CN201713116U - 一种自动叠板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动叠板机，与砌块机相连接，包括机架、接板支架、升降托架、接板减速机、升降减速机、控制单元；接板支架设置于机架的侧面，接板支架上水平设置有两排接板滚轮，接板支架上还设有下降开关；升降托架设置于机架内，升降托架上活动设置有两排托架滚轮，升降托架的外侧设有限位杆、限位杆转轴、弹簧，限位杆通过限位杆转轴与升降托架相连接，限位杆末端通过弹簧与托架滚轮的外侧一端相连接，机架外侧上设有限位条；升降减速机的输入端与下降开关和上升开关相连接，升降减速机的输出端与升降托架相连接并用于向其提供升降动力，下降开关和上升开关均为触碰式开关。本实用新型自动化程度以及生产效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动叠板机，特别是涉及一种用于配套混凝土空心砌块机、免烧砖机使用的自动叠板机。
背景技术
目前，用于配套混凝土空心砌块机、免烧砖机使用的叠板用的机器一般叫叠板机或者码垛机。大多数码垛机没有用于接板的装置，当托板移出砖机后需人工扶稳进入码垛机升降托架，存在对操作人员不安全的隐患，而且操作过程中容易摇晃造成砖碎裂，导致生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动叠板机，自动化程度以及生产效率较高。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种自动叠板机，与砌块机相连接，其包括机架、接板支架、升降托架、接板减速机、升降减速机、控制单元；
所述的接板支架设置于所述机架的侧面，所述的接板支架上水平设置有两排相互平行的接板滚轮，所述接板减速机的输入端与砌块机内的控制单元相连接，所述接板减速机的输出端与接板滚轮相连接并用于向其提供滚动动力，所述的接板支架上还设有下降开关；
所述的升降托架设置于所述机架内，所述的升降托架上活动设置有两排相互平行的托架滚轮，所述托架滚轮的平行方向与接板滚轮的平行方向一致，
所述升降托架的外侧设有限位杆、限位杆转轴、弹簧，所述限位杆通过限位杆转轴与升降托架相连接，所述限位杆能围绕限位杆转轴转动，所述限位杆末端通过弹簧与托架滚轮的外侧一端相连接，所述的限位杆能通过弹簧使托架滚轮内外移动，所述的机架外侧上设有限位条，当升降托架上升至托架滚轮与接板滚轮处于同一平面时，所述限位杆的顶端与限位条接触，所述的机架在靠近升降托架的一侧设有上升开关；
所述升降减速机的输入端通过控制单元与下降开关和上升开关相连接，所述升降减速机的输出端与升降托架相连接并用于向其提供升降动力，
所述的下降开关和上升开关均为触碰式开关，所述的下降开关用于控制升降托架的下降动作的开始，所述的上升开关用于控制升降托架的上升动作的开始和停止。
本实用新型工作原理如下：
当需要叠放的托板接触到接板支架时，砌块机的控制单元控制接板减速机开始工作，带动接板滚轮转动，将托板送入升降托架，此时限位杆顶端与限位条接触被其撑开，限位杆末端相应地处于靠内的位置，弹簧处于压缩状态使得托架滚轮处于靠内的位置，托板完全进入机架时可置于两排托架滚轮上，同时托板触碰到下降开关，下降开关通过控制单元将信号传输给升降减速机，控制升降减速机使得升降托架开始下降，下降时限位杆顶端离开限位条，但由于托板压住了托架滚轮，所以弹簧处于压缩状态，限位杆末端以及托架滚轮仍处于靠内的位置；当托板下降至接触到推车时，托板的压力转移到推车上，托架滚轮受到的压力解除，弹簧恢复为正常伸展状态，限位杆末端在弹簧作用下将托架滚轮拉出至靠外的位置，托板完全置于推车上，此时托架触碰上升开关通过控制单元将信号传输给升降减速机，控制升降减速机使得升降托架开始上升，直至限位杆顶端被限位条挡住撑开，限位杆末端向内旋转，并压缩弹簧使得托架滚轮恢复到靠内的位置，同时升降托架触碰到上升开关，其控制升降减速机停止转动，升降托架停止上升，等待下一个托板进入。
作为改进，本实用新型所述的机架内侧设有竖直的滑轨，所述的升降托架设有滑轮，所述的升降托架通过滑轮与滑轨之间的配合上下移动。
优选地，本实用新型所述的限位条为横向设置的角铁，所述角铁的直角边突出于机架。
由上可见，与现有技术相比，本实用新型有如下有益效果：
(1)本实用新型设置有接板支架，使得托板移出砖机后能平稳快速地进入自动升降托架，节省了人力，自动化程度以及生产效率较高，还提高了安全性；
(2)本实用新型中的升降托架设置有带弹簧的滚轮，可有效减少托板在移动、升降过程中的抖动，避免发生碎裂情况。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例另一种角度的结构示意图；
图3为图2中A处的放大图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
如图1至图3所示为本实用新型所述的一种自动叠板机的实施例，包括机架1、接板支架2、升降托架3、接板减速机4、升降减速机5、控制单元；接板支架2设置于机架1的侧面，接板支架2上水平设置有两排相互平行的接板滚轮21，接板减速机4的输入端与砌块机内的控制单元相连接，接板减速机4的输出端与接板滚轮21相连接并用于向其提供滚动动力，接板支架2上还设有下降开关；升降托架3设置于机架1内，升降托架3上活动设置有两排相互平行的托架滚轮31，托架滚轮31的平行方向与接板滚轮21的平行方向一致，升降托架3的外侧设有限位杆32、限位杆转轴33、弹簧34，限位杆32通过限位杆转轴33与升降托架3相连接，限位杆32能围绕限位杆转轴33转动，限位杆32的末端通过弹簧34与托架滚轮31的外侧一端相连接，限位杆32能通过弹簧34使托架滚轮31内外移动，机架1的外侧上设有限位条11，当升降托架3上升至托架滚轮31与接板滚轮21处于同一平面时，限位杆3的顶端与限位条11接触，机架1在靠近升降托架3的一侧设有上升开关；升降减速机5的输入端与通过控制单元下降开关和上升开关相连接，升降减速机5的输出端与升降托架3相连接并用于向其提供升降动力，下降开关和上升开关均为触碰式开关，下降开关用于控制升降托架3的下降动作的开始，上升开关用于控制升降托架3的上升动作的开始和停止。
工作原理如下：
当需要叠放的托板接触到接板支架2时，砌块机的控制单元控制接板减速机4开始工作，接板减速机4带动接板滚轮21转动，将托板送入升降托架3，此时限位杆32的顶端与限位条11接触并被其撑开，限位杆32的末端相应地处于靠内的位置，弹簧34处于压缩状态使得托架滚轮31处于靠内的位置，托板完全进入后可置于两排托架滚轮31上，同时托板触碰到下降开关，下降开关通过控制单元将信号传输给升降减速机5，控制升降减速机5使得升降托架3开始下降，下降时限位杆32的顶端离开限位条11，但由于托板压住了托架滚轮31，所以弹簧34一直处于压缩状态，限位杆32的末端以及托架滚轮31仍处于靠内的位置；当托板下降至接触到推车时，托板的压力转移到推车上，托架滚轮31受到的压力随即解除，弹簧34恢复为正常伸展状态，限位杆32的末端在弹簧34的作用下将托架滚轮31拉出至靠外的位置，这样托板可完全置于推车上，此时托架触碰上升开关通过控制单元将信号传输给升降减速机5，控制升降减速机5使得升降托架3开始上升，直至限位杆32的顶端被限位条11挡住撑开，限位杆32的末端向内旋转，并压缩弹簧34使得托架滚轮31恢复到靠内的位置，同时升降托架3触碰到上升开关，其控制升降减速机5停止转动，升降托架3停止上升，等待下一个托板进入。
为了提高叠板的稳定性，在本实施例中，机架1的内侧设有竖直的滑轨12，升降托架3设有滑轮35，升降托架3通过滑轮35与滑轨12之间的配合上下移动。
为了更方便操作，在本实施例中，限位条11为横向设置的角铁，角铁的直角边突出于机架1。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (3)
1.一种自动叠板机，与砌块机相连接，其特征是：包括机架、接板支架、升降托架、接板减速机、升降减速机、控制单元；
所述的接板支架设置于所述机架的侧面，所述的接板支架上水平设置有两排相互平行的接板滚轮，所述接板减速机的输入端与砌块机内的控制单元相连接，所述接板减速机的输出端与接板滚轮相连接并用于向其提供滚动动力，所述的接板支架上还设有下降开关；
所述的升降托架设置于所述机架内，所述的升降托架上活动设置有两排相互平行的托架滚轮，所述托架滚轮的平行方向与接板滚轮的平行方向一致，
所述升降托架的外侧设有限位杆、限位杆转轴、弹簧，所述限位杆通过限位杆转轴与升降托架相连接，所述限位杆能围绕限位杆转轴转动，所述限位杆末端通过弹簧与托架滚轮的外侧一端相连接，所述的限位杆能通过弹簧使托架滚轮内外移动，所述的机架外侧上设有限位条，当升降托架上升至托架滚轮与接板滚轮处于同一平面时，所述限位杆的顶端与限位条接触，所述的机架在靠近升降托架的一侧设有上升开关；
所述升降减速机的输入端通过控制单元与下降开关和上升开关相连接，所述升降减速机的输出端与升降托架相连接并用于向其提供升降动力，
所述的下降开关和上升开关均为触碰式开关，所述的下降开关用于控制升降托架的下降动作的开始，所述的上升开关用于控制升降托架的上升动作的开始和停止。
2.根据权利要求1所述的自动叠板机，其特征是：所述的机架内侧设有竖直的滑轨，所述的升降托架设有滑轮，所述的升降托架通过滑轮与滑轨之间的配合上下移动。
3.根据权利要求1所述的自动叠板机，其特征是：所述的限位条为横向设置的角铁，所述角铁的直角边突出于机架。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102730423A (zh) * | 2012-06-11 | 2012-10-17 | 常州东昊交大智能设备有限公司 | 智能穿梭堆码机器人 |
| CN103964219A (zh) * | 2013-02-06 | 2014-08-06 | 陈少辉 | 一种新型全自动装板机 |
| CN104724504A (zh) * | 2013-12-03 | 2015-06-24 | 克罗内斯股份公司 | 托盘化装置及其操纵方法 |
| CN106629076A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-05-10 | 宁波工程学院 | 一种自动批量上砖装置 |
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2010
- 2010-07-01 CN CN2010202454487U patent/CN201713116U/zh not_active Expired - Fee Related
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