CN201352510Y - 超级电容器卷绕整形机 - Google Patents

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CN201352510Y CNU200820206566XU CN200820206566U CN201352510Y CN 201352510 Y CN201352510 Y CN 201352510Y CN U200820206566X U CNU200820206566X U CN U200820206566XU CN 200820206566 U CN200820206566 U CN 200820206566U CN 201352510 Y CN201352510 Y CN 201352510Y
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张严
戴月明
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Zhuhai Higrand Technology Co Ltd
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Zhuhai Higrand Electronic Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种超级电容器全自动卷绕整形机。超级电容器卷绕整形机，包括两个正负箔放卷机构，其中一个放置正箔，另一个放置负箔；两个隔膜放卷机构，用于放置隔膜；张力机构，其包括多个过渡轮，正负箔和隔膜均通过张力机构后进入卷绕头机构；卷绕头机构包括转动盘，转动盘上有三个等距离分布的工位；贴胶机构包括胶带卷盘、切胶刀和送胶汽缸；胶带放置到胶带卷盘上，送胶气缸将胶带带到卷绕头机构的第二工位处；切胶刀切断胶带；倒角机构上有倒角压制轮，倒角压制轮的内表面在第二工位压紧电容素子两端，形成倒角，所述倒角压制轮可前后伸缩。上述超级电容器卷绕整形机可实现自动卷绕、封胶、倒角、下料等过程，提高了工作效率，节约了人力成本。

Description

超级电容器卷绕整形机
技术领域
本实用新型涉及电容器生产设备领域，特别涉及一种超级电容器全自动卷绕整形机。
背景技术
目前，对于超级电容器的制作均采用手工方式，即，手工卷绕、贴胶、倒角和不良品检验。
采用人工方式制作超级电容的缺点是，效率低，费时费力，一致性差。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种超级电容器卷绕整形机。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
超级电容器卷绕整形机，包括
正负箔放卷机构，共两个，其中一个放置正箔，另一个放置负箔；
隔膜放卷机构，共两个，均用于放置隔膜；
张力机构，其包括多个过渡轮，正负箔和隔膜均通过张力机构后进入下述卷绕头机构；
卷绕头机构，其包括转动盘，所述转动盘上有三个等距离分布的工位，其中第一工位为卷绕工位，第二工位为贴胶、倒角工位，第三工位为卸料工位；三个卷针分别装在转动盘三个工位上；卷针驱动机构能够驱动卷针旋转和前后伸缩；转动盘在伺服电机的带动下以每次120度角进行旋转；
贴胶机构，其包括胶带卷盘、切胶刀和送胶汽缸；胶带放置到胶带卷盘上，送胶气缸将胶带带到所述卷绕头机构的第二工位处；切胶刀切断胶带；
倒角机构，其上有倒角压制轮，倒角压制轮的内表面在所述第二工位压紧电容素子两端，形成倒角，所述倒角压制轮可前后伸缩。
上述超级电容器卷绕整形机可实现自动卷绕、封胶、倒角、下料等过程，提高了工作效率，节约了人力成本。
附图说明
图1是本发明超级电容器卷绕整形机的结构图；
图2是倒角机构的结构图。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
参见图1，超级电容器卷绕整形机按照工序依次包括如下部分：
正负箔放卷机构1、2，两者其中的一个放置正箔，另一个放置负箔。
隔膜放卷机构3、4，均用于放置隔膜。
张力机构，其包括多个过渡轮5，正负箔和隔膜均通过张力机构后进入下述卷绕头机构6。
卷绕头机构6，其包括转动盘，在所述转动盘上有三个等距离分布的工位，其中第一工位为卷绕工位61，第二工位为贴胶、倒角工位62，第三工位为卸料工位63。三个卷针分别装在转动盘的三个工位上。卷针驱动机构能够驱动卷针旋转和前后伸缩。转动盘在伺服电机的带动下以每次120度角进行旋转，使卷针带动电容素子在三个工位之间转换。
贴胶机构7，其包括胶带卷盘、切胶刀和送胶汽缸。胶带放置到胶带卷盘上，送胶气缸将胶带带到所述卷绕头机构6的第二工位62处。切胶刀切断胶带。
倒角机构8，参见图2，倒角机构8上有倒角压制轮81，倒角压制轮81的内表面在第二工位62处压紧电容素子两端，形成倒角。倒角压制轮81安装在滑动板82端部。驱动杆83与滑动板82连接并带动滑动板82前后移动，从而带动倒角压制轮前后伸缩。伺服电机84通过皮带85带动驱动杆83前后移动。倒角机构8上还有三个限位槽87，滑动板82上有***限位槽87中的伸出片821，使得滑动板82可以限位至某个限位槽所在的位置。横向调节杆86用于调节滑动板82的横向位置。
机械手下料结构9，其包括机械手和驱动汽缸，机械手在卷绕头机构6的第三工位63夹持电容素子，将电容素子放置到透孔机构10处。
透孔机构10，其主要包括一通针和驱动该通针的汽缸，该通针***电容素子的中心孔，把中心隔膜撑开，形成圆孔后退出。
短路检测机构(未标识)，电容素子由机械手通过滑台汽缸下行，机械手放开，素子滚落到输送带上。素子通过输送带运送到检测机构区域，检测汽缸推动检测机构与素子两端的正负极片接触到短路检测弹片的触点，检测机构运行，检测完成，检测汽缸退回，检测机构回位。
输送机构(未标识)，短路检测机构检测完成后，输送带由汽缸推动向前行走。检测出来的不良品，由不良品推出汽缸剔除到不良品滑道另行处理。
当然，本实用新型超级电容器卷绕整形机还可有其它变形。比如，还可以再加装称重仪，筛选出不符合重量要求的电容素子。总之，根据上述实例的提示而做显而易见的变动，以及，其它凡是不脱离本实用新型实质的改动，均应包括在权利要求所述的范围之内。

Claims (6)

1、超级电容器卷绕整形机，其特征在于，包括
正负箔放卷机构，共两个，其中一个放置正箔，另一个放置负箔；
隔膜放卷机构，共两个，均用于放置隔膜；
张力机构，其包括多个过渡轮，正负箔和隔膜均通过张力机构后进入下述卷绕头机构；
卷绕头机构，其包括转动盘，所述转动盘上有三个等距离分布的工位，其中第一工位为卷绕工位，第二工位为贴胶、倒角工位，第三工位为卸料工位；三个卷针分别装在转动盘三个工位上；卷针驱动机构能够驱动卷针旋转和前后伸缩；转动盘在伺服电机的带动下以每次120度角进行旋转；
贴胶机构，其包括胶带卷盘、切胶刀和送胶汽缸；胶带放置到胶带卷盘上，送胶气缸将胶带带到所述卷绕头机构的第二工位处；切胶刀切断胶带；
倒角机构，其上有倒角压制轮，倒角压制轮的内表面在所述第二工位压紧电容素子两端，形成倒角，所述倒角压制轮可前后伸缩。
2、根据权利要求1所述的超级电容器卷绕整形机，
其特征在于：
所述倒角机构还包括
滑动板，其端部安装所述倒角压制轮；
驱动杆，其与所述滑动板连接并带动所述滑动板前后移动；
伺服电机，其通过驱动机构带动所述驱动杆前后移动。
3、根据权利要求2所述的超级电容器卷绕整形机，
其特征在于：
所述倒角机构还包括三个限位槽，滑动板上有***所述限位槽中的伸出片。
4、根据权利要求3所述的超级电容器卷绕整形机，
其特征在于：
所述倒角机构还包括调节滑动板横向位置的横向调节杆。
5、根据权利要求1-4中任意一项所述的超级电容器卷绕整形机，
其特征在于：还包括
机械手下料结构，其包括机械手和驱动汽缸，机械手在所述卷绕头机构的第三工位夹持电容素子进行卸料。
6、根据权利要求5所述的超级电容器卷绕整形机，
其特征在于：还包括
透孔机构，其主要包括一通针和驱动该通针的汽缸，该通针***电容素子的中心孔。
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