CN203727771U - 一种烟包自动拆纸箱设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种烟包自动拆纸箱设备，包括安装在机架上的夹箱机构，所述的夹箱机构上设有夹盘；其中：具有一提升机构，该提升机构与夹箱机构连接；所述的夹箱机构上设有翻转机构；所述的机架底部安装有水平旋转机构。因此，通过烟包自动拆箱设备对纸箱包装的叶片烟包进行翻箱、拆箱，能将烟垛和纸箱分别送往烟垛分切设备和纸箱回收处，集翻箱、拆箱功能于一体。该夹箱机构与纸箱的接触面积大，纸箱受力均匀，对纸箱的损坏程度远远低于同类产品。本新型具有操作简单方便，性能可靠稳定。解决了传统设备在运行时破纸箱板，拆除后纸箱不能重复利用，造成运输材料浪费、运行速度慢、噪音高、维护安装不便的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型是涉及一种自动拆箱设备，具体说涉及烟草制丝生产线片烟回潮***中的烟包自动拆纸箱设备。
背景技术
烟包自动拆纸箱设备目前是国内外烟草行业卷烟生产中的片烟回潮***主要设备之一。现有的烟包拆纸箱设备一般利用带有顶针的夹盘进行纸箱拆除，在运行时夹盘上的防滑顶针会穿破纸箱板，致使拆除后的纸箱不能重复利用，造成运输材料浪费，同时还存在生产能力低、运行速度慢、噪音高、结构复杂、维护安装不便等缺陷。
发明内容
鉴于上述状况，本实用新型提供了一种烟包自动拆纸箱设备，使其夹盘与纸箱的接触面积大，纸箱受力均匀，具有旋转、升降、夹盘翻转功能，及对纸箱的损坏程度远远低于传统的拆纸箱设备。
本实用新型的技术方案是：一种烟包自动拆纸箱设备，包括安装在机架上的夹箱机构，所述的夹箱机构上设有夹盘；其中：
具有一提升机构，该提升机构与上下两对夹箱机构连接；
所述的夹箱机构上设有翻转机构；
所述的机架底部安装有水平旋转机构。
本新型中，所述提升机构，包括安装在机架顶部的减速机电机，该减速机电机通过链条与夹箱机构连接。
本新型中，所述夹箱机构，包括支撑架，及其上安装有直线的两个直线滑块，所述两个直线滑块上分别装有独立的夹抱臂和彼此错位的两个齿条，通过两个齿条与固定支撑架11上的齿轮啮合，在所述两个直线滑块之间安装连接两个直线滑块的夹抱气缸。
本新型中，所述水平旋转机构，包括减速机，该减速机伺服电机连接。
本新型中，所涉及的翻转机构，包括翻转减速机，该翻转减速机与夹盘连接。
进一步地，所述的夹盘上对称装有压紧旋转气缸。
进一步地，所述每一夹盘的夹紧端面设有与纸箱接触增大摩擦的橡胶层。
本实用新型具有的效果是：通过烟包自动拆箱设备对纸箱包装的叶片烟包进行翻箱、拆箱，能将烟垛和纸箱分别送往烟垛分切设备和纸箱回收处，集翻箱、拆箱功能于一体。该夹箱机构与纸箱的接触面积大，纸箱受力均匀，对纸箱的损坏程度远远低于同类产品，同时还能降低纸箱的消耗，减小了易耗品的成本投入。由于夹箱机构采用气缸控制实现恒夹力（即恒定摩擦力）原理，消除了纸箱长度尺寸的变化对夹箱动作的影响。另外，夹箱机构、提升机构采用高精度的直线导轨作为滑动方式，有利用提高运行精度的同时降低运动产生的噪音及使用寿命的提高。此外，还通过夹紧旋转气缸，避免了纸箱翻转中撒料现象，及水平旋转、夹箱机构升降、夹盘翻转等运动的减速机采用伺服控制，提高了运动精度及调整速度。本新型具有操作简单方便，性能可靠稳定。
附图说明
图1是本新型的结构示意图；
图2是图1夹箱机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图实施例，对本实用新型作进一步的说明。
如图1、图2所示的一种烟包自动拆纸箱设备，包括机架3，该机架3的底部安装有水平旋转机构4固定在底座（图中未示意）上。本实施例的水平旋转机构4是采用常规的减速机与伺服电机连接，这样通过伺服电机控制运动精度，且速度可调。所述的机架3顶部安装有提升机构2，所述的提升机构2，包括安装在机架3顶部的减速机电机12，该减速机电机12通过链条（图中未示意）与安装在夹箱机构1上的配重13连接。本实施例所述的夹箱机构1，包括支撑架11，该支撑架11的横向对称设有直线滑轨（图中未示意），及在直线滑轨上安装直线位移的两个直线滑块14，所述两个直线滑块14上分别装有独立的夹抱臂10和彼此错位的两个齿条19，通过两个齿条19与固定支撑架11上的齿轮16啮合，为控制两个直线滑块14同步位移，并在所述两个直线滑块14之间安装连接两个直线滑块14的夹抱气缸15（夹抱气缸15的缸体和活塞杆两部分分别与两个直线滑块14分别连接）。利用夹抱臂10在夹抱气缸15驱动下夹紧或放松纸箱，可消除纸箱长度尺寸的变化对夹箱动作的影响。本实施例的夹箱机构1的提升是通过支撑架11背部垂直对称设置的滑道B与设置在机架3上垂直对应的滑轨A安装配合。当减速机电机12驱动链条牵引夹箱机构1整体上升。下降时，同样通过减速机电机12依靠夹箱机构1上的配重13下滑降至需要位置。本新型中，在所述的每一对夹箱机构1上设有翻转机构，该翻转机构与夹箱机构1上设有夹盘17。本实施例所涉及的翻转机构，包括固定在两个夹抱臂10上的翻转减速机9，该翻转减速机9的输出部分穿过夹抱臂10与夹盘17连接，通过翻转减速机9控制夹盘17转动。利用翻转机构驱动夹盘17和纸箱的旋转。本实施例考虑到夹箱机构1上的翻转机构工作时，对箱体进行托底，在夹盘17上对称装有压紧旋转气缸8，本实施例采用四个压紧旋转气缸8压住纸箱上封板，然后整体提升一定高度，避免纸箱在翻转运动中的撒料现象。本新型中，在所述每一夹盘17的夹紧端面设有与纸箱接触增大摩擦的橡胶层18。上述中的水平旋转机构4、提升机构2、夹箱机构1、翻转机构涉及的气、电均由控制***5来控制。
本新型中，夹箱机构1是开包机的重要部分之一，起到夹箱、拆箱的作用。
提升机构2用于控制整个夹抱过程的上升、下降部分，参与拆箱过程。
机架3是开包机的支撑和作为升降夹箱机构的部分。
水平旋转机构4用于设备整体水平旋转90°（或180°）后，扔掉空纸箱，然后再重复下一拆箱过程。
工作过程：片烟箱通过备料皮带输送设备上的光电开关控制停在合适的位置上，烟包自动拆纸箱设备接到信号，夹箱机构1下降，夹盘17夹紧烟箱，同时四个压紧旋转气缸8动作压住纸箱上封板，然后通过提升机构整体提升一定高度，翻转减速机9动作，把烟箱翻转90°，操作人员打开纸箱，拿走下纸封板，翻转减速机9回转90°，作用在夹盘17上的夹紧力逐渐减小，同时提升机构2开始上升，烟垛与纸箱分离，水平旋转机构4作用，使机架3整体水平转角90°，提升机构2下降至一定高度，松开夹盘17，空纸箱被安放在纸箱收集折叠装置上；夹箱机构1整体升起同时水平回转90°和压紧旋转气缸8回位、待命。这样该设备在实现纸箱无损拆除的同时，降低了纸箱的消耗，减小了易耗品的成本投入，提高了纸箱的利用率，运行噪音低，设备稳定可靠。
Claims (7)
1.一种烟包自动拆纸箱设备，包括安装在机架上的夹箱机构，所述的夹箱机构上设有夹盘；其特征在于，其中：
具有一提升机构（2），该提升机构与夹箱机构（1）连接；
所述的夹箱机构（1）上设有翻转机构；
所述的机架（3）的底部安装有水平旋转机构（4）。
2.根据权利要求1所述的一种烟包自动拆纸箱设备，其特征在于，其中提升机构（2），包括安装在机架顶部的减速机电机（12），该减速机电机（12）通过链条与夹箱机构（1）连接。
3.根据权利要求1所述的一种烟包自动拆纸箱设备，其特征在于，其中夹箱机构（1），包括支撑架（11），及其上安装有直线的两个直线滑块（14），所述两个直线滑块（14）上分别装有独立的夹抱臂（10）和彼此错位的两个齿条，通过两个齿条与固定支撑架（11）上的齿轮（16）啮合，在所述两个直线滑块（14）之间安装连接两个直线滑块（14）的夹抱气缸（15）。
4.根据权利要求1所述的一种烟包自动拆纸箱设备，其特征在于，其中翻转机构，包括翻转减速机（9），该翻转减速机与夹盘（17）连接。
5.根据权利要求1所述的一种烟包自动拆纸箱设备，其特征在于，其中水平旋转机构（4），包括减速机，该减速机伺服电机连接。
6.根据权利要求1所述的一种烟包自动拆纸箱设备，其特征在于，所述的夹盘（17）上对称装有压紧旋转气缸（8）。
7.根据权利要求1所述的一种烟包自动拆纸箱设备，其特征在于，其中每一夹盘（6）的夹紧端面设有与纸箱接触增大摩擦的橡胶层（18）。
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