CN110763998A - 电机测试装置及测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电机测试装置,所述装置包括工装控制盒,设置于所述工装控制盒上层板的限位结构和非接触式编码器;限位结构用于可拆卸地安装固定待测试电机;非接触式编码器,用于在所述待测试电机运转过程中采集电机的运转数据;工装控制盒内安装设置有plc测试电路,非接触式编码器与所述plc测试电路连接,用于根据所述plc测试电路的指令实现对所述待测试电机的运转数据采集并上传,以供所述plc测试电路根据所述运转数据进行电机测试。本发明提供电机测试装置及测试方法,电机安装、拆卸快速方便,能够实现检测产品快速切换,在提高检测效率及可靠性的同时降低员工劳动强度,杜绝视觉疲劳导致的漏检。
Description
技术领域
本发明涉及产品测试技术领域,尤其涉及一种电机测试装置及测试方法。
背景技术
目前,空调控制器内机控制器主板在品质测试时,需要连接配套负载电机进行检测,目的模拟整机多种模式运行。现测试前需将负载电机更换为所需的配套型号,并将电机放置在放置盒内,然后与测试工装连接;测试过程仅能通过人眼检查电机是否运转,当负载电机出现反转或转速异常时,人工无法及时准确判定,测试方法不防呆存在漏检风险,且增加员工劳动力。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术问题,提供一种电机测试装置及测试方法。
本发明的一个方面,提供了一种电机测试装置,所述装置包括工装控制盒,设置于所述工装控制盒上层板的限位结构和非接触式编码器;
所述限位结构用于可拆卸地安装固定待测试电机;
所述非接触式编码器,用于在所述待测试电机运转过程中采集电机的运转数据;
所述工装控制盒内安装设置有plc测试电路,所述非接触式编码器与所述plc测试电路连接,用于根据所述plc测试电路的指令实现对所述待测试电机的运转数据采集并上传,以供所述plc测试电路根据所述运转数据进行电机测试。
可选地,所述电机测试装置还包括电机防护罩,用于罩设所述待测试电机和所述非接触式编码器。
可选地,所述电机防护罩为透明材质。
可选地,所述电机防护罩的顶部设置有散热风扇。
可选地,所述工装控制盒内安装设置有开关电源模块,所述工装控制盒的后侧壁上设置有与所述开关电源模块连接的电源接口,用于连接外部电源。
可选地,所述工装控制盒的后侧壁上设置有与所述plc测试电路连接的IO接口、航空接头和至少一个串行接口,所述IO接口、航空接头用于连接所述待测试电机,所述串行接口用于连接上位机。
可选地,所述工装控制盒的前侧壁上设置有触摸显示屏,用于显示待测试电机的运转数据以及测试结果。
可选地,所述电机测试装置还包括测试指示灯;
所述测试指示灯与所述plc测试电路连接,用于根据所述plc测试电路的测试结果进行测试结果指示。
此外,本发明实施例还提供了一种采用如上所述的电机测试装置实现的电机测试方法,所述方法包括:
获取非接触式编码器在待测试电机运转过程中采集的电机运转数据,所述电机运转数据通过所述非接触式编码器的A相、B相和Z相信号进行计数;
根据所述A相信号与B相信号之间的相位差,判定所述待测试电机的运转方向;
根据单位时间内所述Z相信号的计数数量计算所述待测试电机的运转速度。
可选地,所述方法还包括:
对采集到的所述电机运转数据以及待测试电机的运转方向和运转速度进行显示;
将待测试电机的运转方向和运转速度分别与预设的转速范围及正反转参数进行对比;
根据对比结果判断所述待测试电机是否合格。
本发明实施例提供的电机测试装置及测试方法,电机安装、拆卸快速方便,降低切换线时长,进而降低更换配套负载电机时间,并且可兼容多种型号的负载电机,通用性强;能够实现检测产品快速切换,在提高检测效率及可靠性的同时降低员工劳动强度,杜绝视觉疲劳导致的漏检,提高检测电机运转过程的精准度,降低误差。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
图1为本发明实施例提供的电机测试装置的剖面结构示意图;
图2为本发明实施例提供的电机测试装置的后视结构示意图;
图3为本发明实施例提供的电机测试装置的侧视结构示意图;
图4为本发明实施例提供的电机测试装置的正视结构示意图;
图5为本发明实施例提供的电机测试方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本技术领域技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语),具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语,应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非被特定定义,否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
图1-图4示意性示出了本发明实施例的电机测试装置的结构示意图。参照图1-4,本发明实施例提出的电机测试装置具体包括工装控制盒10,设置于所述工装控制盒10的上层板101的限位结构20和非接触式编码器30。
其中,限位结构20用于可拆卸地安装固定待测试电机40。所述限位结构20为限位夹块,使用快速限位夹块定位固定待测试电机,可实现电机快速更换,实现检测产品更换过程,快速切换不同型号电机,提高切换效率。
其中,非接触式编码器30,用于在所述待测试电机运转过程中采集电机的运转数据。本实施例中,采用非接触式编码器,实现编码器对电机运转过程的数据采集工作,此编码器精度高,可靠性强,脉冲要求可达4000PPS,重复精度为0.05%,使用环境范围达-25℃--85℃,可在相对恶劣的环境下工作。采用非接触式编码感应器与负载电机匹配,减少机械式编码器连接轴长期旋转过程出现震动的隐患,降级编码器损坏概率。
所述工装控制盒10内安装设置有plc测试电路50,所述非接触式编码器30与所述plc测试电路50连接,用于根据所述plc测试电路50下发的指令实现对所述待测试电机40的运转数据采集并上传,以供所述plc测试电路50根据所述运转数据进行电机测试。
本发明实施例中,工装控制盒10采用不锈钢材质,用于内部电路结构防护及人机界面承载。工装控制盒10包括上层板101、底板102、后侧壁103和前侧壁104,上层板101,用于限位结构20和非接触式编码器30支撑,底板102采用防静电材质,如木板,用于电器控制部分承载及保护,所述工装控制盒的底板102上设置有防滑脚座60,用于实现对所述工装控制盒的支撑,减少运动过程中震动等情况造成故障。
本发明实施例中,如图2所示,所述工装控制盒10内还安装设置有开关电源模块80,所述工装控制盒10的后侧壁103上设置有与所述开关电源模块80连接的电源接口107,用于连接外部电源。具体的,所述电源接口107可以为三芯公座,该三芯公座与开关电源完美配合,作为工装控制盒测试***的电源供给。
本发明实施例中,所述工装控制盒10的后侧壁103上还设置有与所述plc测试电路50连接的IO接口108、航空接头109和至少一个串行接口200,所述IO接口108、航空接头109用于连接所述待测试电机40,所述串行接口200用于连接上位机(图中未示出)。
如图3所示,在所述工装控制盒的左右两侧壁上还设有把手106,具体的可以选用隐形式把手,用于工装移动,提取便利。
如图4所示,所述前侧壁104上设有工装铭牌105,用于工装资产管控。本实施例提供的电机测试装置由上述部件组合,形成测试装置框架,整体结构较为小巧,可实现小空间作业,plc测试电路等电器控制部分采用防静电材质有效的保护电器原件,提升使用寿命及可靠性。
进一步地,所述测试装置的支撑杆用于工装控制盒的主体部分与上层板连接支撑,使得上层板可拆卸安装,实现内部控制部分快速检修维护。
本实施例中,所述电机测试装置还包括电机防护罩70,用于罩设所述待测试电机40和所述非接触式编码器30。所述电机防护罩70可通过翻转结构实现防护罩开启。
其中,所述电机防护罩70为透明材质或在所述电机防护罩70上设有由透明材质构成的观察窗,可实时查看检测过程中电机的运转情况。本实施例中的透明材质可以为亚克力透明材质。
本发明通过PLC程控、不同型号电机的同心轴定位、防护罩的翻转,替代原有的检测模式,可实现装置自动检测运转要求,多型号电机的通用性,并实现快速切换电机;合理选择编码感应器,实现测试稳定可靠。采用非接触式编码感应器与负载电机匹配,减少机械式编码器连接轴长期旋转过程出现震动的隐患,降级编码器损坏概率。增加电机模拟负重,提高运转过程测试数据的精度高,可靠性强,通过编码器监控过程光感采集信号,脉冲要求可达4000PPS,重复精度为0.05%。
其中,所述电机防护罩70的顶部设置有散热风扇701,确保电机在长期运转过程中的有效散热。电机防护罩70的设置使得整个测试结构在安全、散热、数据采集等环节稳定可靠。
进一步地,所述工装控制盒的前侧壁104上还设置有触摸显示屏201,如
图4所示,作为测试装置的人机界面,用于显示待测试电机40的运转数据以及测试结果。
本实施例中,人机界面用来显示电机转速方向、转速以及各参数的设置要求。在该界面可直接设定电机的转速范围及正反转参数,操作简便。同时还可通过人机交互增加加密权限,杜绝产线测试人员私自更改测试参数。
本发明实施例中,所述电机测试装置还包括测试指示灯90,所述测试指示灯90与所述plc测试电路50连接,用于根据所述plc测试电路50的测试结果进行测试结果指示。
本实施例中,测试指示灯90可以为三色指示灯,测试人员可通过指示灯颜色直观判断测试结果。如果电机运转参数大达到设定的标准参数范围,则指示灯显示“绿色”;如果测试“FAIL”,则指示灯显示“红色”。本实施例提供的测试装置还包括蜂鸣器,当测试“FAIL”,则指示灯显示“红色”时,蜂鸣器停机报警,实现测试可控、防呆,杜绝人工误判或视觉疲劳造成的漏检风险。
图5示意性示出了本发明一个实施例的电机测试方法的流程示意图。该方法适用于如上所述的电机测试装置,参照图5,本发明实施例提出的电机测试方法具体包括以下步骤:
S11、获取非接触式编码器在待测试电机运转过程中采集的电机运转数据,所述电机运转数据通过所述非接触式编码器的A相、B相和Z相信号进行计数。
S12、根据所述A相信号与B相信号之间的相位差,判定所述待测试电机的运转方向。
S13、根据单位时间内所述Z相信号的计数数量计算所述待测试电机的运转速度。
在本发明实施例中,所述方法还包括以下步骤:
对采集到的所述电机运转数据以及待测试电机的运转方向和运转速度进行显示;
将待测试电机的运转方向和运转速度分别与预设的转速范围及正反转参数进行对比;
根据对比结果判断所述待测试电机是否合格。
该实施方案中PLC通过连接非接触式编码器,实现对检测电机的正反转及转速有效监控。
本实施例通过PLC高速双向双计数功能,监控编码器A相和B相相位差,自动判定电机正转、反转。通过PLC的高计数功能,单位时间内计算Z相信号数量,进而计算得出电机转速。
下面通过一个具体实施例对本发明技术方案提供的电机测试方法进行详细的解释说明。
本实施例中,首先根据检测产品选用配套负载电机,放置于翻转式电机防护罩内,使用电机快速限位夹块定位固定后接通电源,该装置进入待检测状态,通过外接电机驱动信号,启动电机并对该装置提供检测信号传输,PLC对非接触式编码器传输电机运转数据抓取信号,非接触式编码器将抓取的信息回传至PLC测试电路中,PLC测试电路可采用本领域通用的测试电路实现,通过PLC测试电路进行采集数据换算,传输至人机界面,显示数据采集参数的同时依据检验参数对比,自动判别测试产品是否合格,并通过报警装置直观的进行反馈,对不合格产品指示灯显示“红色”,蜂鸣器停机报警。最终达到检测产品负载电机转速、转向数据自动采集,防呆预警功能,实现检测产品快速切换,替代传统员工人眼检验方式,提高检测效率及可靠性的同时降低员工劳动强度。
本发明实施例提供的电机测试方法,电机安装、拆卸快速方便,降低切换线时长,进而降低更换配套负载电机时间,并且可兼容多种型号的负载电机,通用性强;能够实现检测产品快速切换,在提高检测效率及可靠性的同时降低员工劳动强度,杜绝视觉疲劳导致的漏检,提高检测电机运转过程的精准度,降低误差。
本发明实施例提供的电机测试装置及测试方法,具有以下有益效果:
该装置替代员工人眼检验,减少员工劳动力;
增加负重运转,更进一步模拟整机运行,提高测试准确性;
实现电机放置的通用性,减少切换电机的同时切换放置盒操作;
减少不同电机切换时间,提升切换效率约2分钟;
确保测试过程的电机是否达到运转要求。
本领域的技术人员能够理解,尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征,但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如,在下面的权利要求书中,所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种电机测试装置,其特征在于,所述装置包括工装控制盒,设置于所述工装控制盒上层板的限位结构和非接触式编码器;
所述限位结构用于可拆卸地安装固定待测试电机;
所述非接触式编码器,用于在所述待测试电机运转过程中采集电机的运转数据;
所述工装控制盒内安装设置有plc测试电路,所述非接触式编码器与所述plc测试电路连接,用于根据所述plc测试电路的指令实现对所述待测试电机的运转数据采集并上传,以供所述plc测试电路根据所述运转数据进行电机测试。
2.根据权利要求1所述的电机测试装置,其特征在于,所述电机测试装置还包括电机防护罩,用于罩设所述待测试电机和所述非接触式编码器。
3.根据权利要求2所述的电机测试装置,其特征在于,所述电机防护罩为透明材质。
4.根据权利要求2所述的电机测试装置,其特征在于,所述电机防护罩的顶部设置有散热风扇。
5.根据权利要求1所述的电机测试装置,其特征在于,所述工装控制盒内安装设置有开关电源模块,所述工装控制盒的后侧壁上设置有与所述开关电源模块连接的电源接口,用于连接外部电源。
6.根据权利要求1所述的电机测试装置,其特征在于,所述工装控制盒的后侧壁上设置有与所述plc测试电路连接的IO接口、航空接头和至少一个串行接口,所述IO接口、航空接头用于连接所述待测试电机,所述串行接口用于连接上位机。
7.根据权利要求1所述的电机测试装置,其特征在于,所述工装控制盒的前侧壁上设置有触摸显示屏,用于显示待测试电机的运转数据以及测试结果。
8.根据权利要求1-7任一项所述的电机测试装置,其特征在于,所述电机测试装置还包括测试指示灯;
所述测试指示灯与所述plc测试电路连接,用于根据所述plc测试电路的测试结果进行测试结果指示。
9.一种采用如权利要求1-8任一项所述的电机测试装置实现的电机测试方法,其特征在于,所述方法包括:
获取非接触式编码器在待测试电机运转过程中采集的电机运转数据,所述电机运转数据通过所述非接触式编码器的A相、B相和Z相信号进行计数;
根据所述A相信号与B相信号之间的相位差,判定所述待测试电机的运转方向;
根据单位时间内所述Z相信号的计数数量计算所述待测试电机的运转速度。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
对采集到的所述电机运转数据以及待测试电机的运转方向和运转速度进行显示;
将待测试电机的运转方向和运转速度分别与预设的转速范围及正反转参数进行对比;
根据对比结果判断所述待测试电机是否合格。
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