CN203727771U - 一种烟包自动拆纸箱设备 - Google Patents
一种烟包自动拆纸箱设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203727771U CN203727771U CN201420119731.3U CN201420119731U CN203727771U CN 203727771 U CN203727771 U CN 203727771U CN 201420119731 U CN201420119731 U CN 201420119731U CN 203727771 U CN203727771 U CN 203727771U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- carton
- tobacco bale
- torn
- equipment
- draw box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 title claims abstract description 29
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 title claims abstract description 29
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 58
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 8
- 230000007306 turnover Effects 0.000 abstract description 6
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 2
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 2
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种烟包自动拆纸箱设备,包括安装在机架上的夹箱机构,所述的夹箱机构上设有夹盘;其中:具有一提升机构,该提升机构与夹箱机构连接;所述的夹箱机构上设有翻转机构;所述的机架底部安装有水平旋转机构。因此,通过烟包自动拆箱设备对纸箱包装的叶片烟包进行翻箱、拆箱,能将烟垛和纸箱分别送往烟垛分切设备和纸箱回收处,集翻箱、拆箱功能于一体。该夹箱机构与纸箱的接触面积大,纸箱受力均匀,对纸箱的损坏程度远远低于同类产品。本新型具有操作简单方便,性能可靠稳定。解决了传统设备在运行时破纸箱板,拆除后纸箱不能重复利用,造成运输材料浪费、运行速度慢、噪音高、维护安装不便的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型是涉及一种自动拆箱设备,具体说涉及烟草制丝生产线片烟回潮***中的烟包自动拆纸箱设备。
背景技术
烟包自动拆纸箱设备目前是国内外烟草行业卷烟生产中的片烟回潮***主要设备之一。现有的烟包拆纸箱设备一般利用带有顶针的夹盘进行纸箱拆除,在运行时夹盘上的防滑顶针会穿破纸箱板,致使拆除后的纸箱不能重复利用,造成运输材料浪费,同时还存在生产能力低、运行速度慢、噪音高、结构复杂、维护安装不便等缺陷。
发明内容
鉴于上述状况,本实用新型提供了一种烟包自动拆纸箱设备,使其夹盘与纸箱的接触面积大,纸箱受力均匀,具有旋转、升降、夹盘翻转功能,及对纸箱的损坏程度远远低于传统的拆纸箱设备。
本实用新型的技术方案是:一种烟包自动拆纸箱设备,包括安装在机架上的夹箱机构,所述的夹箱机构上设有夹盘;其中:
具有一提升机构,该提升机构与上下两对夹箱机构连接;
所述的夹箱机构上设有翻转机构;
所述的机架底部安装有水平旋转机构。
本新型中,所述提升机构,包括安装在机架顶部的减速机电机,该减速机电机通过链条与夹箱机构连接。
本新型中,所述夹箱机构,包括支撑架,及其上安装有直线的两个直线滑块,所述两个直线滑块上分别装有独立的夹抱臂和彼此错位的两个齿条,通过两个齿条与固定支撑架11上的齿轮啮合,在所述两个直线滑块之间安装连接两个直线滑块的夹抱气缸。
本新型中,所述水平旋转机构,包括减速机,该减速机伺服电机连接。
本新型中,所涉及的翻转机构,包括翻转减速机,该翻转减速机与夹盘连接。
进一步地,所述的夹盘上对称装有压紧旋转气缸。
进一步地,所述每一夹盘的夹紧端面设有与纸箱接触增大摩擦的橡胶层。
本实用新型具有的效果是:通过烟包自动拆箱设备对纸箱包装的叶片烟包进行翻箱、拆箱,能将烟垛和纸箱分别送往烟垛分切设备和纸箱回收处,集翻箱、拆箱功能于一体。该夹箱机构与纸箱的接触面积大,纸箱受力均匀,对纸箱的损坏程度远远低于同类产品,同时还能降低纸箱的消耗,减小了易耗品的成本投入。由于夹箱机构采用气缸控制实现恒夹力(即恒定摩擦力)原理,消除了纸箱长度尺寸的变化对夹箱动作的影响。另外,夹箱机构、提升机构采用高精度的直线导轨作为滑动方式,有利用提高运行精度的同时降低运动产生的噪音及使用寿命的提高。此外,还通过夹紧旋转气缸,避免了纸箱翻转中撒料现象,及水平旋转、夹箱机构升降、夹盘翻转等运动的减速机采用伺服控制,提高了运动精度及调整速度。本新型具有操作简单方便,性能可靠稳定。
附图说明
图1是本新型的结构示意图;
图2是图1夹箱机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图实施例,对本实用新型作进一步的说明。
如图1、图2所示的一种烟包自动拆纸箱设备,包括机架3,该机架3的底部安装有水平旋转机构4固定在底座(图中未示意)上。本实施例的水平旋转机构4是采用常规的减速机与伺服电机连接,这样通过伺服电机控制运动精度,且速度可调。所述的机架3顶部安装有提升机构2,所述的提升机构2,包括安装在机架3顶部的减速机电机12,该减速机电机12通过链条(图中未示意)与安装在夹箱机构1上的配重13连接。本实施例所述的夹箱机构1,包括支撑架11,该支撑架11的横向对称设有直线滑轨(图中未示意),及在直线滑轨上安装直线位移的两个直线滑块14,所述两个直线滑块14上分别装有独立的夹抱臂10和彼此错位的两个齿条19,通过两个齿条19与固定支撑架11上的齿轮16啮合,为控制两个直线滑块14同步位移,并在所述两个直线滑块14之间安装连接两个直线滑块14的夹抱气缸15(夹抱气缸15的缸体和活塞杆两部分分别与两个直线滑块14分别连接)。利用夹抱臂10在夹抱气缸15驱动下夹紧或放松纸箱,可消除纸箱长度尺寸的变化对夹箱动作的影响。本实施例的夹箱机构1的提升是通过支撑架11背部垂直对称设置的滑道B与设置在机架3上垂直对应的滑轨A安装配合。当减速机电机12驱动链条牵引夹箱机构1整体上升。下降时,同样通过减速机电机12依靠夹箱机构1上的配重13下滑降至需要位置。本新型中,在所述的每一对夹箱机构1上设有翻转机构,该翻转机构与夹箱机构1上设有夹盘17。本实施例所涉及的翻转机构,包括固定在两个夹抱臂10上的翻转减速机9,该翻转减速机9的输出部分穿过夹抱臂10与夹盘17连接,通过翻转减速机9控制夹盘17转动。利用翻转机构驱动夹盘17和纸箱的旋转。本实施例考虑到夹箱机构1上的翻转机构工作时,对箱体进行托底,在夹盘17上对称装有压紧旋转气缸8,本实施例采用四个压紧旋转气缸8压住纸箱上封板,然后整体提升一定高度,避免纸箱在翻转运动中的撒料现象。本新型中,在所述每一夹盘17的夹紧端面设有与纸箱接触增大摩擦的橡胶层18。上述中的水平旋转机构4、提升机构2、夹箱机构1、翻转机构涉及的气、电均由控制***5来控制。
本新型中,夹箱机构1是开包机的重要部分之一,起到夹箱、拆箱的作用。
提升机构2用于控制整个夹抱过程的上升、下降部分,参与拆箱过程。
机架3是开包机的支撑和作为升降夹箱机构的部分。
水平旋转机构4用于设备整体水平旋转90°(或180°)后,扔掉空纸箱,然后再重复下一拆箱过程。
工作过程:片烟箱通过备料皮带输送设备上的光电开关控制停在合适的位置上,烟包自动拆纸箱设备接到信号,夹箱机构1下降,夹盘17夹紧烟箱,同时四个压紧旋转气缸8动作压住纸箱上封板,然后通过提升机构整体提升一定高度,翻转减速机9动作,把烟箱翻转90°,操作人员打开纸箱,拿走下纸封板,翻转减速机9回转90°,作用在夹盘17上的夹紧力逐渐减小,同时提升机构2开始上升,烟垛与纸箱分离,水平旋转机构4作用,使机架3整体水平转角90°,提升机构2下降至一定高度,松开夹盘17,空纸箱被安放在纸箱收集折叠装置上;夹箱机构1整体升起同时水平回转90°和压紧旋转气缸8回位、待命。这样该设备在实现纸箱无损拆除的同时,降低了纸箱的消耗,减小了易耗品的成本投入,提高了纸箱的利用率,运行噪音低,设备稳定可靠。
Claims (7)
1.一种烟包自动拆纸箱设备,包括安装在机架上的夹箱机构,所述的夹箱机构上设有夹盘;其特征在于,其中:
具有一提升机构(2),该提升机构与夹箱机构(1)连接;
所述的夹箱机构(1)上设有翻转机构;
所述的机架(3)的底部安装有水平旋转机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种烟包自动拆纸箱设备,其特征在于,其中提升机构(2),包括安装在机架顶部的减速机电机(12),该减速机电机(12)通过链条与夹箱机构(1)连接。
3.根据权利要求1所述的一种烟包自动拆纸箱设备,其特征在于,其中夹箱机构(1),包括支撑架(11),及其上安装有直线的两个直线滑块(14),所述两个直线滑块(14)上分别装有独立的夹抱臂(10)和彼此错位的两个齿条,通过两个齿条与固定支撑架(11)上的齿轮(16)啮合,在所述两个直线滑块(14)之间安装连接两个直线滑块(14)的夹抱气缸(15)。
4.根据权利要求1所述的一种烟包自动拆纸箱设备,其特征在于,其中翻转机构,包括翻转减速机(9),该翻转减速机与夹盘(17)连接。
5.根据权利要求1所述的一种烟包自动拆纸箱设备,其特征在于,其中水平旋转机构(4),包括减速机,该减速机伺服电机连接。
6.根据权利要求1所述的一种烟包自动拆纸箱设备,其特征在于,所述的夹盘(17)上对称装有压紧旋转气缸(8)。
7.根据权利要求1所述的一种烟包自动拆纸箱设备,其特征在于,其中每一夹盘(6)的夹紧端面设有与纸箱接触增大摩擦的橡胶层(18)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420119731.3U CN203727771U (zh) | 2014-03-18 | 2014-03-18 | 一种烟包自动拆纸箱设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420119731.3U CN203727771U (zh) | 2014-03-18 | 2014-03-18 | 一种烟包自动拆纸箱设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203727771U true CN203727771U (zh) | 2014-07-23 |
Family
ID=51197863
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201420119731.3U Expired - Lifetime CN203727771U (zh) | 2014-03-18 | 2014-03-18 | 一种烟包自动拆纸箱设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203727771U (zh) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104843610A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-08-19 | 宁波海迈克动力科技有限公司 | 一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车 |
CN106966163A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-07-21 | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 | 一种夹抱机 |
CN107867552A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-04-03 | 山东大学 | 一种筒纱翻转装置及工作方法 |
CN108016871A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-05-11 | 金锋馥(滁州)输送机械有限公司 | 一种夹包式输送机 |
CN109051766A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-12-21 | 江苏天宏自动化科技有限公司 | 一种自动化机械夹爪 |
CN110292195A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-10-01 | 重庆中烟工业有限责任公司 | 一种分格式片烟取料生产装置及其取料工艺 |
CN112389786A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-23 | 安徽和鼎机电设备有限公司 | 一种电池拆箱装置 |
CN113320915A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-08-31 | 江西中烟工业有限责任公司 | 一种用于烟草制丝线自动解包机的缓冲升降式进出料穿梭车 |
CN113371439A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-09-10 | 厦门烟草工业有限责任公司 | 烟包翻包装置、***以及方法 |
CN113734515A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-03 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种基于烟包翻转机的新型侧推板导向机构装置 |
CN114348633A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-15 | 长沙衡开智能科技有限公司 | 一种自动搬运工字轮的方法 |
CN115140376A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-10-04 | 云南昆船烟草设备有限公司 | 一种双悬臂纸箱开包机及其方法 |
CN116081043A (zh) * | 2023-03-03 | 2023-05-09 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | 一种烟梗投料***、烟梗生产***及烟梗投料方法 |
-
2014
- 2014-03-18 CN CN201420119731.3U patent/CN203727771U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104843610B (zh) * | 2015-05-18 | 2017-03-08 | 宁波海迈克动力科技有限公司 | 一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车 |
CN104843610A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-08-19 | 宁波海迈克动力科技有限公司 | 一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车 |
CN106966163A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-07-21 | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 | 一种夹抱机 |
CN108016871A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-05-11 | 金锋馥(滁州)输送机械有限公司 | 一种夹包式输送机 |
CN107867552A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-04-03 | 山东大学 | 一种筒纱翻转装置及工作方法 |
CN109051766A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-12-21 | 江苏天宏自动化科技有限公司 | 一种自动化机械夹爪 |
CN110292195A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-10-01 | 重庆中烟工业有限责任公司 | 一种分格式片烟取料生产装置及其取料工艺 |
CN110292195B (zh) * | 2019-03-27 | 2024-05-10 | 重庆中烟工业有限责任公司 | 一种分格式片烟取料生产装置及其取料工艺 |
CN112389786B (zh) * | 2020-11-13 | 2022-02-01 | 安徽和鼎机电设备有限公司 | 一种电池拆箱装置 |
CN112389786A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-23 | 安徽和鼎机电设备有限公司 | 一种电池拆箱装置 |
CN113320915A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-08-31 | 江西中烟工业有限责任公司 | 一种用于烟草制丝线自动解包机的缓冲升降式进出料穿梭车 |
CN113320915B (zh) * | 2021-07-16 | 2022-06-24 | 江西中烟工业有限责任公司 | 一种用于烟草制丝线自动解包机的缓冲升降式进出料穿梭车 |
CN113371439A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-09-10 | 厦门烟草工业有限责任公司 | 烟包翻包装置、***以及方法 |
CN113734515A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-03 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种基于烟包翻转机的新型侧推板导向机构装置 |
CN114348633A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-15 | 长沙衡开智能科技有限公司 | 一种自动搬运工字轮的方法 |
CN114348633B (zh) * | 2021-12-30 | 2024-04-30 | 长沙衡开智能科技有限公司 | 一种自动搬运工字轮的方法 |
CN115140376A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-10-04 | 云南昆船烟草设备有限公司 | 一种双悬臂纸箱开包机及其方法 |
CN115140376B (zh) * | 2022-06-24 | 2024-03-26 | 云南昆船烟草设备有限公司 | 一种双悬臂纸箱开包机及其方法 |
CN116081043A (zh) * | 2023-03-03 | 2023-05-09 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | 一种烟梗投料***、烟梗生产***及烟梗投料方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203727771U (zh) | 一种烟包自动拆纸箱设备 | |
CN207671418U (zh) | 一种节能高效连续式切袋设备 | |
CN205631523U (zh) | 一种纸箱提手自动安装设备 | |
CN204400190U (zh) | 叠砖机 | |
CN203078792U (zh) | 物料推送机构 | |
CN105947722B (zh) | 一种高速瓦楞纸板数码印刷分纸*** | |
CN207608063U (zh) | 一种自动送料装置 | |
CN204110942U (zh) | 用于砌块成型机的夹板装置 | |
CN103287904A (zh) | 一种副收纸升降装置及其工作方法 | |
CN204872744U (zh) | 拉杆式翻转检查装置 | |
CN109573670A (zh) | 一种eva板料自动分切*** | |
CN204137887U (zh) | 新型推板机 | |
CN201713116U (zh) | 一种自动叠板机 | |
CN209600861U (zh) | 一种纸板收集装置 | |
CN208631788U (zh) | 无纺布或芯体不停机自动转换折叠机 | |
CN203319360U (zh) | 一种副收纸升降装置 | |
CN213259636U (zh) | 一种eva纸复手套生产用快切装置 | |
CN204823341U (zh) | 一种采用滚筒吸附分页送纸机 | |
CN204722240U (zh) | 一种卷烟储存输送***的自动导流装置 | |
CN105312476B (zh) | 一种棒料铰定用自动化设备 | |
CN202208131U (zh) | 链条式前缘送纸自动送料工作台 | |
CN202695657U (zh) | 一种自动包片机的包片装置 | |
CN207107928U (zh) | 一种膨润土烘干机进料*** | |
CN207432362U (zh) | 一种材料切割器 | |
CN203557503U (zh) | 全自动切坯机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CX01 | Expiry of patent term | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140723 |