CN201560045U - 提升工件用夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种提升工件用夹具，包括机架(1)，其特征在于：在所述的机架(1)上设置有电机(2)，电机(2)的输出端设置有短转动杆(3)，在短转动杆(3)的两端均铰接有长摆动杆(4)，长摆动杆(4)的另一端与转动连接在机架(1)上的转臂(5)铰接，在转臂(5)上固定连接有至少两个夹爪(6)；在所述的机架(1)上设置有到位检测装置(7)；在所述的机架(1)上设置有定位装置(8)。结构简单、巧妙，利用四连杆机构实现夹抓的，具备机械自锁功能，可以保证操作者安全和生产顺利进行的提升工件用夹具。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹具，尤其是一种用于生产线中，主要对板状工件进行夹持后提升的提升工件用夹具。
背景技术
在工业生产的流水线作业中，往往需要将板状(或类似板状)的工件用夹具夹持后提升，移动到其它位置或在原地提升后进行加工活动；现在普遍使用的夹具的结构是：设置在夹具机架四周的夹爪依靠各自的气缸(或油缸)驱动，来实现对板状工件的夹持，这样一旦当某个气缸(或油缸)出现故障时，夹爪便会脱离对工件的定位，导致无法限制工件的自由度，致使定位不准确，无法继续夹持甚至工件掉落等情况发生，严重地影响到生产的顺利进行和操作者的人身安全。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种结构简单、巧妙，利用四连杆机构实现夹抓的，具备机械自锁功能，可以保证操作者安全和生产顺利进行的提升工件用夹具。
本实用新型的具体解决方案是：一种提升工件用夹具，包括机架1，其特征在于：在所述的机架1上设置有电机2，电机2的输出端设置有短转动杆3，在短转动杆3的两端均铰接有长摆动杆4，长摆动杆4的另一端与转动连接在机架1上的转臂5铰接，在转臂5上固定连接有至少两个夹爪6。
在所述的机架1上设置有到位检测装置7。
在所述的机架1上设置有定位装置8。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
采用四连杆机构来实现夹爪的夹持与放开工件的运动过程，而且当工件处于被夹持状态时，利用四连杆机构的机械自锁功能来保证工件不会从夹具上脱落，保证生产的顺利进行和工人的人身安全；同时在机架上设置有到位检测和定位装置，保证夹持位置准确、到位，夹持质量较高。
附图说明
图1是本实用新型实施例的主视图。
图2是本实用新型实施例的左视图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示：一种提升工件用夹具，包括作为基础的机架1，机架1的上端与设置在高处的行走装置通过提升***连接，这样当工件被夹持完毕后，提升***将工件提升至一定高度后，通过行走装置移动到所需位置；在机架1上设置有电机2，电机2的输出端设置有短转动杆3，短转动杆3的两端均与长摆动杆4相互铰接，长摆动杆4的另一端与转臂5相铰接，转臂5转动地连接在机架1上，并且在转臂5的前后两端，分别固定连接有至少两个夹爪6，也就是说整套机构上至少有四个夹爪6，在夹持时分别固定工件的四个角，以保证夹持质量；在机架1上，设置有定位装置8，它的端头与设置在工件上的到位检测孔相配，通过它们之间的位置关系与配合情况，来判断夹具与工件之间的相对位置是否合适，同时它也可以防止工件在移动过程中发生转动；同时在机架1上还设置有到位检测装置7，它同样与工件上设置的辅助定位块相配，它们之间的配合用以检测夹具与工件之间的垂直距离。
本实用新型实施例的提升工件用夹具的工作过程如下：当需要对工件进行夹持的时候，在行走装置的作用下，夹具运行至工件的上方合适位置后，在提升***的作用下下降，当到位检测装置7与辅助定位块相接触后停止下降，此时定位装置8应该与设置在工件上的检测孔相互配合，通过上述两个装置来保证夹具与工件之间的相对位置是正确的；然后开动电机2，带动短转动杆3转动，短转动杆3便会在竖直的初始状态变为水平的夹持状态，同时会推动铰接在短转动杆3两端的长摆动杆4动作，由于长摆动杆4的另一端与转臂5相互铰接，因此长摆动杆4便会带动转臂5旋转一定的角度，而此时固定连接在转臂5两端的夹爪6也随之转动，并最终处于竖直状态(如图1所示的两个工作状态)，此时成L型的夹爪6的底边位于工件的下方，并与之良好接触；然后提升***将夹具与工件一同拉起，进行下一步工作；这种利用四连杆机构实现夹爪作夹持/放开动作的结构形式，带有机械自锁功能，即时当电机2出现问题时，夹爪6也不会松开对工件的束缚，以保证生产的安全进行。
当加工或运输工作完成后，提升***下降，工件与水平面接触后，电机2反向旋转，长摆动杆4拉动转臂5旋转，使固定在转臂5上的夹爪6张开，不再对工件进行限制。
Claims (3)
1.一种提升工件用夹具，包括机架(1)，其特征在于：在所述的机架(1)上设置有电机(2)，电机(2)的输出端设置有短转动杆(3)，在短转动杆(3)的两端均铰接有长摆动杆(4)，长摆动杆(4)的另一端与转动连接在机架(1)上的转臂(5)铰接，在转臂(5)上固定连接有至少两个夹爪(6)。
2.根据权利要求1所述的提升工件用夹具，其特征在于：在所述的机架(1)上设置有到位检测装置(7)。
3.根据权利要求2所述的提升工件用夹具，其特征在于：在所述的机架(1)上设置有定位装置(8)。
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2009
- 2009-11-04 CN CN2009202478169U patent/CN201560045U/zh not_active Expired - Fee Related
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