CN201626804U - 上支撑式堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动堆垛机，是对堆垛机的行进装置和立柱构造进行改造，便于上升下降运输安置货物。本装置立柱底部和地面间保持一定的距离，立柱顶部固定在Y轴方向的堆垛机梁上，运输升降台沿着立柱上下移动，利用货叉在旋转框架的旋转带动作下可旋转180°的特性，可同时对两侧货架上的货物进行存取，节省了空间，增加了存储量。立柱可以沿着原堆垛机横梁在Y轴方向上移动，也可以在X轴方向上移动。本装置装有感应器和控制柜，通过地面电脑程序控制器对整个堆垛过程进行全程控制，确保对货物的存储位置精准定位和工作过程的安全性。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及自动堆垛***。
技术背景
现在市场上采用的堆垛机大致分成两种形式，一种是以叉车的形式进行堆垛，一般都是通过液压油缸活塞杆的伸缩而进行升降运动，需要借助滚轮装置，这种形式的堆垛机在地面上占用很大空间，而且一般都需要人工操作，在对货物进行堆垛时存在很大的误差；另一种是在地面铺设轨道，堆垛机主架沿轨道运行，它的堆垛范围在一个平面，对于安放多排货架的仓库需要多个堆垛机，而且货架是固定的，堆垛机占据了很大的空间，减少了存储量。现在即使有轮对立体存储库，通过两层交叉错位排列的方式同样也可以节省空间，实现自动化的进库，出库，但结构复杂，需要进出库装置，轮对堆垛机，立体存储货架三部分组成。现有的堆垛机***中也装有感应器，控制器，但感应器的作用只是为了货叉在存取货物时更准确，避免货叉在存取货物时碰到货架，保护货叉、货库、货库中货物不造成损伤，但是对堆垛***在运输过程中的安全性这一点没有做出保护措施。
发明内容
本实用新型的发明目的是利用旧厂房改造成仓库，尽量减少堆垛机所占用的空间，扩大仓库的货物存储量，使货物堆垛时更精准，货物出入库更加方便，而且保证堆垛体统工作过程中的安全性。
本实用新型技术方案实现方式：为了克服现有堆垛机占用空间比较大，减少了仓库存储量，甚至在堆垛时存在误差，运送不够精准，组装结构复杂等方面的不足，对旧厂房进行改造，利用厂房中安装的行车改造成本实用新型。本实用新型可通过电脑程序控制，包括X轴轨道，Y轴轨道横梁和Z轴立柱，X轴轨道和Y轴轨道上都装有移动电机，***中还装有感应器，控制柜，人工操作台与运输升降台连为一体，电机上的齿轮与轨道上的齿条啮合带动自动堆垛机的轮子在横梁X轴和Y轴运动，沿X轴方向精准移动到需要安放或取出货物所在的那排货架，在Y轴轨道方向安装沿着X轴横梁可移动的Y轴滚轮架子，以及与立柱相结合的运输台，还包括可移动的货架，然后沿Y轴即在X轴上安放的横梁上精准移动到需要安放或取出货物所在的那列货架，最后通过升降运输台，沿Z轴即立柱精准移动到需要安放或取出货物所在的那个货架，而且运输升降台前部的货叉整体可做180°圆周旋转，可针对两排的货架进行货物存取操作，大大节省了空间，自动堆垛机上的控制柜和移动电机连在一起，感应器置于***底部，通过光纤调制解调器和地面电脑控制程序传送命令，整个***装有感应器，控制柜，通过电脑程序控制全过程，保证堆垛过程的精确性与安全性。
本实用新型的有益效果：充分利用旧厂房的设备，降低仓库的成本，减少不必要的空间，尽量扩大仓库的货物存储量，对货物的存储位置精准定位，使货物的出入库更加方便，而且结构简单，堆垛全程通过电脑程序进行控制，保证堆垛体统工作过程中的安全性。
附图说明
图1是本实用新型运输货物的主视图。
图2是本实用新型运输货物的侧视图。
图3是本实用新型自动仓库的结构示意图。
图4是本实用新型中运输升降台的侧视图。
图5是本实用新型中贷叉的运动情况示意图。
图中各部件名称：
具体实施方式
在图1、图2中可看出本实用新型的组成，它的主体是X轴轨道14，Y轴轨道横梁16和Z轴立柱11，配重块19在立柱11内部，人工操作台12与运输升降台13，X轴移动电机18，Y轴移动电机23，感应器21，控制柜22。配重块19在立柱11内部，它通过升降链条25等连接装置与立柱11外部的运输升降台13连接，升降链条25铰接在升降电机24的升降滚轮13-2上，通过升降电机24的运行，使运输升降台13在沿立柱11上升下降运送货物38时，只采用相对小的力就可运送货物38。升降本体支架13-3通过升降链条25和升降滚轮13-2在立柱11上运行，用于安装其余部件，调节螺栓13-6主要用于调节两条链条连接在升降本体支架13-3的松紧情况，使其均匀受力。旋转驱动电机13-5安装在旋转轴13-4上，旋转轴13-4与旋转框架13-7连接为一体，当旋转驱动电机13-5运行时带动旋转框架13-7绕旋转轴13-4旋转。运输升降台13前端的货叉13-1与旋转框架13-7是连接在一起的，通过旋转框架13-7的旋转带动作用，货叉13-1也随之旋转，可在180°范围内自由旋转，整个货叉13-1可移动，可进出货架针对两排的货架进行货物存取操作，大大节省了空间，增加了存储量。人工操作台12与运输升降台13是连接为一体的，便于在不采用电脑自动控制时人工进行操作。X轴从动电机02与X轴移动电机18配合，保证Y轴轨道横梁16在X轴轨道14上平稳运行。Y轴轨道横梁16与X轴滚轮架子15连接安装在X轴轨道14上，x轴移动电机18安装在X轴滚轮架子15上，在接受到控制柜22的命令之后，X轴移动电机18进行运作，使得X轴移动电机18上的齿轮与X轴轨道14上的X轴齿条33啮合，进而带动本实用新型自动堆垛机在X轴轨道上的精准移动定位；同理Y轴移动电机23在接受到命令之后，使得Y轴移动电机23上的齿轮与Y轴轨道16上的Y轴齿条32啮合，带动本实用新型自动堆垛机在Y轴轨道横梁上的精准移动定位。在自动堆垛机最下方装有感应器21，此感应器21和控制柜22连接，如果在升降货物过程中不小心货物从运输升降台13上掉落，感应器21可以对此做出感应，将信号通过光纤调制解调器传送给控制柜22，控制柜22再将命令传送给X轴移动电机和Y轴移动电机，以此控制其运动，增加自动堆垛机运输过程中的安全性。自动堆垛机上的控制柜22，感应器21和地面电脑程序控制器是通过光纤调制解调器传送命令的，地面电脑程序控制器对整个堆垛过程进行全程控制，以确保对货物的存储位置精准定位。
在图3中可看出本实用新型的具体应用实例，在自动仓库中货物38通过货物输送线34由输送带20带入其进入仓库自动堆垛机，通过Y轴轨道横梁16在X轴轨道14上移动到货物输送线34处叉取货物，货架37自动移动，将货物L要存储的位置移出一个空间，自动堆垛机再通过在X轴轨道14和Y轴轨道横梁16上运行，移动到指定位置处存储货物38。
本实施例未详细说明的内容均为现有技术。
本实用新型是根据附图提到的实施例进行了说明，这只是其中的一个实施例，本领域技术人员可以从本实施例获得启发，进行变形得到其它实施例。因此，本实用新型的保护范围应该根据权利要求的保护范围来确定。
Claims (4)
1.上支撑式堆垛机，其特征在于：包括X轴轨道，Y轴轨道横梁和Z轴立柱，X轴轨道和Y轴轨道上都装有移动电机，***中还装有感应器，控制柜，人工操作台与运输升降台连为一体。
2.根据权利要求1所述上支撑式堆垛机，其特征在于：电机上的齿轮与轨道上的齿条啮合带动自动堆垛机的轮子在横梁X轴和Y轴运动。
3.根据权利要求1或2所述上支撑式堆垛机，其特征在于：本装置包含有沿X轴方向移动的横梁，在Y轴轨道方向安装沿着X轴横梁可移动的Y轴滚轮架子，以及与立柱相结合的运输台，还包括可移动的货架。
4.根据权利要求1所述上支撑式堆垛机，其特征在于：自动堆垛机上的控制柜和移动电机连在一起，感应器置于***底部，通过光纤调制解调器和地面电脑控制程序传送命令。
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2009
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