CN108584807A - 叉车的机械手臂装置 - Google Patents
叉车的机械手臂装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108584807A CN108584807A CN201810617148.8A CN201810617148A CN108584807A CN 108584807 A CN108584807 A CN 108584807A CN 201810617148 A CN201810617148 A CN 201810617148A CN 108584807 A CN108584807 A CN 108584807A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hinged
- oil cylinder
- material toggling
- casing
- fork truck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/18—Load gripping or retaining means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
- B66F9/22—Hydraulic devices or systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本发明给出了一种叉车的机械手臂装置;包括拨料抓斗、伸缩臂组件和第一控制组件;伸缩臂组件的套管后端与叉车的升降支架铰接,第一转动油缸的缸体与叉车的升降支架铰接,第一转动油缸的活塞杆端部与套管外壁铰接,伸缩杆套装在套管内,伸缩杆前端伸出套管外,伸缩油缸也设置在套管内,伸缩油缸的缸体与套管内壁后部之间铰接,伸缩油缸的活塞杆端部与伸缩杆后端铰接;拨料抓斗设置在伸缩臂组件上,拨料抓斗端部与伸缩杆前端铰接,第一控制组件包括第一拨料油缸,第一拨料油缸的缸体与伸缩杆侧壁铰接,第一拨料油缸的活塞杆端部与拨料抓斗侧壁铰接。利用本叉车的机械手臂装置可以实现对货物的辅助定位,拨料抓斗还可以起到抓取散料的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种叉车的机械手臂装置。
背景技术
叉车是工业搬运车辆,叉车前部一般设有门架、升降支架和货叉,升降支架在链条传动机构的带动下沿门架的轨道上下移动,货叉固定在升降支架上,叉车可以实现对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业。但现有叉车作业比较依赖托盘,对一些散料的无法直接叉起,需要先对散料进行辅助定位,不利于日常使用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构合理、使用效果好的叉车的机械手臂装置。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种叉车的机械手臂装置;
至少包括拨料抓斗、伸缩臂组件和第一控制组件;
伸缩臂组件包括伸缩油缸、第一转动油缸、伸缩杆和套管,套管后端与叉车的升降支架铰接,第一转动油缸的缸体与叉车的升降支架铰接,第一转动油缸的活塞杆端部与套管外壁铰接,伸缩杆套装在套管内,伸缩杆前端伸出套管外,伸缩油缸也设置在套管内,伸缩油缸的缸体与套管内壁后部之间铰接,伸缩油缸的活塞杆端部与伸缩杆后端铰接;
拨料抓斗设置在伸缩臂组件上,拨料抓斗端部与伸缩杆前端铰接,拨料抓斗通过第一控制组件操控,第一控制组件包括第一拨料油缸,第一拨料油缸的缸体与伸缩杆侧壁铰接,第一拨料油缸的活塞杆端部与拨料抓斗侧壁铰接。
采用这样的结构后,利用本叉车的机械手臂装置可以实现对货物的辅助定位,拨料抓斗还可以起到抓取散料的目的;在不需要使用本叉车的机械手臂装置时,操控第一转动油缸带动伸缩臂组件连通整个装置向上翻转,直至伸缩臂与叉车门架之间趋近于平行,此状态时本装置不影响叉车货叉的正常使用。
为了更清楚的理解本发明的技术内容,以下将本叉车的机械手臂装置简称为本装置。
本装置还包括若干辅助抓斗、若干转动座和若干第二控制组件,若干转动座分别处于伸缩臂组件的套管两侧,每个转动座与套管侧壁之间铰接,所述转动座、所述辅助抓斗与所述第二控制组件为一一对应关系,所述辅助抓斗端部与对应的转动座之间铰接,辅助抓斗通过第二控制组件操控,第二控制组件至少包括第二拨料油缸,第二拨料油缸的缸体与转动座之间铰接,第二拨料油缸的活塞杆与辅助抓斗侧壁之间铰接。
采用这样的结构后,辅助抓斗和第二控制组件进一步提升本装置的抓取散料的能力。
本装置的第二控制组件还包括摆动油缸,摆动油缸的缸体与套管侧壁之间铰接,摆动油缸缸体的转动轴线与转动座的转动轴线共面平行,摆动油缸的活塞杆端部与转动座之间铰接。
采用这样的结构后,摆动油缸可以控制辅助抓斗摆动,使辅助抓斗适用于更多工况。
附图说明
图1是本装置实施例使用状态的主视图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的立体图。
具体实施方式
如图1至3所示
本装置包括拨料抓斗2、伸缩臂组件、第一控制组件、四个辅助抓斗5、四个转动座4和四组第二控制组件。
伸缩臂组件包括伸缩油缸14、第一转动油缸12、伸缩杆13和套管11,套管11后端与叉车7的升降支架通过销轴铰接,套管11的转动轴线为左、右走向的水平线,第一转动油缸12的缸体与叉车7的升降支架铰接,套管11后端的转动轴线与第一转动油缸12的缸体的转动轴线共面平行,第一转动油缸12的活塞杆端部与套管11底部外壁通过销轴铰接,第一转动油缸12可带动套管11上下摆动,伸缩杆13套装在套管11内,伸缩杆13前端伸出套管11外,伸缩油缸14也设置在套管11内,伸缩油缸14的缸体与套管11内壁后部之间铰接,伸缩油缸14的活塞杆端部与伸缩杆13后端铰接。
拨料抓斗2设置在伸缩臂组件上,拨料抓斗2端部与伸缩杆13前端铰接,拨料抓斗2通过第一控制组件操控,拨料抓斗2伸向伸缩臂下侧,第一控制组件包括第一拨料油缸31,第一拨料油缸31的缸体与伸缩杆13侧壁前端通过销轴铰接,第一拨料油缸31的缸体的转动轴线为左、右方向的水平线,第一拨料油缸31的活塞杆端部与拨料抓斗2侧壁通过销轴铰接;
四个转动座4分别处于伸缩臂组件的套管11左、右两侧,每个转动座4与套管11侧壁之间通过销轴铰接,转动座4的转动轴线为竖直线。
四个转动座4、四个辅助抓斗5与四组第二控制组件为一一对应关系,辅助抓斗5端部与对应的转动座4之间铰接,辅助抓斗5的转动轴线为前、后走向的水平线。
辅助抓斗5通过第二控制组件操控,第二控制组件包括摆动油缸61和第二拨料油缸62,第二拨料油缸62处于辅助抓斗5上侧,第二拨料油缸62的缸体与转动座4之间通过销轴铰接,第二拨料油缸62缸体的转动轴线为前、后走向的水平线,第二拨料油缸62的活塞杆与辅助抓斗5侧壁之间铰接。
摆动油缸61的缸体与套管11侧壁之间通过销轴铰接,摆动油缸61缸体的转动轴线为竖直线,摆动油缸61的活塞杆端部与转动座4之间通过销轴铰接。
使用时,可以通过第一控制组件操控拨料抓斗2转动,通过四组第二控制组件操控辅助抓斗5转动,可以轻松抓取散料,并对货叉插取后的货物起到固定作用。
在不需要使用本装置时,操控第一转动油缸12伸出,伸缩臂组件连通整个装置向上翻转,直至第一转动油缸12的活塞杆伸出最大行程处,伸缩臂与叉车7门架71之间趋近于平行,此状态时叉车7可以正常使用,本装置不影响叉车7货叉的使用。
以上所述的仅是本发明的一种实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干变型和改进,这些也应视为属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种叉车的机械手臂装置,其特征为:
至少包括拨料抓斗、伸缩臂组件和第一控制组件;
伸缩臂组件包括伸缩油缸、第一转动油缸、伸缩杆和套管,套管后端与叉车的升降支架铰接,第一转动油缸的缸体与叉车的升降支架铰接,第一转动油缸的活塞杆端部与套管外壁铰接,伸缩杆套装在套管内,伸缩杆前端伸出套管外,伸缩油缸也设置在套管内,伸缩油缸的缸体与套管内壁后部之间铰接,伸缩油缸的活塞杆端部与伸缩杆后端铰接;
拨料抓斗设置在伸缩臂组件上,拨料抓斗端部与伸缩杆前端铰接,拨料抓斗通过第一控制组件操控,第一控制组件包括第一拨料油缸,第一拨料油缸的缸体与伸缩杆侧壁铰接,第一拨料油缸的活塞杆端部与拨料抓斗侧壁铰接。
2.根据权利要求1所述的叉车的机械手臂装置,其特征是:
还包括若干辅助抓斗、若干转动座和若干第二控制组件,若干转动座分别处于伸缩臂组件的套管两侧,每个转动座与套管侧壁之间铰接,所述转动座、所述辅助抓斗与所述第二控制组件为一一对应关系,所述辅助抓斗端部与对应的转动座之间铰接,辅助抓斗通过第二控制组件操控,第二控制组件至少包括第二拨料油缸,第二拨料油缸的缸体与转动座之间铰接,第二拨料油缸的活塞杆与辅助抓斗侧壁之间铰接。
3.根据权利要求2所述的叉车的机械手臂装置,其特征是:
所述第二控制组件还包括摆动油缸,摆动油缸的缸体与套管侧壁之间铰接,摆动油缸缸体的转动轴线与转动座的转动轴线共面平行,摆动油缸的活塞杆端部与转动座之间铰接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810617148.8A CN108584807A (zh) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | 叉车的机械手臂装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810617148.8A CN108584807A (zh) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | 叉车的机械手臂装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108584807A true CN108584807A (zh) | 2018-09-28 |
Family
ID=63627630
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810617148.8A Pending CN108584807A (zh) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | 叉车的机械手臂装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108584807A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116040533A (zh) * | 2023-03-30 | 2023-05-02 | 山东力达智能车辆产业技术研究院有限公司 | 一种用于房车窗体侧拓展的起重装置 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ATA331272A (de) * | 1972-04-14 | 1975-07-15 | Eichinger Fa Ing Alfred | Vorrichtung zur verlegung bzw. zur aufnahme von stapelbaren korpern |
SU1757992A1 (ru) * | 1990-06-21 | 1992-08-30 | Опытно-конструкторское бюро Научно-производственного объединения по картофелеводству | Ковш-кантователь к погрузчику |
CN201381198Y (zh) * | 2009-04-10 | 2010-01-13 | 泰安炜业机电科技有限公司 | 抱砖机 |
CN202482004U (zh) * | 2012-03-08 | 2012-10-10 | 常联和 | 一种改装型叉车 |
CN202744287U (zh) * | 2012-09-14 | 2013-02-20 | 浙江诚元生物技术有限公司 | 粘性物料料斗 |
KR20130132027A (ko) * | 2012-05-25 | 2013-12-04 | 현대엔지니어링(주) | 드럼회전부가 구비된 전동드럼리프트 |
CN203402902U (zh) * | 2013-08-16 | 2014-01-22 | 中联重科股份有限公司渭南分公司 | 抱夹器及具有其的装载机 |
CN203487568U (zh) * | 2013-09-12 | 2014-03-19 | 王学义 | 一种具有拨料功能的装载机 |
CN104822617A (zh) * | 2013-02-26 | 2015-08-05 | 卡斯卡特公司 | 夹持表面定位*** |
CN204569328U (zh) * | 2015-03-18 | 2015-08-19 | 阜阳市兴华机械装备有限公司 | 重力式钢管夹叉车及其钢管夹持机构 |
CN206244346U (zh) * | 2016-11-17 | 2017-06-13 | 安特威尔叉车属具(漳州)有限公司 | 一种叉车用四面夹持的砖垛夹 |
CN208577404U (zh) * | 2018-06-15 | 2019-03-05 | 王梦涛 | 叉车的机械手臂装置 |
-
2018
- 2018-06-15 CN CN201810617148.8A patent/CN108584807A/zh active Pending
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ATA331272A (de) * | 1972-04-14 | 1975-07-15 | Eichinger Fa Ing Alfred | Vorrichtung zur verlegung bzw. zur aufnahme von stapelbaren korpern |
SU1757992A1 (ru) * | 1990-06-21 | 1992-08-30 | Опытно-конструкторское бюро Научно-производственного объединения по картофелеводству | Ковш-кантователь к погрузчику |
CN201381198Y (zh) * | 2009-04-10 | 2010-01-13 | 泰安炜业机电科技有限公司 | 抱砖机 |
CN202482004U (zh) * | 2012-03-08 | 2012-10-10 | 常联和 | 一种改装型叉车 |
KR20130132027A (ko) * | 2012-05-25 | 2013-12-04 | 현대엔지니어링(주) | 드럼회전부가 구비된 전동드럼리프트 |
CN202744287U (zh) * | 2012-09-14 | 2013-02-20 | 浙江诚元生物技术有限公司 | 粘性物料料斗 |
CN104822617A (zh) * | 2013-02-26 | 2015-08-05 | 卡斯卡特公司 | 夹持表面定位*** |
CN203402902U (zh) * | 2013-08-16 | 2014-01-22 | 中联重科股份有限公司渭南分公司 | 抱夹器及具有其的装载机 |
CN203487568U (zh) * | 2013-09-12 | 2014-03-19 | 王学义 | 一种具有拨料功能的装载机 |
CN204569328U (zh) * | 2015-03-18 | 2015-08-19 | 阜阳市兴华机械装备有限公司 | 重力式钢管夹叉车及其钢管夹持机构 |
CN206244346U (zh) * | 2016-11-17 | 2017-06-13 | 安特威尔叉车属具(漳州)有限公司 | 一种叉车用四面夹持的砖垛夹 |
CN208577404U (zh) * | 2018-06-15 | 2019-03-05 | 王梦涛 | 叉车的机械手臂装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116040533A (zh) * | 2023-03-30 | 2023-05-02 | 山东力达智能车辆产业技术研究院有限公司 | 一种用于房车窗体侧拓展的起重装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2606676A (en) | Transporting equipment for vehicles | |
ES2811109T3 (es) | Aparato de carro de horquilla para una carretilla elevadora y conjunto de válvula para este | |
CN100564707C (zh) | 装载装置 | |
US3487964A (en) | Self-loading side loaders | |
CN205970999U (zh) | 后置随车抓机构的运输车 | |
US2290738A (en) | Motorized hauling and dumping vehicle | |
US20090202328A1 (en) | Low profile hook hoist | |
US2525424A (en) | Balancing means for tail gate elevators | |
CN208577404U (zh) | 叉车的机械手臂装置 | |
CN108584807A (zh) | 叉车的机械手臂装置 | |
JP2831005B2 (ja) | 荷役装置 | |
CN108083135B (zh) | 一种正面吊运机及起重设备 | |
US3338438A (en) | Refuse collecting vehicle with front end container lifting and dumping mechanism | |
CN201071196Y (zh) | 钩臂式垃圾车 | |
US2877910A (en) | Containers and elevating and dumping apparatus therefor for load-carrying vehicles | |
CN203173756U (zh) | 叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机 | |
CN208775941U (zh) | 一种具有安全防护的液压卸车机 | |
US3917089A (en) | Loading machine | |
US2406620A (en) | Hoisting device for dump trucks and other vehicles | |
CN105110248A (zh) | 新型大吨位叉车环卫属具 | |
CN204958303U (zh) | 新型大吨位叉车环卫属具 | |
CN208277917U (zh) | 带随车抓的自卸车 | |
JP7244210B2 (ja) | 計量機能付き特装車 | |
US965493A (en) | Truck. | |
US2609951A (en) | Self-loading and self-dumping vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |