返回主动轴(主动轴) 13、清除残物装置 14、定长切割装置
15、履带松紧调整机构 16、尾轮被动轮 17、快速返回被带轴
19、双排链 20、模具 21、履带
22、预热喂料装置, 23、导纱装置 24、机架
具体实施方式
实施例
一种锚杆成型机,如图1所示,包括:纤维、分开架1、分纱装置2、导纱装置23、盛胶器皿3,模具20、固化温箱2001,所述的纤维由分开架1经过分纱装置2至导纱装置23进行拧搂后成为纤维杆,纤维杆经盛胶器皿3中浸胶后,经预热喂料装置22至分模的模具20,模具20由上模20-1、下模20-2组成,上模、下模的对合得到上下履带传送同步传动。模具20与固化温箱2001插接配合,固化温箱2001与履带传送带的履带21插接配合,上述的装置形成一条流水作业线;所述的履带传送带设置快速返回装置、履带松紧调整机构;所述的固化温箱2001设置温控装置。
所述的履带传送带:由动力传动装置、履带轮4、尾轮被动轮16和履带21构成,在履带轮4与尾轮被动轮16之间的履带传送带的两侧设置可调滑轮7,以保证模具20在履带上稳定受压运行;所述的动力传动装置:由电机603驱动一级蜗轮蜗杆副6,蜗轮蜗杆副6的蜗轮与一级齿轮副5的主动齿轮501为同轴,主动齿轮501与被动齿轮502啮合,被动齿轮502与履带轮4同轴,所以当启动电机时,履带传送带便运行。
所述的快速返回装置,如图16所示,由XWD型摆线针轮减速机1101驱动主动轴12,主动轴12利用链条25通过反向轴11、调整轴10带动传动轴211,形成下链条传动线;反向轴11通过主动链轮1101经链条1102传动被动链轮1701,被动链轮1701与快速返回被带轴同轴,快速返回被带轴17通过双排链19带动机械手9、18,经调整轴206、传动轴210形成上链条传动线;上述的两条正反链条传动线通过XWD型摆线针轮减速机1101的电机正反转实施上下对称往返运动,其快速返回装置由双排链19带动机械手9、18,机械手9、18通过插接限位模具20完成快速返回。如图19所示。
所述的机械手9、18的结构如图17、18、19所示:由靠板217、弹簧板216、紧固件218、219、双排链19构成,双排链被紧固件219紧紧锁定在上下夹板之间,紧固件218又将靠板217、弹簧板216锁定在上下夹板上,靠双排链19带动做往返运动。双排链19的往返运动靠限位开关220给电机输送的信号完成。限位开关220是安装在双排链轨迹上的两个对应装置,弹簧板216插接在两个模具20角缝中间,靠板217触动限位开关220完成给定信号的往返运动。
所述的XWD型摆线针轮减速机,市场可购。所述的分开架1、分纱装置2、导纱装置23均为现有技术。
所述的固化温箱2001如图所示,由温箱和加热模腔2002构成,在温箱下部设置燕尾与履带21燕尾槽插接配合。
所述的履带松紧调整机构,如图8所示,由尾轮被动轮16的中轴1601、紧固件103、紧固件106,丝杆104,拖板15构成,尾轮被动轮16的中轴1601设置在拖板15上,拖板15设置两条平行滑道1501,平行滑道1501与机体24上销轴2401滑动配合,拖板15固接着丝母,丝母与丝杆104螺合,并由紧固件103、紧固件106锁定。
调整时,在机体24上松开紧固件103,旋动紧固件106,托板即平行移动,调整适当,固定紧固件103,达到履带21松紧效果。
本锚杆固化成型机,设计新颖,结构严谨,运作巧妙。具体结构如下:设备外型呈倒卧“工”字。前后两履带轮中心距长10m,高2m。均为50mm厚的钢板加工合成。整机可分为头、身、尾三大部分,作为主运动的头部并立上下两履带轮4,尾部相对并立两个尾轮被动轮16,履带传动的中部便是合模固化带,履带轮上下分别安装有快速返回装置。
履带轮4直径0.668m,其圆周均布24个托齿。每齿啮合一节履带,每节履带均由铰链衔接,如图10所示;且每一节履带上单独安装有固化温箱402。模具20在装置中接受模温度的红外控制,并在履带21之上还可顺燕尾式滑道往返快速滑行。
履带轮由1220型轴承支撑,通过齿轮副5,蜗轮副6,由电机603为变频电机驱动。承受上模的履带轮的运行,是由上模具20-1与下模具20-2对合后完成,依据产品性能对速度及固化时间可随时进行调整,连续运行中的多块模具因阻力而自动化消除模具间相邻模之间隙,从而提高了杆体的表面精度。
安装在10m机身上下两排滚轮,受温模具运行的必经之路,整个温度区共四个,它们同时接受着滚轮带来的标定压力。杆体固化全过程在压模腔中进行,提高了杆体强度的均匀性。
尾部尾轮被动轮16,设置有调整履带松紧机构,被动轮的小直径0.320m,为的是在模具返程时,清除残留物的装置,能得到模具的最佳张开角度。
杆体在自动化控制下运行成型。模具定长定型完成固化任务,脱离工位的时刻。能够快速返回循环工作,提高了生产效率,降低了生产成本。快速返回装置由双排链19带动机械手9、18,完成这一快速返回任务。主动轮12通过限位触点调整轴10和换向轴11,把动力传递至上方快速返回被带轴17,由此同时联合完成上下模具的对称返程。
工作过程:
首选最佳轮转速度,启动变频电机,调整履带松紧机构15,观察履带托运模具的啮合状态,把握恰当的工作压力调整压力参见图5,调试完毕装置的开关限位,做到准时送模到位,打开红外控制装置,使模温升至规定范围。分开架1上的纤维,依次通过分纱2、导纱23、盛胶器皿3,将玻璃纤维侵胶,然后,引入椭圆形预热喂料装置22,胚杆进入自动牵引状态,机身固化成型运行正常,最终自动由定长切割装置14定长切割,检验、包装、入库。
本机采用胚杆自动牵引,改善了玻璃纤维固化前不规则扭曲的现状,提升了杆体纤维密度,增加了杆体自身强度。
实验证明:本实用新型设计新颖,结构严谨,运作巧妙,工艺性能先进,整机是在自动化控制下运行成型,采用胚杆自动牵引,改善了玻璃纤维固化前不规则扭曲的现状,提升了杆体纤维密度,增加了杆体自身强度,模具定长定型任务,杆体固化全过程在压模腔中进行,加温固化是通过红外控制及标定压力,从而,提高了杆体强度的均匀性,攀升了锚杆的各项技术指标。同时,当脱离工位的时刻,能够快速返回循环工作,提高了生产效率,节约了人力、财力及其资源、降低了生产成本。
Claims (6)
1.一种锚杆成型机,包括:纤维、分开架(1)、分纱装置(2)、导纱装置(23)、盛胶器皿(3),模具(20)、固化温箱(2001)、机架(24),其特征在于:所述的纤维由分开架(1)经过分纱装置(2)至导纱装置(23),导纱装置(23)料出口通过盛胶器皿(3)、预热喂料装置(22)至模具(20),履带传送带的履带(21)与固化温箱(2001)插接配合,固化温箱(402)与模具(20)插接配合,上述的装置形成一条流水作业线;所述的履带传送带履带设置快速返回装置和履带松紧调整机构;所述的固化温箱(402)设置温控装置。
2.如权利要求1所述的锚杆成型机,其特征在于:所述的履带传送带履带由动力传动装置、履带轮(4)、尾轮被动轮(16)和履带(21)构成,在履带轮(4)、尾轮被动轮(16)之间的履带(21)的两侧设置调整滑轮(7);所述的动力传动装置:由电机(601)驱动一级蜗轮蜗杆副(6),一级蜗轮蜗杆副(6)传动一级齿轮副(5),一级齿轮副(5)的被动齿轮(502)与履带轮(4)同轴。
3.如权利要求1所述的锚杆成型机,其特征在于:所述的快速返回装置由:主动轴(12)、反向轴(11)、被动轴(210、211)构成,由摆线针轮减速机(1201)传动主动轴(12),主动轴(12)由双排链(19)经过反向轴(11)、调整轴(10)传动被动轴(211)为下链传动线;所述的反向轴(11)与链轮(1101)同轴,链轮(1101)通过链条(1102)传动反向链轮(1701),反向链轮(1701)与被动轴(17)同轴,被动轴(17)通过双排链(19)经过调整轴(206)传动反向传动轴(210)为上反向链传动线;所述的上反向链传动线与下链传动线为上下同速的对称往返运动,在上反向链传动线与下链传动线上的设置快速返回装置,快速返回装置由双排链(19)设置插接限位模具(20)的机械手(9、18)。
4.如权利要求3所述的锚杆成型机,其特征在于:所述的机械手(9、18)的结构由靠板(217)、弹簧板(216)、紧固件(218、219)、上下夹板、双排链(19)构成,上下夹板通过紧固件(219)将双排链(19)锁定在上下夹板之间,紧固件(218)又将靠板(217)、弹簧板(216)锁定在上下夹板上,上、下双排链(19)轨迹上对应设置限位开关(220),弹簧板(216)插接在两个模具(20)中间的角缝内,靠板(217)与限位开关(220)相互配合。
5.如权利要求1所述的锚杆成型机,其特征在于:所述的固化温箱(2001):由模具(20)、温箱、履带(21)构成,模具矩形槽插接于温箱,温箱燕尾槽式插接于履带。
6.如权利要求1所述的锚杆成型机,其特征在于:所述的履带松紧调整机构是由尾轮被动轮(16)的中轴(1601)、紧固件(103、106),丝杆(104),拖板(15)构成,尾轮被动轮(16)的中轴(1601)设置在拖板(15)上,拖板(15)设置的丝母与丝杆(104)螺合,拖板(15)通过滑动连接副与贴装的机体(24)滑动配合,并由紧固件(103、106)锁定。
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