CN201371386Y - 管材上料机构 - Google Patents
管材上料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201371386Y CN201371386Y CN200920035478U CN200920035478U CN201371386Y CN 201371386 Y CN201371386 Y CN 201371386Y CN 200920035478 U CN200920035478 U CN 200920035478U CN 200920035478 U CN200920035478 U CN 200920035478U CN 201371386 Y CN201371386 Y CN 201371386Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- catch pawl
- cylinder
- discharge rack
- discharge
- tubing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种管材上料机构,包括支撑座、汽缸、升降板、出料架、滑料轨道、进料检测传感器和出料检测传感器,汽缸设置在支撑座上;在汽缸的升降杆上设有升降板,滑料轨道固定在升降板上且与升降板位于同一平面上;出料架设置在支撑座上,在出料架的进料口处设有上挡爪,在出料架的出料口处设有下挡爪;进料检测传感器设置在出料架的进料口处;出料检测传感器设置在出料架的出料口处。本实用新型结构简单、制作难度和制作成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料机构,具体地说是一种管材上料机构。
背景技术
在机械加工中,经常要对管材进行加工,管材上料是一个重要的环节,现有的管材上料机构结构复杂,成本高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种管材上料机构,该管材上料机构结构简单、制作难度和制作成本低。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种管材上料机构,其特征在于:它包括支撑座、汽缸、升降板、出料架、滑料轨道、进料检测传感器和出料检测传感器,汽缸设置在支撑座上;在汽缸的升降杆上设有升降板,滑料轨道固定在升降板上且与升降板位于同一平面上;出料架设置在支撑座上在出料架的进料口处设有上挡爪,在出料架的出料口处设有下挡爪;进料检测传感器设置在出料架的进料口处;出料检测传感器设置在出料架的出料口处。
本实用新型中,可以在出料架的上挡爪与下挡爪之间设有中间挡爪,管材经上挡爪到达中间挡爪,最后由下挡爪出料。
本实用新型只有一个活动部件,结构简单。该机构的电气部分可由单片机或者PLC来控制;动力部分采用汽缸、液压缸和直线电机来控制。进料检测传感器用来检测料仓是否有料,出料检测传感器另用来检测放料是否完成。
本实用新型的工作过程如下:
参图1,当汽缸处于原始状态时,上挡爪和下挡爪也处于原始状态。下挡爪上有一根管材,上挡爪上有两根管材。当汽缸伸出时最下面的物料被放下,上侧两根物料向下滚动,被中间的挡爪挡住,因为上侧挡爪与中间挡爪距离略大于管材直径,所以当汽缸回收的时候,上侧挡爪将中间挡爪上面第二根管材挡住,同时放下中间挡爪上的第一根管材,同时被下侧挡爪挡住。汽缸直线动作一次下一根料。
本实用新型结构简单、制作难度和制作成本低,是一种简易的管材上料机构。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
一种本实用新型所述的管材上料机构,包括支撑座1、汽缸2、升降板3、出料架4、滑料轨道5、进料检测传感器6和出料检测传感器7,汽缸2设置在支撑座1上;在汽缸的升降杆上设有升降板3,滑料轨道5固定在升降板3上且与升降板3位于同一平面上;出料架4设置在支撑座1上,在出料架4的进料口处设有上挡爪41,在出料架4的出料口处设有下挡爪42;在出料架4的上挡爪41与下挡爪42之间设有中间挡爪43。进料检测传感器6设置在出料架4的进料口处;出料检测传感器7设置在出料架4的出料口处。
需要出料时,汽缸2首先处于原始状态,上挡爪41和下挡爪42也处于原始状态。下挡爪42上有一根管材8,上挡爪41上有两根管材8。当汽缸2伸出时最下面的管材8被放下,上侧两根管材8向下滚动,被中间的中间挡爪43挡住,因为上挡爪41与中间挡爪43距离略大于管材8直径,所以当汽缸2回收的时候,上挡爪41将中间挡爪43上面的第二根管材挡住,同时放下中间挡爪43上的第一根管材;放下的管材同时被下挡爪42挡住。汽缸直线动作一次下一根料。当汽缸再次动作的时候,将重复上面的过程。
Claims (2)
1、一种管材上料机构,其特征在于:它包括支撑座(1)、汽缸(2)、升降板(3)、出料架(4)、滑料轨道(5)、进料检测传感器(6)和出料检测传感器(7),汽缸(2)设置在支撑座(1)上;在汽缸(2)的升降杆上设有升降板(3),滑料轨道(5)固定在升降板(3)上且与升降板(3)位于同一平面上;出料架(4)设置在支撑座(1)上;在出料架(4)的进料口处设有上挡爪(41),在出料架(4)的出料口处设有下挡爪(42);进料检测传感器(6)设置在出料架(4)的进料口处;出料检测传感器(7)设置在出料架(4)的出料口处。
2、根据权利要求1所述的管材上料机构,其特征在于:在出料架(4)的上挡爪(41)与下挡爪(42)之间设有中间挡爪(43)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200920035478U CN201371386Y (zh) | 2009-03-23 | 2009-03-23 | 管材上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200920035478U CN201371386Y (zh) | 2009-03-23 | 2009-03-23 | 管材上料机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201371386Y true CN201371386Y (zh) | 2009-12-30 |
Family
ID=41497470
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200920035478U Expired - Fee Related CN201371386Y (zh) | 2009-03-23 | 2009-03-23 | 管材上料机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201371386Y (zh) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102699747A (zh) * | 2012-06-11 | 2012-10-03 | 安徽祥宇钢业集团有限公司 | 实心管坯剥皮机的直杆顶升装置 |
CN102862087A (zh) * | 2012-09-13 | 2013-01-09 | 江苏博铭威精密机械制造有限公司 | 一种加工齿轮坯料的自动进料装置 |
CN103101735A (zh) * | 2011-11-11 | 2013-05-15 | 上海宝信软件股份有限公司 | 工件上料分料装置 |
CN103220885A (zh) * | 2013-04-17 | 2013-07-24 | 深圳市卓茂科技有限公司 | 一种基板清洁机 |
CN103817247A (zh) * | 2014-03-07 | 2014-05-28 | 江苏合丰机械制造有限公司 | 一种胀管机 |
CN104227143A (zh) * | 2014-09-05 | 2014-12-24 | 宁波长华布施螺子有限公司 | 一种螺母自动割槽装置 |
CN104889832A (zh) * | 2015-06-03 | 2015-09-09 | 苏州睿绮电子有限公司 | 一种多穴式自动定位微调的防氧化磨床 |
CN105905839A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-08-31 | 王永春 | 一种升降自动装卸码垛机 |
CN107020538A (zh) * | 2017-05-13 | 2017-08-08 | 无锡振华机械有限公司 | 多个杆/管状工件同时加工用自动上下料装置 |
CN109352405A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-02-19 | 程慧芳 | 一种轴承圈加工用数控机床上料防堆叠装置 |
CN109396927A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-03-01 | 赵华勇 | 一种潜水泵叶轮数控车床自动上下料装置 |
CN109455456A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-03-12 | 科德普(厦门)自动化科技有限公司 | 棒材送料机的送料轨道 |
CN112718727A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-04-30 | 河北君业科技股份有限公司 | 一种保温管滚动传送隔档装置 |
CN113562449A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-10-29 | 良启金属南通有限公司 | 上料稳定的低能耗放料装置 |
-
2009
- 2009-03-23 CN CN200920035478U patent/CN201371386Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103101735B (zh) * | 2011-11-11 | 2016-03-30 | 上海宝信软件股份有限公司 | 工件上料分料装置 |
CN103101735A (zh) * | 2011-11-11 | 2013-05-15 | 上海宝信软件股份有限公司 | 工件上料分料装置 |
CN102699747A (zh) * | 2012-06-11 | 2012-10-03 | 安徽祥宇钢业集团有限公司 | 实心管坯剥皮机的直杆顶升装置 |
CN102862087B (zh) * | 2012-09-13 | 2014-09-03 | 江苏博铭威精密机械制造有限公司 | 一种加工齿轮坯料的自动进料装置 |
CN102862087A (zh) * | 2012-09-13 | 2013-01-09 | 江苏博铭威精密机械制造有限公司 | 一种加工齿轮坯料的自动进料装置 |
CN103220885A (zh) * | 2013-04-17 | 2013-07-24 | 深圳市卓茂科技有限公司 | 一种基板清洁机 |
CN103220885B (zh) * | 2013-04-17 | 2016-03-02 | 深圳市卓茂科技有限公司 | 一种基板清洁机 |
CN103817247A (zh) * | 2014-03-07 | 2014-05-28 | 江苏合丰机械制造有限公司 | 一种胀管机 |
CN103817247B (zh) * | 2014-03-07 | 2015-08-26 | 江苏合丰机械制造有限公司 | 一种胀管机 |
CN104227143A (zh) * | 2014-09-05 | 2014-12-24 | 宁波长华布施螺子有限公司 | 一种螺母自动割槽装置 |
CN104889832A (zh) * | 2015-06-03 | 2015-09-09 | 苏州睿绮电子有限公司 | 一种多穴式自动定位微调的防氧化磨床 |
CN105905839A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-08-31 | 王永春 | 一种升降自动装卸码垛机 |
CN107020538A (zh) * | 2017-05-13 | 2017-08-08 | 无锡振华机械有限公司 | 多个杆/管状工件同时加工用自动上下料装置 |
CN107020538B (zh) * | 2017-05-13 | 2020-06-02 | 无锡振华机械有限公司 | 多个杆/管状工件同时加工用自动上下料装置 |
CN109396927A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-03-01 | 赵华勇 | 一种潜水泵叶轮数控车床自动上下料装置 |
CN109352405A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-02-19 | 程慧芳 | 一种轴承圈加工用数控机床上料防堆叠装置 |
CN109455456A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-03-12 | 科德普(厦门)自动化科技有限公司 | 棒材送料机的送料轨道 |
CN109455456B (zh) * | 2018-12-12 | 2024-03-08 | 科德普(厦门)自动化科技有限公司 | 棒材送料机的送料轨道 |
CN112718727A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-04-30 | 河北君业科技股份有限公司 | 一种保温管滚动传送隔档装置 |
CN113562449A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-10-29 | 良启金属南通有限公司 | 上料稳定的低能耗放料装置 |
CN113562449B (zh) * | 2021-09-27 | 2021-11-26 | 良启金属南通有限公司 | 上料稳定的低能耗放料装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201371386Y (zh) | 管材上料机构 | |
CN106629076B (zh) | 一种自动批量上砖装置 | |
CN104006644B (zh) | 一种在线式气瓶倒水烘干设备 | |
CN204277465U (zh) | 钢管缩口切割一体加工机 | |
CN205169568U (zh) | 一种带有自动卸料功能的料筒式上料机 | |
CN201183677Y (zh) | 一种翻转机 | |
CN202625389U (zh) | 固体物料分流输送装置 | |
CN206939135U (zh) | 一种新型智能纸管装箱机 | |
CN104044943B (zh) | 一种自动换卷辊库装置 | |
CN204138035U (zh) | 工字轮收线机的自动下盘机构 | |
CN201848821U (zh) | 一种卡簧自动安装装置 | |
CN205615774U (zh) | 适用于小容量瓶的自动卸盘机 | |
CN202762860U (zh) | 一种自动立式缩口机用安全放料装置 | |
CN206065827U (zh) | 一种自动检测识别分向安装机构 | |
CN203053214U (zh) | 全自动还原炉*** | |
CN102050395A (zh) | 一种气动式工件升降装置 | |
CN202848659U (zh) | 一种用于煤粉仓给料***的煤粉稳定给料中间仓装置 | |
CN201423492Y (zh) | 气门轴小端焊接加工装置 | |
CN206840547U (zh) | 鼓式刹车衬片自动热压成型机 | |
CN207326535U (zh) | 一种锯切机的上料装置 | |
CN202464702U (zh) | 一种自动送料设备 | |
CN202558557U (zh) | 提升转料机 | |
CN215812163U (zh) | 一种具有多工位的塑料pc管抗压性检测装置 | |
CN206998232U (zh) | 气瓶瓶阀自动装卸机 | |
CN104998929B (zh) | 自动整形设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20091230 Termination date: 20130323 |