CN105905839A

CN105905839A - 一种升降自动装卸码垛机

Info

Publication number: CN105905839A
Application number: CN201610441307.4A
Authority: CN
Inventors: 王永春
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-06-20
Filing date: 2016-06-20
Publication date: 2016-08-31

Abstract

一种升降自动装卸码垛机，包括底座、输料架、提升臂和电控箱，输料架为两个相平行的滑动链板，每一组滑动链板分别通过多个升降柱连接在底座上；提升臂包括两个相平行的提升链轮和若干个连接两组提升链轮的横梁，提升链轮由支架、主动轮、从动轮和链条组成，两个主动轮之间通过传动轴相连接，任一个主动轮通过连接减速电机Ⅰ进行转动，链条上间隔设置有多个托举板；底座通过升降机构连接提升臂，根据不同高度的装卸车来调节提升臂输送物料的高度；支架的顶端安装有接料板。本发明能够适应任何场合，只要有电源、场地相对平整，就能够实现自动装卸，灵活方便，大量节省了时间和劳动力，效率是显而易见的，使这项苦而累的工作变得轻松，快捷，安全。

Description

一种升降自动装卸码垛机

技术领域

本发明涉及一种升降自动装卸码垛机，具体涉及一种用于提升管材，型材等长形物料的提升装置。

背景技术

本发明是针对市场型材，管材等长形物件的装卸现状（特别是高落差的装卸）进行的发明设计。现在市场装卸省力设备主要有大型行车吊和汽车吊，除此之外，基本上无其他专业装卸设备，特别是空旷场地，基本上是依靠人工装卸，特别是高落差货物的装卸，既不安全，而且效率低下。

发明内容

根据现有技术的不足，提供一种安全稳定、效率高的升降自动装卸码垛机。

本发明按以下技术方案实现：

一种升降自动装卸码垛机，包括底座、输料架、提升臂和电控箱，所述输料架为两个相平行的滑动链板，每一组滑动链板分别通过多个升降柱连接在底座上；所述提升臂包括两个相平行的提升链轮和若干个连接两组提升链轮的横梁，所述提升链轮由支架、主动轮、从动轮和链条组成，两个主动轮之间通过传动轴相连接，任一个主动轮通过连接减速电机Ⅰ进行转动，所述链条上均匀间隔设置有多个托举板；所述底座通过升降机构连接提升臂，根据不同高度的装卸车来调节提升臂输送物料的高度；所述支架的顶端安装有接料板。

优选的是，所述升降机构包括升降部件和支撑立柱，所述支撑立柱一端固定连接在底座上，支撑立柱的另一端通过滑槽销轴连接在支架中间部位的一字型滑槽Ⅰ上，所述支架的底部安装有滑动轮Ⅰ，所述滑动轮Ⅰ设置在底座的滑动导轮槽Ⅰ内；

所述升降部件为油缸Ⅰ，所述油缸Ⅰ的缸体连接在底座上，油缸Ⅰ的伸缩杆与最低端的横梁相铰接；

或者，所述升降部件为丝母、蜗杆、蜗轮和减速电机Ⅱ，所述丝母连接在底座上，所述蜗杆的一端连接在丝母内，另一端连接与最低端的横梁相铰接，所述蜗轮安装在减速电机Ⅱ的转轴上，通过蜗杆与蜗轮配合实现蜗杆在丝母的转动。

优选的是，所述升降机构包括升降部件和滑动支撑臂，所述滑动支撑臂的一端铰接在中部的横梁上，滑动支撑臂的另一端设置有滑动轮Ⅱ，所述滑动轮Ⅱ设置在底座的滑动导轮槽Ⅱ内，提升臂的底部固定在底座上；

所述升降部件为油缸Ⅰ，所述油缸Ⅰ的一端固定在底座上，油缸Ⅰ的另一端铰接在连接在两个支架之间的横杆上；

或者，所述升降部件为丝母、蜗杆、蜗轮和减速电机Ⅱ，所述丝母连接在底座上，所述蜗杆的一端连接在丝母内，另一端铰接在连接在两个支架之间的横杆上，所述蜗轮安装在减速电机Ⅱ的转轴上，通过蜗杆与蜗轮配合实现蜗杆在丝母的转动。

优选的是，所述升降机构包括油缸Ⅱ，所述油缸Ⅱ的缸体铰接在底座上，油缸Ⅱ的伸缩杆与中部的横梁相铰接，提升臂的底部固定在底座上。

优选的是，所述接料板通过螺柱活动连接在上部外侧支架上，并通过多个销孔Ⅰ与销柱Ⅰ的配合或者通过油缸Ⅲ实现接料板在转动预定角度后的固定。

优选的是，所述接料板由两块平板组成，其中，平板Ⅰ穿插在平板Ⅱ中，并通过多个销孔Ⅱ与销柱Ⅱ的配合或者减速电机Ⅲ与平板Ⅱ上的丝杠相配合实现平板Ⅰ在伸出预定长度后的固定。

优选的是，所述提升臂的上部安装有计数器，对输送的物料进行计数。

优选的是，所述升降柱由两根圆柱组成，其中，圆柱Ⅰ穿插在圆柱Ⅱ中，并通过多个销孔Ⅲ与销柱Ⅲ的配合实现圆柱Ⅰ在伸出预定高度后的固定。

优选的是，在两个提升链轮之间又增加若干个提升链轮，进一步增加提升物料的稳定性和提升物料的长度。

优选的是，当主动轮位于支架的下部时，在主动轮处安装有张紧装置，用于张紧链条。

优选的是，在与输料架相接触的提升臂上安装有挡料距离调节器，所述挡料距离调节器包括挡板，所述挡板上有一字型滑槽Ⅱ，通过压紧螺母来调节挡板的长度。

本发明有益效果：

本发明能够适应任何场合，只要有动力源、场地相对平整，就能够实现自动装卸，灵活方便，大量节省了时间和劳动力，效率是显而易见的，使这项苦而累的工作变得轻松，快捷，安全。本发明适用于塑料管材，铝合金型材，轻型钢管，木材，钢模管等长行物品。

附图说明

图1为按照本发明的一种升降自动装卸码垛机的一优选实施例结构示意图；

图2为根据图1所示的一种升降自动装卸码垛机中的升降机构另一优选实施例结构示意图；

图3为根据图1所示的一种升降自动装卸码垛机中的升降机构另一优选实施例结构示意图；

图4为根据图1所示的一种升降自动装卸码垛机中的接料板一优选实施例结构示意图；

图5为根据图1所示的一种升降自动装卸码垛机中的接料板另一优选实施例结构示意图；

图6为根据图1所示的一种升降自动装卸码垛机的侧视图；

图7为根据图1所示的一种升降自动装卸码垛机中的油缸Ⅰ替换为丝母，蜗轮蜗杆结构示意图；

图8为根据图2所示的一种升降自动装卸码垛机中的油缸Ⅰ替换为丝母，蜗轮蜗杆结构示意图；

图9为根据图1所示的一种垂直升降自动装卸码垛机中加入一个提升链轮结构示意图；

图中：100—底座，200—输料架，201—滑动链板，202—升降柱，203—圆柱Ⅰ，204—圆柱Ⅱ，205—销孔Ⅲ，206—销柱Ⅲ，300—提升臂，301—提升链轮，302—横梁，303—支架，304—主动轮，305—从动轮，306—链条，307—传动轴，308—减速电机Ⅰ，309—托举板，400—电控箱，500—接料板，501—螺柱，502—销孔Ⅱ，503—销柱Ⅱ，504—油缸Ⅲ，505—平板Ⅰ，506—平板Ⅱ，507—销孔Ⅱ，508—销柱Ⅱ，509—减速电机Ⅲ，510—丝杠，600—升降机构，601—支撑立柱，602—滑槽销轴，603—滑槽Ⅰ，604—滑动轮Ⅰ，605—滑动导轮槽Ⅰ，606—油缸Ⅰ，607—丝母，608—蜗杆，609—蜗轮，610—减速电机Ⅱ，611—滑动支撑臂，612—滑动轮Ⅱ，613—滑动导轮槽Ⅱ，614—油缸Ⅱ，615—横杆，700—计数器，800—万向轮，900—张紧装置，1000—制退器，2000—挡料距离调节器，2001—挡板，2002—滑槽Ⅱ，2003—压紧螺母。

具体实施方式

以下结合附图所示，通过具体实施方式对本发明作进一步的说明。

实施例一：

如图1、图6所示，一种升降自动装卸码垛机，包括底座100、输料架200、提升臂300和电控箱400，输料架200为两个相平行的滑动链板201，每一组滑动链板201分别通过多个升降柱202连接在底座100上，升降柱202由两根圆柱组成，其中，圆柱Ⅰ203穿插在圆柱Ⅱ204中，并通过多个销孔Ⅲ205与销柱Ⅲ206的配合实现圆柱Ⅰ203在伸出预定高度后的固定。

提升臂300包括两个相平行的提升链轮301和若干个连接两组提升链轮301的横梁302，提升链轮301由支架303、主动轮304、从动轮305和链条306组成，两个主动轮304之间通过传动轴307相连接，任一个主动轮通过连接减速电机Ⅰ308进行转动，链条306上均匀间隔设置有多个托举板309。

底座100通过升降机构600连接提升臂300，根据不同高度的装卸车来调节提升臂300输送物料的高度；升降机构600包括油缸Ⅰ606和支撑立柱601，支撑立柱601一端固定连接在底座100上，支撑立柱601的另一端通过滑槽销轴602连接在支架303中间部位的一字型滑槽Ⅰ603上，支架303的底部安装有滑动轮Ⅰ604，滑动轮Ⅰ604设置在底座100的滑动导轮槽Ⅰ605内，油缸Ⅰ606的缸体连接在底座100上，油缸Ⅰ606的伸缩杆与最低端的横梁302相铰接。

支架303的顶端安装有接料板500。

实施例二：

如图7所示，在实施例一的基础上，将油缸Ⅰ606替换为丝母607、蜗杆608、蜗轮609和减速电机Ⅱ610，丝母607连接在底座100上，蜗杆608的一端连接在丝母607内，另一端连接与最低端的横梁302相铰接，蜗轮609安装在减速电机Ⅱ610的转轴上，通过蜗杆608与蜗轮609配合实现蜗杆608在丝母607的转动。

实施例三：

如图2所示，在实施例一的基础上，将升降机构600替换为油缸Ⅰ606和滑动支撑臂611，滑动支撑臂611的一端铰接在中部的横梁302上，滑动支撑臂611的另一端设置有滑动轮Ⅱ612，滑动轮Ⅱ612设置在底座100的滑动导轮槽Ⅱ613内，提升臂300的底部固定在底座100上；

油缸Ⅰ606的一端固定在底座100上，油缸Ⅰ606的另一端铰接在连接在两个支架303之间的横杆615上。

实施例四：

如图8所示，在实施例三的基础上，将油缸Ⅰ606替换为丝母607、蜗杆608、蜗轮609和减速电机Ⅱ610，丝母607连接在底座100上，蜗杆608的一端连接在丝母607内，另一端铰接在连接在两个支架303之间的横杆615上，蜗轮609安装在减速电机Ⅱ610的转轴上，通过蜗杆608与蜗轮609配合实现蜗杆608在丝母607的转动。

实施例五：

如图3所示，在实施例一的基础上，将升降机构替换为油缸Ⅱ614，油缸Ⅱ614的缸体铰接在底座100上，油缸Ⅱ614的伸缩杆与中部的横梁302相铰接，提升臂300的底部固定在底座100上。

实施例六：

如图4所示，在实施例一至实施例五任一实施例的基础上，接料板500通过螺柱501活动连接在上部外侧支架303上，并通过多个销孔Ⅰ502与销柱Ⅰ503的配合实现接料板500在转动预定角度后的固定；接料板500由两块平板组成，其中，平板Ⅰ505穿插在平板Ⅱ506中，并通过多个销孔Ⅱ507与销柱Ⅱ508的配合实现平板Ⅰ505在伸出预定长度后的固定。

实施例七：

如图5所示，在实施例一至实施例五任一实施例的基础上，接料板500通过油缸Ⅲ504实现接料板500在转动预定角度后的固定；接料板500由两块平板组成，其中，平板Ⅰ505穿插在平板Ⅱ506中，减速电机Ⅲ509与平板Ⅱ506上的丝杠510相配合实现平板Ⅰ505在伸出预定长度后的固定。

实施例八：

如图9所示，在实施例一的基础上，在两个提升链轮301之间又增加若干个提升链轮，进一步增加提升物料的稳定性和提升物料的长度。

实施例九：

在实施例一的基础上，提升臂的上部安装有计数器700，对输送的物料进行计数。

实施例十：

在实施例一的基础上，当主动轮位于支架的下部时，在主动轮处安装有张紧装置900，用于张紧链条。

实施例十一：

在实施例一的基础上，在提升臂300上还安装有制退器1000，防止在装料时，发生停电或其他情况，致使托举板309上的重物压得链条306突然加速倒转，使得重物从提升臂300上滚下，砸伤周边的人。

实施例十二：

在实施例一的基础上，电控箱400采用就地和远程两种控制，远程控制采用无线遥控器对该码垛机上的电控***进行控制，进一步方便在装料车上的工作人员实时的对该码垛机进行控制。

实施例十三：

在实施例一的基础上，在提升臂300上还安装有照明***，方便晚上进行工作。

实施例十四：

在实施例一的基础上，在与输料架200相接触的提升臂300上安装有挡料距离调节器2000，挡料距离调节器2000包括挡板2001，挡板2001上有一字型滑槽Ⅱ2002，通过压紧螺母2003来调节挡板2001的长度，根据不同截面积的物料来调节挡料距离调节器2000的长度，使得托举板309能够定量的对物料实施提升。

工作过程：

装料过程：将管材或型材等长形物件由人工或叉车等运输至输料架200上，输料架200靠近提升臂300的一端，人工用升降柱202上的的定位销调至低于输料架200的另一端，于是产生了倾斜度，物件放入后，自动滑至提升臂300上的提升链轮301的位置，这样放上的物件依次平整的排好后，打开电控箱400上的电源开关，点击升降按钮，底座100上的油缸Ⅰ606或电动丝杠将两组或两组以上的提升臂300之间的横梁302拉动，提升臂300下的滑动轮Ⅰ604在底座100上的滑动导轮槽Ⅰ605内运动，由此调节提升臂300上接料板500的高度，将提升臂300上的接料板500的高度调至堆放或需要装车的高度，然后开启减速电机Ⅰ308，减速电机Ⅰ308通过传动轴307同时将两组或两组以上的提升臂300上的提升链轮301同步转动，主动轮304带动链条306上的托举板309至输料架200上，将靠近的物体自动托起，沿着提升臂300向上运动，直至顶端经过计数器700计数后，向下掉入到接料板500上，然后滑入要堆放物件的大致位置。（接料板500倾斜度调节由人工机械或油缸两种形式，接料板500可以长短伸缩，以适应装卸的距离），装满一定高度后，将提升臂300向上提升一定空间后停止开关，减速电机Ⅰ308停止提升物件（也可通过无线遥控器对减速电机Ⅰ308进行启停的控制），然后人工整理摆动整齐后，再开启减速电机Ⅰ308继续装车，直至达到装车或码垛所需高度，装卸完毕后，在人员安全的情况下，将装卸机的提升臂300落下，至此，整个装卸工序完成。

卸料过程：启动电源，将提升臂300上的接料板500调至要卸货的高度，将接料板500的调高至要卸货物能自动滑入托举板309位置的角度，然后调节接料板500的伸缩长度至所需长度，然后将输料架200反方向调节，即靠近提升臂300一端高于输料架200的另一端，使其产生倾斜角度，启动减速电机Ⅰ308，主动轮304带动链条306上的托举板309做反向运动，人工将物件在高处放入接料板500，托举板309自动将滑入放入物件托起，然后送至下部的输料架200上，输料架200自动将物件平稳接住，然后自动滑向下面，这时，人工迅速搬走或物件滑入运输设备或地面，卸完一定高度的货物后，停止减速电机Ⅰ308，将提升臂300向下降至合适高度，然后再次启动减速电机Ⅰ308继续卸货，直至完成任务。

尽管具体地参考其优选实施例来示出并描述了本发明，但本领域的技术人员可以理解，可以做出形式和细节上的各种改变而不脱离所附权利要求书中所述的本发明的范围。以上结合本发明的具体实施例做了详细描述，但并非是对本发明的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，均仍属于本发明技术方案的范围。

Claims

1.一种升降自动装卸码垛机，包括底座（100）、输料架（200）、提升臂（300）和电控箱（400），其特征在于：

所述输料架（200）为两个相平行的滑动链板（201），每一组滑动链板（201）分别通过多个升降柱（202）连接在底座（100）上；

所述提升臂（300）包括两个相平行的提升链轮（301）和若干个连接两组提升链轮（301）的横梁（302），所述提升链轮（301）由支架（303）、主动轮（304）、从动轮（305）和链条（306）组成，两个主动轮（304）之间通过传动轴（307）相连接，任一个主动轮通过连接减速电机Ⅰ（308）进行转动，所述链条（306）上均匀间隔设置有多个托举板（309）；

所述底座（100）通过升降机构（600）连接提升臂（300），根据不同高度的装卸车来调节提升臂（300）输送物料的高度；

所述支架（303）的顶端安装有接料板（500）。

2.根据权利要求1所述的一种升降自动装卸码垛机，其特征在于：所述升降机构（600）包括升降部件和支撑立柱（601），所述支撑立柱（601）一端固定连接在底座（100）上，支撑立柱（601）的另一端通过滑槽销轴（602）连接在支架（303）中间部位的一字型滑槽Ⅰ（603）上，所述支架（303）的底部安装有滑动轮Ⅰ（604），所述滑动轮Ⅰ（604）设置在底座（100）的滑动导轮槽Ⅰ（605）内；

所述升降部件为油缸Ⅰ（606），所述油缸Ⅰ（606）的缸体连接在底座（100）上，油缸Ⅰ（606）的伸缩杆与最低端的横梁（302）相铰接；

或者，所述升降部件为丝母（607）、蜗杆（608）、蜗轮（609）和减速电机Ⅱ（610），所述丝母（607）连接在底座（100）上，所述蜗杆（608）的一端连接在丝母（607）内，另一端连接与最低端的横梁（302）相铰接，所述蜗轮（609）安装在减速电机Ⅱ（610）的转轴上，通过蜗杆（608）与蜗轮（609）配合实现蜗杆（608）在丝母（607）的转动。

3.根据权利要求1所述的一种升降自动装卸码垛机，其特征在于：所述升降机构包括升降部件和滑动支撑臂（611），所述滑动支撑臂（611）的一端铰接在中部的横梁（302）上，滑动支撑臂（611）的另一端设置有滑动轮Ⅱ（612），所述滑动轮Ⅱ（612）设置在底座（100）的滑动导轮槽Ⅱ（613）内，提升臂（300）的底部固定在底座（100）上；

所述升降部件为油缸Ⅰ（606），所述油缸Ⅰ（606）的一端固定在底座（100）上，油缸Ⅰ（606）的另一端铰接在连接在两个支架（303）之间的横杆（615）上；

或者，所述升降部件为丝母（607）、蜗杆（608）、蜗轮（609）和减速电机Ⅱ（610），所述丝母（607）连接在底座（100）上，所述蜗杆（608）的一端连接在丝母（607）内，另一端铰接在连接在两个支架（303）之间的横杆（615）上，所述蜗轮（609）安装在减速电机Ⅱ（610）的转轴上，通过蜗杆（608）与蜗轮（609）配合实现蜗杆（608）在丝母（607）的转动。

4.根据权利要求1所述的一种升降自动装卸码垛机，其特征在于：所述升降机构包括油缸Ⅱ（614），所述油缸Ⅱ（614）的缸体铰接在底座（100）上，油缸Ⅱ（614）的伸缩杆与中部的横梁（302）相铰接，提升臂（300）的底部固定在底座（100）上。

5.根据权利要求1所述的一种升降自动装卸码垛机，其特征在于：所述接料板（500）通过螺柱（501）活动连接在上部外侧支架（303）上，并通过多个销孔Ⅰ（502）与销柱Ⅰ（503）的配合或者通过油缸Ⅲ（504）实现接料板（500）在转动预定角度后的固定。

6.根据权利要求1或5所述的一种升降自动装卸码垛机，其特征在于：所述接料板（500）由两块平板组成，其中，平板Ⅰ（505）穿插在平板Ⅱ（506）中，并通过多个销孔Ⅱ（507）与销柱Ⅱ（508）的配合或者减速电机Ⅲ（509）与平板Ⅱ（506）上的丝杠（510）相配合实现平板Ⅰ（505）在伸出预定长度后的固定。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种升降自动装卸码垛机，其特征在于：所述提升臂的上部安装有计数器（700），对输送的物料进行计数。

8.根据权利要求1至5任一项所述的一种升降自动装卸码垛机，其特征在于：所述升降柱（202）由两根圆柱组成，其中，圆柱Ⅰ（203）穿插在圆柱Ⅱ（204）中，并通过多个销孔Ⅲ（205）与销柱Ⅲ（206）的配合实现圆柱Ⅰ（203）在伸出预定高度后的固定。

9.根据权利要求1至5任一项所述的一种升降自动装卸码垛机，其特征在于：在两个提升链轮（301）之间又增加若干个提升链轮，进一步增加提升物料的稳定性和提升物料的长度。

10.根据权利要求1至5任一项所述的一种升降自动装卸码垛机，其特征在于：在与输料架（200）相接触的提升臂（300）上安装有挡料距离调节器（2000），所述挡料距离调节器（2000）包括挡板（2001），所述挡板（2001）上有一字型滑槽Ⅱ（2002），通过压紧螺母（2003）来调节挡板（2001）的长度。