CN201561740U - 换向器片间槽检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换向器片间槽检测仪，包括托盘(10)、机架(15)，在所述的托盘的上方装有换向器转动装置(11)，在托盘的下方、并与换向器转动装置的位置对应处装有从动轴(12)，从动轴与气缸(13)相联；在所述的托盘侧边装有视觉传感器(6)，视觉传感器与图像处理器(7)相联，图像处理器与触摸显示器(1)相联，所述的气缸、换向器转动装置、图像处理器和视觉传感器分别与微电脑控制器(8)相联，微电脑控制器还与开关(2)相联。本实用新型精度和灵敏度均很高，在同一时间可以检测出换向器片间槽不良的质量问题，可用于大批量生产线，减少了劳动力，降低了生产成本，提高了检测的准确率。

Description

换向器片间槽检测仪

一、技术领域

本发明涉及一种换向器片间槽检测设备。

二、背景技术

在电机换向器的生产领域中，换向器的换向片之间的槽(即换向器片间槽)的数量、尺寸、形状(如大小槽、喇叭槽等)、内部质量(云母片残留、槽边缘污点、槽边毛刺等)对电机质量起着重要作用，槽宽尺寸和形状直接影响到电机噪音，槽内质量好坏直接影响到电机绝缘性能。目前，在检验换向器片间槽时，是通过人工目测和塞尺(其上有刻度)来检测，受到了检验人员的素质、经验限制；另一方面，检验人员长时间作业，容易产生疲劳，错检、漏检现象时常发生，从而导致电机出现噪音、火花等问题，并且要求检验人员的技能需达到一定程度才能从事该岗位工作，检验人员受到技术水平的限制。

三、发明内容

本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种利用传感器感应原理、能自动对换向器片间槽进行检测的检测仪。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：一种换向器片间槽检测仪，包括托盘、机架，在所述的托盘的上方装有换向器转动装置，在托盘的下方、并与换向器转动装置的位置对应处装有从动轴，从动轴与气缸相联；在所述的托盘的侧边装有视觉传感器，视觉传感器与图像处理器相联，图像处理器与触摸显示器相联，所述的气缸、换向器转动装置、图像处理器和视觉传感器分别与微电脑控制器相联，微电脑控制器还与开关相联。

采用本发明后，与常规的目测检测相比，本发明精度和灵敏度均很高，在同一时间可以检测出换向器片间槽里的很多问题，可用于大批量生产线，有效地防止换向器产品出现片间槽不良的质量问题，减少了劳动力，降低了生产成本，提高了检测的准确率，保证了产品质量，满足顾客的高要求。

四、附图说明

下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。

图1为本发明换向器片间槽检测仪的结构示意图。

图2为图1的左侧视图。

五、具体实施方式

参照图1、图2可知，本发明换向器片间槽检测仪，包括托盘10、机架15，在所述的托盘10的上方装有换向器转动装置11，在托盘10的下方、并与换向器转动装置的位置对应处装有从动轴12，从动轴12与气缸13相联，托盘10的上、下部分别与托盘定位装置18、托盘旋转装置14相联，用于对托盘进行旋转、定位以方便检测；在所述的托盘10的侧边装有视觉传感器6(视觉传感器6装在传感器架17上)，视觉传感器6与图像处理器7相联，图像处理器7与触摸显示器1相联，所述的气缸13、换向器转动装置11、托盘旋转装置14、托盘定位装置18、图像处理器7和视觉传感器6分别与微电脑控制器(PLC)8相联，微电脑控制器(PLC)8还与开关2相联。

其中，触摸显示器1、开关2可装在机架15的上部；机架的下部可装有工作台16，用于放置气缸13、托盘旋转装置14(为现有技术)、传感器架17，图像处理器7、微电脑控制器(PLC)8可装在工作台16内；机架的中部可装有支架3，用于放置换向器转动装置11、托盘定位装置18(均为现有技术)，换向器转动装置11可由电机20、中间传动机构21、主动芯轴4等依次相联构成；托盘可为圆托盘，该圆托盘上具有若干个放置换向器的定位槽，可同时放置多个换向器进行检测。在所述的机架15的上部可装有报警灯19，报警灯19分别与图像处理器7、微电脑控制器(PLC)8相联。

参照附图，本发明换向器片间槽的检测方法是：首先，将待检测的换向器产品5放入到托盘10(可以是圆托盘，该圆托盘上具有放置换向器的定位槽)上，由换向器上方的换向器转动装置11的主动芯轴4和托盘下方的从动轴12分别顶住换向器的上、下中心圆孔；然后，启动触摸显示器1及开关2，启动信号经过微电脑控制器(PLC)8发出指令传送到换向器转动装置11使其工作，使换向器随着主动芯轴4和从动轴12(可由气缸控制)一起转动；在换向器旋转过程中，视觉传感器6感应到换向器片间槽后，瞬时触发视觉传感器的电子快门对着换向器片间槽进行连续拍照产生视觉信号，再将获取的视觉信号传送至图像处理器7进行处理，图像处理器7根据原先设定的换向器片间槽检测项目(即合格的数据范围)对换向器进行合格与否的判定，并将该合格与否信息传送给微电脑控制器(PLC)8，并通过触摸显示器1反映出检测结果，符合的则显示“OK”(即通过)，超出上述设定范围则判定为“NG”(即NOT GO的简写：没有通过)；同时，在检测过程中，视觉传感器触发感应拍照次数与换向器的换向片片数一致，以防止漏铣的换向器产品通过检测。

其中，在视觉传感器6感应到换向器片间槽之前，换向器先进行慢速旋转，待视觉传感器6感应到换向器片间槽后，换向器加快旋转速度，并且与视觉传感器的拍照速度相适应；每个换向器片间槽的取点一般至少为五个点，即片间槽的上部两个点，其中部一个点，其下部两个点。

当换向器进行检测时，托盘旋转装置工作使托盘旋转到位，并由托盘定位装置进行定位。接着，气缸工作带动从动轴顶住换向器的下中心圆孔，换向器转动装置工作带动主动芯轴顶住换向器的上中心圆孔。然后，按照上述的检测方法对换向器片间槽进行检测。图像处理器根据原先设定的换向器片间槽检测项目(即合格的数据范围)对换向器进行合格与否的判定，如果超出上述设定范围则判定为“NG”，此时，报警灯报警并将不合格的换向器分离剔除。

本发明的换向器片间槽检测项目有：片间槽数量、尺寸、大小槽、喇叭槽、无槽或者云母片残留、槽边缘污点、槽边毛刺(该三项内部质量问题可通过图片上的污点不同表达出来)等；也适用于任何尺寸大小、任何结构特点的换向器产品。在图像处理器、微电脑控制器(PLC)***内部，可将多种产品的检验判定条件保存起来。使用时，根据不同的产品选择相符合的条件，这样不仅保证了效率，同时也保证多批次产品的一致性问题。设定的换向器片间槽数据范围应与换向器片间槽所有应检测项目对应。

Claims (3)

1.一种换向器片间槽检测仪，包括托盘(10)、机架(15)，其特征在于：在所述的托盘(10)的上方装有换向器转动装置(11)，在托盘(10)的下方、并与换向器转动装置的位置对应处装有从动轴(12)，从动轴(12)与气缸(13)相联；在所述的托盘(10)的侧边装有视觉传感器(6)，视觉传感器(6)与图像处理器(7)相联，图像处理器(7)与触摸显示器(1)相联，所述的气缸(13)、换向器转动装置(11)、图像处理器(7)和视觉传感器(6)分别与微电脑控制器(8)相联，微电脑控制器(8)还与开关(2)相联。

2.如权利要求1所述的换向器片间槽检测仪，其特征在于：在所述的机架(15)的上部装有报警灯(19)，报警灯(19)分别与图像处理器(7)、微电脑控制器(8)相联。

3.如权利要求1或2所述的换向器片间槽检测仪，其特征在于：所述的托盘(10)的上、下部分别与托盘定位装置(18)、托盘旋转装置(14)相联，托盘旋转装置(14)、托盘定位装置(18)分别与微电脑控制器(8)相联。

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