CN201560045U - 提升工件用夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种提升工件用夹具,包括机架(1),其特征在于:在所述的机架(1)上设置有电机(2),电机(2)的输出端设置有短转动杆(3),在短转动杆(3)的两端均铰接有长摆动杆(4),长摆动杆(4)的另一端与转动连接在机架(1)上的转臂(5)铰接,在转臂(5)上固定连接有至少两个夹爪(6);在所述的机架(1)上设置有到位检测装置(7);在所述的机架(1)上设置有定位装置(8)。结构简单、巧妙,利用四连杆机构实现夹抓的,具备机械自锁功能,可以保证操作者安全和生产顺利进行的提升工件用夹具。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹具,尤其是一种用于生产线中,主要对板状工件进行夹持后提升的提升工件用夹具。
背景技术
在工业生产的流水线作业中,往往需要将板状(或类似板状)的工件用夹具夹持后提升,移动到其它位置或在原地提升后进行加工活动;现在普遍使用的夹具的结构是:设置在夹具机架四周的夹爪依靠各自的气缸(或油缸)驱动,来实现对板状工件的夹持,这样一旦当某个气缸(或油缸)出现故障时,夹爪便会脱离对工件的定位,导致无法限制工件的自由度,致使定位不准确,无法继续夹持甚至工件掉落等情况发生,严重地影响到生产的顺利进行和操作者的人身安全。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述问题,提供一种结构简单、巧妙,利用四连杆机构实现夹抓的,具备机械自锁功能,可以保证操作者安全和生产顺利进行的提升工件用夹具。
本实用新型的具体解决方案是:一种提升工件用夹具,包括机架1,其特征在于:在所述的机架1上设置有电机2,电机2的输出端设置有短转动杆3,在短转动杆3的两端均铰接有长摆动杆4,长摆动杆4的另一端与转动连接在机架1上的转臂5铰接,在转臂5上固定连接有至少两个夹爪6。
在所述的机架1上设置有到位检测装置7。
在所述的机架1上设置有定位装置8。
本实用新型同现有技术相比,具有如下优点:
采用四连杆机构来实现夹爪的夹持与放开工件的运动过程,而且当工件处于被夹持状态时,利用四连杆机构的机械自锁功能来保证工件不会从夹具上脱落,保证生产的顺利进行和工人的人身安全;同时在机架上设置有到位检测和定位装置,保证夹持位置准确、到位,夹持质量较高。
附图说明
图1是本实用新型实施例的主视图。
图2是本实用新型实施例的左视图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示:一种提升工件用夹具,包括作为基础的机架1,机架1的上端与设置在高处的行走装置通过提升***连接,这样当工件被夹持完毕后,提升***将工件提升至一定高度后,通过行走装置移动到所需位置;在机架1上设置有电机2,电机2的输出端设置有短转动杆3,短转动杆3的两端均与长摆动杆4相互铰接,长摆动杆4的另一端与转臂5相铰接,转臂5转动地连接在机架1上,并且在转臂5的前后两端,分别固定连接有至少两个夹爪6,也就是说整套机构上至少有四个夹爪6,在夹持时分别固定工件的四个角,以保证夹持质量;在机架1上,设置有定位装置8,它的端头与设置在工件上的到位检测孔相配,通过它们之间的位置关系与配合情况,来判断夹具与工件之间的相对位置是否合适,同时它也可以防止工件在移动过程中发生转动;同时在机架1上还设置有到位检测装置7,它同样与工件上设置的辅助定位块相配,它们之间的配合用以检测夹具与工件之间的垂直距离。
本实用新型实施例的提升工件用夹具的工作过程如下:当需要对工件进行夹持的时候,在行走装置的作用下,夹具运行至工件的上方合适位置后,在提升***的作用下下降,当到位检测装置7与辅助定位块相接触后停止下降,此时定位装置8应该与设置在工件上的检测孔相互配合,通过上述两个装置来保证夹具与工件之间的相对位置是正确的;然后开动电机2,带动短转动杆3转动,短转动杆3便会在竖直的初始状态变为水平的夹持状态,同时会推动铰接在短转动杆3两端的长摆动杆4动作,由于长摆动杆4的另一端与转臂5相互铰接,因此长摆动杆4便会带动转臂5旋转一定的角度,而此时固定连接在转臂5两端的夹爪6也随之转动,并最终处于竖直状态(如图1所示的两个工作状态),此时成L型的夹爪6的底边位于工件的下方,并与之良好接触;然后提升***将夹具与工件一同拉起,进行下一步工作;这种利用四连杆机构实现夹爪作夹持/放开动作的结构形式,带有机械自锁功能,即时当电机2出现问题时,夹爪6也不会松开对工件的束缚,以保证生产的安全进行。
当加工或运输工作完成后,提升***下降,工件与水平面接触后,电机2反向旋转,长摆动杆4拉动转臂5旋转,使固定在转臂5上的夹爪6张开,不再对工件进行限制。
Claims (3)
1.一种提升工件用夹具,包括机架(1),其特征在于:在所述的机架(1)上设置有电机(2),电机(2)的输出端设置有短转动杆(3),在短转动杆(3)的两端均铰接有长摆动杆(4),长摆动杆(4)的另一端与转动连接在机架(1)上的转臂(5)铰接,在转臂(5)上固定连接有至少两个夹爪(6)。
2.根据权利要求1所述的提升工件用夹具,其特征在于:在所述的机架(1)上设置有到位检测装置(7)。
3.根据权利要求2所述的提升工件用夹具,其特征在于:在所述的机架(1)上设置有定位装置(8)。
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