CN201721971U - 电池自动取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电池自动取料装置,包括:齿条、导轨、电机、气缸、电机齿轮、真空吸盘,齿条的其中一侧设置导轨,电机通过连接板与气缸固定连接,气缸活塞杆连接真空吸附托盘固定板,真空吸盘固定板上设置一排间隔均等的真空吸盘,其中连接板通过直线轴承或导轨滑块连接导轨,电机的轴上设置电机齿轮,电机齿轮与齿条啮合,电机转动可连动真空吸盘沿导轨滑动。由于真空吸盘固定板上设置一排间隔均等的真空吸盘,能多料同时拿取,效率大幅度提高;由于设置了导轨,可将材料准确地移动到较长的距离,搬运材料准确性高,工作性能稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电池生产的加工工具,特别是涉及一种电池自动取料装置。
背景技术
为了提高生产效益,电池的生产加工中往往需要将电池从一个工作区搬运到另一个工作区进行加工生产,这就需要取料装置,现在的电池取料装置多是通过皮带轮传动输送材料从一个工位到另一个工位,也有利用单个吸盘地将电池移动到另一工位,效率低。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种电池自动取料装置,利用机器自动成组自动搬运电池材料,功效高,工作性能稳定。
为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种电池自动取料装置,包括:齿条、导轨、电机、气缸、电机齿轮、真空吸盘,齿条的其中一侧设置导轨,电机通过连接板与气缸固定连接,气缸活塞杆连接真空吸附托盘固定板,真空吸盘固定板上设置一排间隔均等的真空吸盘,其中连接板通过直线轴承或导轨滑块连接导轨,电机的轴上设置电机齿轮,电机齿轮与齿条啮合,电机转动可连动真空吸盘沿导轨滑动。
所述的齿条连接支撑板,支撑板连接工作台面或与地面固定连接。
所述的吸盘上连接真空吸管。
所述的电机为步进电机。
本实用新型的有益效果:由于真空吸盘固定板上设置一排间隔均等的真空吸盘,能多料同时拿取,效率大幅度提高;由于设置了导轨,可将材料准确地移动较长的距离,搬运材料准确性高,工作性能稳定。
附图说明
图1为本实用新型其中一个实施例的立体结构示意图。
具体实施例
参照图1可以看出,本实用新型包括:齿条9、导轨7、电机1、气缸3、电机齿轮11、真空吸盘5,齿条9的其中一侧设置导轨7,导轨与齿条平行设置,导轨的两端连接齿条,或通过导轨固定板连接齿条,电机1通过连接板2与气缸3固定连接,气缸活塞杆连接真空吸附托盘固定板4,真空吸盘固定板上设置一排间隔均等的真空吸盘5,其中连接板2通过直线轴承6或导轨滑块连接导轨7,电机的轴上设置电机齿轮11,齿轮外设置齿轮罩10,电机齿轮与齿条啮合,电机转动可连动真空吸盘沿导轨滑动。所述的齿条连接支撑板8,支撑板连接工作台面或与地面固定连接;所述的吸盘5上连接真空吸管;所述的电机1为步进电机,由程序控制步进电机运动和真空吸盘工作,在本实用新型中,真空吸盘用于吸附成排的电池部件12到下一工位进行加工。
Claims (4)
1.一种电池自动取料装置,其特征在于:包括:齿条(9)、导轨(7)、电机(1)、气缸(3)、电机齿轮(1)、真空吸盘(5),齿条(9)的其中一侧设置导轨(7),电机(1)通过连接板(2)与气缸(3)固定连接,气缸活塞杆连接真空吸附托盘固定板(4),真空吸盘固定板上设置一排间隔均等的真空吸盘(5),其中连接板(2)通过直线轴承(6)或导轨滑块连接导轨(7),电机的轴上设置电机齿轮(11),电机齿轮与齿条啮合,电机转动可连动真空吸盘沿导轨滑动。
2.根据权利要求1所述的一种电池自动取料装置,其特征在于:齿条连接支撑板(8),支撑板连接工作台面或与地面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电池自动取料装置,其特征在于:吸盘(5)上连接真空吸管。
4.根据权利要求1所述的一种电池自动取料装置,其特征在于:电机(1)为步进电机。
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