CN201381198Y - 抱砖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抱砖机，包括底盘、驾驶室、动力***和作业装置，作业装置包括滑架、旋转体、缓冲器和夹具，滑架包括固定滑架和滑动滑架，固定滑架上装有控制夹具升降的油缸，在滑动滑架的一端连接旋转体，旋转体的下端与夹具相连接，缓冲器安装在旋转体与滑架之间，夹具包括两个夹持臂和位于两夹持臂之间的横梁，夹持臂的上端分别与夹紧油缸的两端相连接，旋转体在水平面中360°旋转。本实用新型实现了蒸养砖生产过程中的装卸、堆垛、运输的机械化，可以大大提高生产效率，降低生产成本，减轻工人的劳动强度和改善劳动条件。
Description
技术领域
本实用新型属于工程机械技术领域，尤其是涉及一种抱砖机，用于蒸养砖生产过程中，是一种实现蒸养砖成品从蒸压釜出釜后的装卸、运输、堆垛等过程的专用机械。
背景技术
在蒸养砖的生产过程中，蒸养砖经蒸养出釜后，需从蒸养车上将蒸养砖卸下、堆垛和装载到运输车辆上。目前生产中，采用叉车加装专用属具或在蒸养砖自动化生产线中用摆渡车来完成从蒸养车上卸下蒸养砖成品，但不能完成蒸养砖的堆垛过程和运输车辆的装卸，大多数蒸养砖生产企业还采用人工堆垛和装卸，生产效率低下，工人劳动强度大且劳动条件差。
发明内容
本实用新型的目的是：提供一种能实现蒸养砖生产过程中蒸养砖从蒸养车卸载砖垛、场内转场运输、场内堆垛及运输车辆装卸砖的抱砖机。
本实用新型的技术方案是：包括底盘、驾驶室、动力***和作业装置，动力***包括内燃机、液压泵、液压马达和变速箱，作业装置包括滑架、旋转体、缓冲器和夹具，滑架包括固定滑架和滑动滑架，固定滑架固定在底盘上，滑动滑架安装在固定滑架上，固定滑架上装有控制夹具升降的油缸，在滑动滑架的一端连接旋转体，旋转体的下端与夹具相连接，缓冲器安装在旋转体与滑架之间；夹具包括两个夹持臂和位于两夹持臂之间的横梁，夹持臂的上端分别与夹紧油缸的两端相连接；旋转体在水平面中360°旋转，缓冲器由液压缸组成，夹持臂的上端装有连杆机构形成的同步器。
本实用新型的有益效果是：可以完成蒸养砖从蒸养车上卸砖、转运、堆垛和装车过程，可以大大提高生产效率和降低生产成本，且能大大降低工人的劳动强度和改善劳动条件。
附图说明
图1为本实用新型抱砖机的结构示意图；
图2为图1所示本实用新型抱砖机的左视图；
图3为图1所示本实用新型中夹具的结构示意图；
图4为图3的左视图。
具体实施方式
从图1所示本实用新型抱砖机的结构示意图和图2的左视图可以看出，本实用新型由底盘8、驾驶室5、动力***6和作业装置等部分组成。作业装置包括滑架4、旋转体2、缓冲器3和夹具1，夹具1用于夹持砖垛；旋转体2可使夹具1在360°范围内旋转，以方便堆垛和装车；缓冲器3，可以减小运行中夹具1的摆动和对整车的冲击；滑架4为夹具1的升降运动导向；驾驶室5里面放置行驶和作业操控***；动力***6由柴油机、液压泵、液压马达、液压油缸、驱动变速箱9、传动轴、车桥和液压控制***组成，为整个***提供动力和实现作业控制；配重7平衡整车的稳定；8为车底盘；驱动变速箱9实现车辆行驶时的有级变速；夹紧油缸10实现夹具夹持臂12的夹紧和松开；同步器11控制两夹持臂12实现同步动作；夹持臂12用于夹持砖垛；夹持臂升降油缸13为夹具1升降提供动力。
液压泵安装在柴油机的输出端，由柴油机驱动，为整车提供液压动力。液压马达通过法兰固定在驱动变速箱9上，为车辆行驶提供动力。由方向盘、制动踏板控制的液压助力转向和制动***实现车辆行驶的操控。滑架4由固定滑架和滑动滑架两部分组成，固定滑架固定在底盘8上，固定滑架两侧装有各装有一个升降油缸13，滑动滑架通过滚轮安装在固定滑架上。两升降油缸的缸杆上装有链轮，链条的两端分别与固定滑架和滑动滑架的横梁连接。当升降油缸13的杠杆上升和下降时，使滑动滑架沿着固定滑架上下移动，实现夹具1的提升和下降。
从图3所示夹具的结构示意图和图4的左视图可以看出，夹具1有两个框架式夹持臂12，一个框架式横梁14，横梁14与夹持臂12通过销子15相连接，夹持臂12可以绕着销子15转动，实现夹持和松开砖垛。旋转体2的下端与横梁14固定连接，上端与滑动滑架以铰链连接，可实现夹具1前后的小幅摆动。
旋转体2可实现夹具1在水平面中360°的旋转，以便顺利的实现堆垛和装车。两个夹紧油缸10的两端分别与夹持臂12的上端通过铰链连接，为两个夹持臂12的动作提供动力和夹持力。由连杆机构形成的同步器11安装在两个夹持臂12的上端，以保证两个夹持臂12能同步动作，可防止由于操作不当造成的砖垛垮塌。
为防止夹具1过度的前后摆动，对车辆行驶和堆垛的影响，在滑动滑架和旋转体2之间加有缓冲油缸3作为缓冲器，以减少夹具1工作过程对车辆的冲击，且便于堆垛作业的操作。
本实用新型可在现有叉车底盘的基础上进行技术改造而成，采用由柴油机和油泵、马达、机械变速传动装置组成的机械-液压传动***为车辆行驶提供动力。车辆行驶的操纵采用液压助力转向和制动控制***，由直线液压缸、旋转液压缸和连杆机构组成的专用夹具实现对蒸养车上砖垛的夹持、提升、旋转、下降来实现对砖的装卸和堆垛。专用夹具工作过程由液压***提供动力和控制，通过车辆的行驶实现砖厂内的运输，也可实现蒸养砖运输车辆的装卸。
Claims (4)
1、一种抱砖机，包括底盘(8)、驾驶室(5)、动力***(6)和作业装置，动力***(6)包括内燃机、液压泵、液压马达和变速箱，其特征是：所述作业装置包括滑架(4)、旋转体(2)、缓冲器(3)和夹具(1)，滑架(4)包括固定滑架和滑动滑架，固定滑架固定在底盘(8)上，滑动滑架安装在固定滑架上，固定滑架上装有控制夹具(1)升降的油缸(13)，在滑动滑架的一端连接旋转体(2)，旋转体(2)的下端与夹具(1)相连接，缓冲器(3)安装在旋转体(2)与滑架(4)之间；所述夹具(1)包括两个夹持臂(12)和连接两夹持臂(12)的横梁(14)，两夹持臂(12)的上端分别与夹紧油缸(10)的两端相连接；所述旋转体(2)在水平面中360°旋转。
2、根据权利要求1所述的抱砖机，其特征是：所述缓冲器(3)由液压油缸组成。
3、根据权利要求1所述的抱砖机，其特征是：所述夹持臂(12)的上端装有连杆机构形成的同步器(11)。
4、根据权利要求1至3任意一项所述的抱砖机，其特征是：所述夹具(1)有两个框架式夹持臂(12)和一个框架式横梁(14)，横梁(14)与夹持臂(12)通过销子(15)相连接，夹持臂(12)可以绕销子(15)转动。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN103130153A (zh) * | 2013-02-06 | 2013-06-05 | 陈连富 | 加气砖搬运用抓抱机 |
| CN108584807A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-28 | 王梦涛 | 叉车的机械手臂装置 |
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2009
- 2009-04-10 CN CN200920020634U patent/CN201381198Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
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| CN103130153B (zh) * | 2013-02-06 | 2015-04-29 | 陈连富 | 加气砖搬运用抓抱机 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: TAI AN HAIYUAN AUTOMATION EQUIPMENT CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: TAIAN WEIYE ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY CO., LTD. Effective date: 20110427 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 271038 TAI AN WEIYE MECHANICAL AND ELECTRICAL TECHNOLOGY CO., LTD., SHANKOUTOWN, DAIYUE DISTRICT, TAI AN CITY, SHANDONG PROVINCE TO: 271000 KEJI WEST ROAD, EAST HIGH-TECH. DEVELOPMENT ZONE, TAIAN CITY |
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Effective date of registration: 20110427 Address after: 271000 science and Technology West Road, East High Tech Development Zone, Tai'an Patentee after: Taian Haiyuan Automation Equipment Co., Ltd. Address before: 271038, Daiyue District, Shandong City, Tai'an Province town of Tai'an Wei Yun electrical and Mechanical Technology Co., Ltd. Patentee before: Tai'an Weiye Electromechanical Technology Co., Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100113 Termination date: 20120410 |