CN201619897U - 全自动文具印刷机储料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种全自动文具印刷机储料装置，包括储料盘机构和升降机构，储料盘机构由转盘、传动机构、分度盘、传感器、减速机以及电机组成，电机带动转盘转动，分度盘与传感器相配合，升降机构中的步进电机通过丝杆传动副带动升降杆上下运动，丝杆传动副上下运动时分别于与一侧的上限传感器、下限传感器相配合，工件由穿过转盘的升降杆控制，顶部的工件与工件传感器相配合。本实用新型克服了现有技术中普通文具印刷机送料和接料工序的效率低下，难以满足大批量生产要求的缺陷，通过上述设计，在印刷机中作为输送工件或收纳工件的储料装置时，工件都能被自动送出或收纳，极大地提高了工作效率，具有结构简单、自动化程度高、可靠性强的优点。

Description

全自动文具印刷机储料装置
技术领域
本实用新型涉及一种全自动文具印刷机储料装置。
背景技术
传统的文具印刷机一般都为人工操作，特别是其送料和接料工序的效率极低，难以满足大批量的生产要求。
发明内容
为了克服现有技术中普通文具印刷机送料和接料工序的效率低下，难以满足大批量生产要求的问题，本实用新型提供一种全自动文具印刷机储料装置，该全自动文具印刷机储料装置的结构简单、工作效率高、可靠性强。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括储料盘机构和升降机构，储料盘机构由由转盘、传动机构、分度盘、传感器、减速机以及电机组成，电机通过减速机、传动机构带动转盘转动，分度盘设置在传动机构上与传感器相配合，升降机构由步进电机、丝杆传动副、升降杆以及由上至下分布的工件传感器、上限传感器、下限传感器组成，步进电机通过丝杆传动副带动升降杆上下运动，丝杆传动副上下运动时分别于与一侧的上限传感器、下限传感器相配合，工件由穿过转盘的升降杆控制，顶部的工件与工件传感器相配合。
分度盘设置在传动机构中的齿轮上。
减速机为带刹车的减速机。
本实用新型通过上述具体设计，在印刷机中作为输送工件或收纳工件的储料装置时，工件都能被自动送出或收纳，极大地提高了工作效率，具有结构简单、自动化程度高、可靠性强的优点。
附图说明
以下结合附图和实施例说明本实用新型的详细内容。
附图是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型包括储料盘机构和升降机构，储料盘机构由转盘1、传动机构2、分度盘3、传感器4、减速机5以及电机6组成，减速机5为带刹车的减速机，电机6通过减速机5、传动机构2带动转盘1转动，分度盘3设置在传动机构2上与传感器4相配合，在本实施例中分度盘3被设置在传动机构2中的齿轮13上。升降机构由步进电机7、丝杆传动副8、升降杆9以及由上至下分布的工件传感器10、上限传感器11、下限传感器12组成，步进电机7通过丝杆传动副8带动升降杆9上下运动，丝杆传动副8上下运动时分别于与一侧的上限传感器11、下限传感器12相配合，工件13由穿过转盘1的升降杆9控制，顶部的工件13与工件传感器10相配合。储料盘机构在输送工件时的主要功能是为印刷机中的机械手连续提供工件；储料机构在收纳工件时的主要功能是为印刷机中的机械手提供工件堆叠位置。升降机构的其主要功能是配合储料盘机构，将工件上升(或下降)到机械手能吸(或放)到的位置。本装置动作由印刷机中的PLC可编程序控制器控制，为了适应多种状态下启动，在印刷机工作前，设置一段初始化操作，即在操作面板设置“初始化”按钮，操作者先按下“初始化”按钮，本机构进行初始化运行。“初始化”按钮按下后，PLC可编程序控制器控制步进电机7反转，使丝杆传动副8中的丝杆带动升降杆9下降；当下降到下极限时，下限传感器12、发信号，此时，PLC可编程序控制器使步进电机7停止，同时启动带刹车减速机5、分度盘3转动，当传感器4透光时，表明已寻找到位置，PLC可编程序控制器立即启动步进电机7正转，步进电机7的转动，使输送工件储料装置中堆叠的待印件提高。当工件提高使工件传感器10发信号时，表明工件已到达规定高度，PLC可编程控制器使步进电机7停止；在作为收纳工件的储料装置时，是由于收纳工件的储料装置是成品库，起初该库是没有工件的，PLC可编程控制器将步进电机7正转，使升降杆9升到工件传感器10发信号时停转。至此，印刷机已完成初始化操作，PLC可编程序控制器显示“初始化结束”。当操作者按下“工作”按钮后，PLC可编程控制器改变设定，即PLC可编程控制器使输送工件储料装置中工件传感器10每发出无工件信号时，步进电机7正转，直至其发出有工件信号，步进电机7停转，其作用是当机械手取走一个工件后，步进电机7使升降机构上升一个工件高度；PLC控制器对收纳工件储料装置的控制不同于输送工件储料装置，当工件传感器10每发出有工件信号时，步进电机7反转，直至其发出无工件信号，步进电机7停转，其作用是当机械手每添加一个工件后，步进电机7要使升降机构下降一个工件高度。当输送工件储料装置中待印件堆被取光工件13后，升降机构再上升就使上限传感器11发信号，PLC控制器应使步进电机7快速反转，将升降杆9迅速降至下极限(约8秒钟)，下限传感器12发信号，步进电机7停止，待命；在步进电机7反转期间，工作台上的工件也被机械手装入收纳工件储料装置的成品堆，收纳工件储料装置的下限传感器12发信号时，将步进电机7快速反转。升降杆9迅速降至下极限。当输送工件储料装置和收纳工件储料装置中的下限传感器12都有信号时，机械手不下降，同时启动各自的带刹车减速机5，使各自的转盘1转位，直至各自的传感器4发信号，PLC控制器使减速机5停转，转盘1进入新的工位，机器又进入新一轮工作状态。如此循环。当输送工件储料装置上没有待印件时，上述转位会连续进行，PLC控制器识别连续6次空转位后，发出报警信号，提醒操作者加料。

Claims (3)

1.一种全自动文具印刷机储料装置，其特征是包括储料盘机构和升降机构，储料盘机构由转盘(1)、传动机构(2)、分度盘(3)、传感器(4)、减速机(5)以及电机(6)组成，电机(6)通过减速机(5)、传动机构(2)带动转盘(1)转动，分度盘(3)设置在传动机构(2)上与传感器(4)相配合，升降机构由步进电机(7)、丝杆传动副(8)、升降杆(9)以及由上至下分布的工件传感器(10)、上限传感器(11)、下限传感器(12)组成，步进电机(7)通过丝杆传动副(8)带动升降杆(9)上下运动，丝杆传动副(8)上下运动时分别于与一侧的上限传感器(11)、下限传感器(12)相配合，工件(13)由穿过转盘(1)的升降杆(9)控制，顶部的工件(13)与工件传感器(10)相配合。
2.根据权利要求1所述的全自动文具印刷机储料装置，其特征是分度盘(3)设置在传动机构(2)中的齿轮(13)上。
3.根据权利要求1或2所述的全自动文具印刷机储料装置，其特征是减速机(5)为带刹车的减速机。
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