CN201723671U - 螺旋轴调速装置 - Google Patents
螺旋轴调速装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201723671U CN201723671U CN2010202430035U CN201020243003U CN201723671U CN 201723671 U CN201723671 U CN 201723671U CN 2010202430035 U CN2010202430035 U CN 2010202430035U CN 201020243003 U CN201020243003 U CN 201020243003U CN 201723671 U CN201723671 U CN 201723671U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shaft
- speed governing
- governing axle
- output shaft
- input shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
一种机械传动技术领域的螺旋轴调速装置，包括：输入轴、调速轴、滚子和输出轴，其中：调速轴的两端分别与输入轴和输出轴相套接且输入轴、调速轴和输出轴为同轴设置，滚子的上端与机架固定连接，下端与调速轴相接触，所述的套接为：输入轴和输出轴分别套接于调速轴外部、输入轴和输出轴分别套接于调速轴内部、输入轴套接于调速轴内部且输出轴套接于调速轴外部或者是输入轴套接于调速轴外部且输出轴套接于调速轴内部。本实用新型体积更为小巧且变速范围进一步提高，采用内外嵌套的输入轴和输出轴的形式提高了传动效率并降低了磨损率。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种机械传动技术领域的装置，具体是一种螺旋轴调速装置。
背景技术
在机械中有一种可将匀速旋转运动变为变速旋转运动的传动机构，在机械学上称之为停留机构。这类停留机构在自动化机械中应用尤为普遍。典型的机构有非园齿轮(包括椭圆齿轮)传动和凸轮-斜齿轮停留机构等。
经过对现有技术的检索发现，在《机构和机械控制装置》(N.P.契罗尼斯原著)一书中公开了一种凸轮-斜齿轮停留机构，这种机构输入为匀速旋转运动，通过斜齿轮带动中间轮，在输入轴上有一圆周凸轮，通过滑块使中间轮在传动的同时沿轴向左、右移动，斜齿轮在啮合过程中又作轴向移动，从动轮就能产生加速、减速或停留等运动。这种机构的缺点是机构的体积较大，变速范围较小。另外，齿轮啮合是线接触，斜齿轮作轴向移动时磨损严重，同时传动效率也较低。
进一步检索发现，中国专利文献号CN87211327Y，公告日1988-9-14，记载了一种螺旋传动停留机构，由输入轴，调速轴和输出轴构成，通过一个开有各点螺旋升角不等的螺旋槽的调速轴的螺旋运动，将匀速旋转的输入改变成变速旋转的输出，输出可实现加速、减速、停留和倒转等旋转运动。但是该装置实际工作时很容易损坏位于中部的调速轴，且实际螺旋运动中容易发生移位松动的现象。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种螺旋轴调速装置，不仅体积小，而且变速范围大，能够实现加速、减速、停留和倒转运动，同时具有传动效率高和磨损低的特点。
本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括：包括：输入轴、调速轴、滚子和输出轴，其特征在于：调速轴的两端分别与输入轴和输出轴相套接且输入轴、调速轴和输出轴为同轴设置，滚子的上端与机架固定连接，下端与调速轴相接触。
所述的套接是指以下四种方式中的任意一种：
a)输入轴和输出轴分别套接于调速轴外部；
b)输入轴和输出轴分别套接于调速轴内部；
c)输入轴套接于调速轴内部且输出轴套接于调速轴外部；
d)输入轴套接于调速轴外部且输出轴套接于调速轴内部。
所述的调速轴的外壁设有螺旋槽，该螺旋槽与滚子相接触，螺旋槽的升角≤45°。
所述的调速轴的外壁或内壁设有导向键，所述输出轴的内壁或外壁设有对应的导向槽。
所述的输入轴的内壁或外壁设有输入槽，所述调速轴的外壁或内壁设有对应的输入键。
所述的输出轴上设有轴承和中间轴，其中：轴承的两端分别与中间轴和调速轴相连接，中间轴套接于输出轴外部，中间轴的内壁设有第一导向键，输出轴的外壁设有对应的导向槽。
所述的中间轴的外壁设有第二导向键，所述机架的内壁设有对应的固定槽。
与现有技术相比，本实用新型体积更为小巧且变速范围进一步提高，采用内外嵌套的输入轴和输出轴的形式提高了传动效率并降低了磨损率。
附图说明
图1是实施例1的结构示意图；
图2是实施例2的结构示意图；
图3是实施例3的结构示意图；
图4是实施例4的结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
如图1所示，本实施例包括：输入轴1、调速轴2、滚子3和输出轴4，其中：调速轴2的两端分别与输入轴1和输出轴4相套接且输入轴1、调速轴2和输出轴4为同轴设置，滚子3的上端与机架固定连接，下端与调速轴2相接触，输入轴1和输出轴4分别套接于调速轴2外部。
所述调速轴2的外壁设有螺旋槽5，该螺旋槽5与滚子3相接触，螺旋槽5的升角≤45°；
所述调速轴2的外壁设有导向键6，所述的输出轴4的内壁设有对应的导向槽8；
所述的输入轴1的内壁设有输入槽9，所述调速轴2的外壁设有对应的输入键10；
当输入轴1匀速转动时，在滚子的作用下调速轴4上受到一个轴向力，调速轴旋转运动同时轴向移动。当调速轴上螺旋升角为0，输入轴与输出轴等速；当调速轴与输出轴上螺旋方向相反，输出轴加速，螺旋方向相同则减速，螺旋导程相等输出轴则停留；调速轴螺旋导程大于输出轴上的螺旋导程，输出轴倒转。
实施例2
如图2所示，本实施例包括：输入轴1、调速轴2、滚子3和输出轴4，其中：调速轴2的两端分别与输入轴1和输出轴4相套接且输入轴1、调速轴2和输出轴4为同轴设置，滚子3的上端与机架固定连接，下端与调速轴2相接触，输入轴1和输出轴4分别套接于调速轴2内部。
所述调速轴2的外壁设有螺旋槽5，该螺旋槽5与滚子3相接触，螺旋槽5的升角≤45°；
所述调速轴2的内壁设有导向键6，所述的输出轴4的外壁设有对应的导向槽8；
所述的输入轴1的外壁设有输入槽9，所述调速轴2的内壁设有对应的输入键10；
本实施例中由于调速轴外径＞输出轴外径，因此当导程相同时，调速轴上螺旋槽升角小，更加有利于转动。
实施例3
如图3所示，本实施例包括：输入轴1、调速轴2、滚子3和输出轴4，其中：调速轴2的两端分别与输入轴1和输出轴4相套接且输入轴1、调速轴2和输出轴4为同轴设置，滚子3的上端与机架固定连接，下端与调速轴2相接触，输入轴1套接于调速轴2外部且输出轴4套接于调速轴2内部。
所述调速轴2的外壁设有螺旋槽5，该螺旋槽5与滚子3相接触，螺旋槽5的升角≤45°；
所述调速轴2的内壁设有导向键6，所述的输出轴4的外壁设有对应的导向槽8；
所述的输入轴1的内壁设有输入槽9，所述调速轴2的外壁设有对应的输入键10；
实施例4
如图4所示，本实施例包括：输入轴1、调速轴2、滚子3和输出轴4，其中：调速轴2的两端分别与输入轴1和输出轴4相套接且输入轴1、调速轴2和输出轴4为同轴设置，滚子3的上端与机架固定连接，下端与调速轴2相接触，输入轴1套接于调速轴2外部。
所述的输入轴1的内壁设有输入槽9，所述调速轴2的外壁设有对应的输入键10；
所述调速轴2的外壁设有螺旋槽5，该螺旋槽5与滚子3相接触，螺旋槽5的升角≤45°；
所述输出轴4上设有轴承7和中间轴11，其中：轴承7的两端分别与中间轴11和调速轴2相连接，中间轴11套接于输出轴4外部，中间轴11的内壁设有第一导向键6，输出轴4的外壁设有对应的导向槽8。
所述的导向槽8的螺旋方向与螺旋槽14相反；
所述的中间轴11的外壁设有第二导向键12，在机架13的内壁设有对应的固定槽14。
本装置优点在于采用多个键槽组合，在传动过程中各摩擦副是面接触，机械磨损较小，同时也可传递较大的功率；滚子和螺旋槽是线接触，但滚子上装有轴承，是滚动摩擦。如果调速轴上的螺旋槽均为等角，也可用螺旋键传动，输出轴为匀速旋转运动，转速小于或大于输入轴的转速。采用各轴同心叠套或并列结构，机构的结构紧凑，体积小；而且传动可靠，维修方便，生产成本低，适用于自动化生产及需要复杂运动的机械装置中。
Claims (9)
1.一种螺旋轴调速装置，包括：输入轴、调速轴、滚子和输出轴，其特征在于：调速轴的两端分别与输入轴和输出轴相套接且输入轴、调速轴和输出轴为同轴设置，滚子的上端与机架固定连接，下端与调速轴相接触。
2.根据权利要求1所述的螺旋轴调速装置，其特征是，所述的套接是指以下四种方式中的任意一种：
a)输入轴和输出轴分别套接于调速轴外部；
b)输入轴和输出轴分别套接于调速轴内部；
c)输入轴套接于调速轴内部且输出轴套接于调速轴外部；
d)输入轴套接于调速轴外部且输出轴套接于调速轴内部。
3.根据权利要求2所述的螺旋轴调速装置，其特征是，所述的调速轴的外壁设有螺旋槽，该螺旋槽与滚子相接触，螺旋槽的升角≤45°。
4.根据权利要求1或2或3所述的螺旋轴调速装置，其特征是，所述的调速轴的外壁设有导向键，所述的输出轴的内壁设有对应的导向槽。
5.根据权利要求1或2或3所述的螺旋轴调速装置，其特征是，所述的输入轴的内壁设有输入槽，所述调速轴的外壁设有对应的输入键。
6.根据权利要求1或2或3所述的螺旋轴调速装置，其特征是，所述的调速轴的内壁设有导向键，所述的输出轴的外壁设有对应的导向槽。
7.根据权利要求1或2或3所述的螺旋轴调速装置，其特征是，所述的输入轴的外壁设有输入槽，所述调速轴的内壁设有对应的输入键。
8.根据权利要求1或2或3所述的螺旋轴调速装置，其特征是，所述的输出轴上设有轴承和中间轴，其中：轴承的两端分别与中间轴和调速轴相连接，中间轴套接于输出轴外部，中间轴的内壁设有第一导向键，输出轴的外壁设有对应的导向槽。
9.根据权利要求8所述的螺旋轴调速装置，其特征是，所述的中间轴的外壁设有第二导向键，所述机架的内壁设有对应的固定槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010202430035U CN201723671U (zh) | 2010-06-30 | 2010-06-30 | 螺旋轴调速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010202430035U CN201723671U (zh) | 2010-06-30 | 2010-06-30 | 螺旋轴调速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201723671U true CN201723671U (zh) | 2011-01-26 |
Family
ID=43491996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010202430035U Expired - Fee Related CN201723671U (zh) | 2010-06-30 | 2010-06-30 | 螺旋轴调速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201723671U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103807398A (zh) * | 2013-12-17 | 2014-05-21 | 兰州空间技术物理研究所 | 一种复合式运动机构 |
| WO2017117691A1 (zh) * | 2016-01-08 | 2017-07-13 | 南京大量数控科技有限公司 | 减速装置 |
| CN111963640A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-20 | 詹叶英 | 一种新型螺旋调速装置 |
-
2010
- 2010-06-30 CN CN2010202430035U patent/CN201723671U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103807398A (zh) * | 2013-12-17 | 2014-05-21 | 兰州空间技术物理研究所 | 一种复合式运动机构 |
| CN103807398B (zh) * | 2013-12-17 | 2016-02-17 | 兰州空间技术物理研究所 | 一种复合式运动机构 |
| WO2017117691A1 (zh) * | 2016-01-08 | 2017-07-13 | 南京大量数控科技有限公司 | 减速装置 |
| CN111963640A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-20 | 詹叶英 | 一种新型螺旋调速装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201998045U (zh) | 一种应用于超精机上的摆头机构 | |
| CN201723671U (zh) | 螺旋轴调速装置 | |
| CN203822985U (zh) | 旋转往复转换机构 | |
| CN204947822U (zh) | 一种自锁电动推杆 | |
| CN108297107A (zh) | 一种可调节高度的合并式智能机器人 | |
| CN101890819A (zh) | 双连杆多工位压力机 | |
| CN202965239U (zh) | 高速精密双电伺服数控转塔冲床 | |
| CN101792952B (zh) | 电脑型经编机的压纱板运动装置 | |
| CN202293398U (zh) | 双伺服电机直驱式数控转塔冲床 | |
| CN205273606U (zh) | 一种s形路径行走的工程小车 | |
| CN104176556A (zh) | 一种节能型单锭扁丝收卷机 | |
| CN103603945A (zh) | 锯切齿轮箱 | |
| CN209010071U (zh) | 一种用于移动机器人的举升结构及一种移动机器人 | |
| CN207844146U (zh) | 用于箱体输送的电梯装置 | |
| CN102320155A (zh) | 一种双伺服电机直驱式数控转塔冲床 | |
| CN204784662U (zh) | 一种变速箱换挡操纵装置 | |
| CN204458900U (zh) | 一种制瓶机中的离合装置 | |
| CN209164494U (zh) | 一种齿轮减速驱动轮机构 | |
| CN203979319U (zh) | 轴向传动机构 | |
| CN203162098U (zh) | 双速节能型减速机 | |
| CN206068881U (zh) | 一种旋转送料装置 | |
| CN204852217U (zh) | 一种双端输出减速器 | |
| CN206130071U (zh) | 采油井螺杆用无级调速装置 | |
| CN102688893A (zh) | 一种用于锂电池极片处理的滚压机 | |
| CN207278818U (zh) | 一种电控传动机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110126 Termination date: 20130630 |