CN201545556U - 自动络筒机纱管更换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动络筒机纱管更换装置,包括机架,以及可摆动地支承于机架上的插管锭脚和筒管拔叉,所述插管锭脚固定连接于锭脚摆轴的一端,该锭脚摆轴的另一端固定连接有摆动压板;在锭脚摆轴上还空套有张管杆,在张管杆与锭脚摆轴之间设有锭脚扭簧,该张管杆与插管锭脚位置相对应;所述筒管拔叉固定连接于筒管拔叉摆轴的一端,该筒管拔叉摆轴的另一端固定安装有摆动块;所述锭脚摆轴和筒管拔叉摆轴分别穿过驱动滑板上的锭脚摆轴导槽和拔叉摆轴导槽,该驱动滑板与驱动气缸相连接,驱动气缸安装于机架上,在驱动滑板上还设有棘爪和驱动压辊。该纱管更换装置具有结构简单,动作准确可靠。广泛使用于各类自动络筒机的纱管更换机构中。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织机械的自动络筒机,尤其涉及自动络筒中用于更换管纱和空筒管的换管装置。
背景技术
细纱机落下的管纱由于容纱长度有限,形式不便流通,不能适应后续生产的需要,而且管纱成纱本身存在影响后续织物或其他制品产、质量的疵点,因此在细纱工序后一般都要通过络筒工序的普通槽筒机或者自动络筒机将细纱管纱卷绕成筒子纱。自动络筒机具有较高的自动化程度和生产效率,操作工只要把纱管***纱库或预备锭子上就可以完成全部落纱任务;细络联装置还可以将细纱管纱自动输送至络筒机,络完纱后的空筒纱又自动返回到细纱机。
自动络筒机工作时,管纱由纱库落插到机下的插纱锭脚上,引出纱线依次经前置清纱器、张力装置、捻结器、电子清纱器以及切断夹持器的检验、切断、捻结和再检验,而最终把纱线交叉卷绕到络筒机的筒子上。管纱上的纱线卷绕完后,插纱锭脚后退,纱管更换机构将插于插纱锭脚上的空筒管翻落到输送带而输送到车头纱管箱中,随后插纱锭脚复位,细纱管纱从纱库落下,使新的管纱插到插纱锭脚上,以便对新的管纱进行络纱。故而,纱管更换装置是自动络筒机中不可缺少的重要部件。
现有的纱管更换装置,包括驱动电机、多级减速齿轮以及多个动作凸轮,驱动电机通过齿轮减速机构分别带动各个动作凸轮来完成插纱锭脚的转动和卸管挡板相互间的配合动作,从而完成空筒管从插纱锭脚上退出和管纱插落到插纱锭脚上。上述的纱管更换装置,虽然能通过一个电机完成换管机构的全部动作,但也存在着明显的不足:首先是该装置的传动链过长,装置结构复杂,机构庞大,故障多,制造成本高;第二,通过凸轮来完成换管动作,难以保证各凸轮间协调可靠地配合工作,不利于纱管更换动作的准确无误地实现,不可避免地导致纱管更换的误动作;第三,各个凸轮机构组成的更换装置,也存在着安装调整麻烦,维修困难等不足。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述不足,本实用新型所要解决的技术问题,是提供一种结构简单、动作可靠的自动络筒机纱管更换机构。
为了解决上述技术问题,本实用新型的一种自动络筒机纱管更换装置,包括机架,以及可摆动地支承于机架上的插管锭脚和筒管拔叉,所述插管锭脚固定连接于锭脚摆轴的一端,该锭脚摆轴的另一端固定连接有摆动压板;在锭脚摆轴上还空套有张管杆,在张管杆与锭脚摆轴之间设有锭脚扭簧,该张管杆与插管锭脚位置相对应;所述筒管拔叉固定连接于筒管拔叉摆轴的一端,该筒管拔叉摆轴的另一端固定安装有摆动块;所述锭脚摆轴和筒管拔叉摆轴分别穿过驱动滑板上的锭脚摆轴导槽和拔叉摆轴导槽,该驱动滑板与驱动气缸相连接,驱动气缸安装于机架上,在驱动滑板上还设有棘爪和驱动压辊。
在上述结构中,由于采用了驱动滑板结构,当驱动滑板沿拔叉摆轴导槽和锭脚摆轴导槽滑移时,首先由驱动滑板上的驱动压辊压动摆动压板摆动,从而通过摆动压板和锭脚摆轴带动插管锭脚摆动,以进入到换管位置,而后驱动滑板继续沿导槽滑移使棘爪拔动摆动块和筒管拔叉摆轴,以带动筒管拔叉而将空筒管拨出插管锭脚;驱动滑板反向滑移则使插管锭脚和筒管拔叉返回到络纱工作位置。这样通过驱动滑板上的驱动压辊和棘爪的不同安装位置,即方便地实现了对插管锭脚和筒管拔叉的依序摆动,不仅结构合理简单,动作灵活可靠,而且可以方便准确地实现拨管和换管动作,避免了插管锭脚和筒管拔叉误动作的发生。又由于采用了由驱动气缸直接驱动驱动滑板的结构,完成省却了动力源与驱动件之间的齿轮减速机构,传动路线大大简化,既进一步提高了动作的准确可靠性,又大大降低了换管过程中的故障率,有利于保障自动络筒机换管动作的高效、准确、可靠地实现。也由于采用上述结构,使得整个纱管更换装置制造安装容易,调整维修方便。
本实用新型的一种优选实施方式,在机架上还固定安装有用于限定筒管拔叉和张管杆摆动角度的限位杆。该结构限位准确,结构简单。
本实用新型的另一个优选实施方式,所述锭脚摆轴通过锭脚摆轴套可摆动地支承于机架上。所述筒管拔叉摆轴通过拔叉摆轴套可摆动地支承于机架上。采用摆轴、轴套结构,保证了摆轴的灵活摆动,且结构简单。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明。
图1是本实用新型自动络筒机纱管更换装置一种具体实施方式的主视结构示意图;
图2是图1所示实施方式的剖视结构示意图;
图3是图1所示实施方式中筒管拔叉组件的结构示意图;
图4是图1所示实施方式中插管锭脚组件的结构示意图。
具体实施方式
在图1、图2所示的自动络筒机纱管更换装置中,机架1上平行地设置有筒管拔叉摆轴5和锭脚摆轴13。该筒管拔叉摆轴5通过拔叉摆轴套17可摆动地支承于机架1上;拔叉摆轴套17固定地安装于机架1上,拔叉摆轴17与筒管拔叉摆轴5组成可摆动的摆动副。锭脚摆轴13通过锭脚摆轴套22同样可摆动地支承于机架1上;锭脚摆轴套22固定地安装于机架1上,锭脚摆轴套22与锭脚摆轴13构成可摆动的摆动副。在机架1上还固定地设置有限位杆20,该限位杆20用于限定筒管拔叉19和张管杆11摆动的极限角度。
驱动滑板3呈板式结构,在驱动滑板3上设置有两相互平行的拔叉摆轴导槽4和锭脚摆轴导槽15,锭脚摆轴13和筒管拔叉摆轴5分别穿过上述的锭脚摆轴导槽15和拔叉摆轴导槽4,该锭脚摆轴导槽15和拔叉摆轴导槽4呈长腰形通槽。驱动滑板3通过其上的两导槽可滑动地搁置于锭脚摆轴13和筒管拔叉摆轴5上,并可以沿导槽长度方向往复滑动。在机架1上固定安装有驱动气缸2,该驱动气缸2与驱动滑板3相连接,以便推动驱动滑板3作往复运动。在驱动滑板3上还铰支有棘爪7和驱动压辊12,棘爪7与驱动滑板3之间安装有棘爪弹簧8。
如图3所示,筒管拔叉摆轴5的一端固定连接有筒管拔叉19,在筒管拔叉19与拔叉摆轴套17之间安装有拔叉扭簧18,以便筒管拔叉19在拨出插管锭脚10上的空纱管9后能自动复位,并复位搁置于限位杆20上。在筒管拔叉摆轴5的另一端固定安装有摆动块6,该摆动块6与铰支于驱动滑板3上的棘爪7位置相对应,以使棘爪7撑动该摆动块6,并通过摆动块6及筒管拔叉摆轴5带动筒管拔叉19拨出纱管9。筒管拔叉19的叉形开口正巧叉插于纱管9根部位置的插管锭脚10的两侧。
如图4所示,锭脚摆轴13的一端固定连接有插管锭脚10,在锭脚摆轴13的该端位置还空套有张管杆11,在张管杆11与锭脚摆轴13之间设有锭脚扭簧21,该张管杆11与插管锭脚10的位置相对应。当进入到拨出纱管9的位置时插管锭脚10与张管杆11并拢,而利于纱管10的拔出;当进入到络纱工作位置时,张管杆11与插管锭脚10张开,而张紧于纱管9的内壁上。在锭脚摆轴13上固定连接有摆动压板14,该摆动压板14的上端位置与驱动滑板3上的驱动压辊12位置相对应,以便使驱动滑板3通过其上的驱动压辊12压动摆动压板14摆动。在摆动压板14的下端位置与机架1之间安装有压板复位弹簧16,以便在解除驱动压辊12的压动后能自动复位。
当自动络筒机对一管纱络纱完毕后,需要更换筒管时,计算机控制电磁阀使驱动气缸2动作,驱动气缸2推动驱动滑板3沿导槽方向滑移,摆动压板14通过锭脚摆轴13使插管锭脚10向前摆动而倾斜到卸管位置,此时插管锭脚10与张管杆11并拢,随着驱动滑板3的继续滑移,驱动滑板3上的棘爪7开始撑动摆动块6,摆动块6则通过筒管拔叉摆轴5带动筒管拔叉19向上摆动,筒管拔叉19在摆动过程中其叉形头部分将空的纱管9从插管锭脚10上拨出,并推至空纱管输送带上,以完成管纱的卸管操作。随之自动络筒机纱库中管纱通过滑道供给一新的管纱,而将新的管纱插到插纱锭脚上。此时驱动气缸2卸压复位,驱动滑板3在驱动气缸的作用下,沿导槽往回滑移,驱动压辊12在驱动滑板3带动下释放摆动压板14,插管锭脚10在压板复位弹簧16的作用下复位,插管锭脚10复位到退绕络纱状态。
在管纱退绕的络纱状态,空套于锭脚摆轴13上的张管杆11在锭脚扭簧21的作用下与插管锭脚形成一交叉角,张管杆11的弹簧和插管锭脚10的背部压紧而贴合于官纱筒管的内壁,形成对管纱的握持。
Claims (4)
1.一种自动络筒机纱管更换装置,包括机架(1),以及可摆动地支承于机架(1)上的插管锭脚(10)和筒管拔叉(19),其特征在于:所述插管锭脚(10)固定连接于锭脚摆轴(13)的一端,该锭脚摆轴(13)的另一端固定连接有摆动压板(14);在锭脚摆轴(13)上还空套有张管杆(11),在张管杆(11)与锭脚摆轴(13)之间设有锭脚扭簧(21),该张管杆(11)与插管锭脚(10)位置相对应;所述筒管拔叉(19)固定连接于筒管拔叉摆轴(5)的一端,该筒管拔叉摆轴(5)的另一端固定安装有摆动块(6);所述锭脚摆轴(13)和筒管拔叉摆轴(5)分别穿过驱动滑板(3)上的锭脚摆轴导槽(15)和拔叉摆轴导槽(4),该驱动滑板(3)与驱动气缸(2)相连接,驱动气缸(2)安装于机架(1)上,在驱动滑板(3)上还设有棘爪(7)和驱动压辊(12)。
2.根据权利要求1所述的自动络筒机纱管更换装置,其特征在于:设置于驱动滑板(3)上的棘爪(17)上连接有棘爪弹簧(8)。
3.根据权利要求1所述的自动络筒机纱管更换装置,其特征在于:在机架(1)和摆动压板(14)之间连接有压板复位弹簧(16),设置于驱动滑板(3)上的驱动压板(12)与摆动压板(14)的位置相对应。
4.根据权利要求1所述的自动络筒机纱管更换装置,其特征在于:在机架(1)上还固定安装有用于限定筒管拔叉(19)和张管杆(11)摆动角度的限位杆(20)。
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