CN201333448Y - 一种印刷电路板检孔机 - Google Patents

Abstract

一种印刷电路板检孔机，包括机架，在机架上设置有传送机构，在传送机构上依次设置有对印刷电路板进行扫描的扫描机构、将印刷电路板分类传输的分拣机构以及承接机构，各机构均与控制主机信号联接。待检测印刷电路在传送机构上首先通过扫描机构进行扫描检测，如果是良品，通过分拣机构将该印刷电路板导入对应的承接机构上，如果是次品，则直接通过传送机构导入盛放次品的承接机构上。本实用新型通过自动化对整个扫描、分拣进行控制，除了能检测出印刷电路板板上的孔数之外还能检测出印刷电路板板的缺陷，例如多孔、少孔、孔大、孔小以及锡丝铜渣等缺陷，达到精确的质量控制，进而降低印刷电路板制作成本。

Description

一种印刷电路板检孔机

技术领域

本实用新型涉及一种印刷电路板的检查设备，具体地说是一种检查印刷电路板上各孔情况的检孔机。

背景技术

目前，对于印刷电路板的外观检查，绝大部分生产商都采用人工目视检测的方法，但是人工检测存在着其故有的缺陷，所以印刷电路板的最终质量控制难度颇大，在业界中，需求对印刷电路板外观检查采取快速、鉴别能力强、自动化程高的装置的期望在日益增强。

实用新型内容

本实用新型的要解决的技术问题提供一种自动检测印刷电路板孔径、孔数并自动区分良品与次品的检查机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取如下方式实现：

一种印刷电路板检孔机，包括机架，在机架上设置有传送印刷电路板的传送机构，在传送机构上依次设置有对印刷电路板进行扫描的扫描机构、将印刷电路板分类传输的分拣机构以及位于各分拣机构下方用于承接印刷电路板的承接机构，各机构均与控制主机信号联接。待检测印刷电路在传送机构上首先通过扫描机构进行扫描检测，如果是良品，通过分拣机构将该印刷电路板导入对应的承接机构上，如果是次品，则直接通过传送机构导入盛放次品的承接机构上。

上述的传送机构为皮带传送机构，包括安装于机架上的传送电机以及传送带，传送带通过安装于机架上的转轴固定，转轴与传送电机通过同步带实现动力传输。该传送带由位于机架前端的前端传送带和位于机架后端的后端传送带组成，后端传送带位置略高于前端传送带，分拣机构设置于后端传送带和前端传送带之间。

上述的分拣机构包括承载印刷电路板的滚轮片，各滚轮片的安装滚轴横向安装且相互并列，各滚轴通过同步带与传送电机连接，滚轴的两端分别通过轴承安装于滚轴固定板上，滚轴固定板铰接于机架上，滚轴固定板下方的机架上设置有分拣气缸，分拣气缸的活塞杆与滚轴固定板相连。

上述的扫描机构跨设于前端传送带上方，包括位于前端传送带上方的图像处理器以及位于图像处理器下方的条形光源，图像处理器安装于一驱动其垂直前端传送带上下移动的升降组件上，图像处理器与控制主机信号联接，控制主机上联接有显示器。经过图像处理器扫描的图像经过主机处理判断后在显示器上显示出来。该升降组件包括竖直固定于机架上的丝杆以及与丝杆螺母固定连接的图像处理器固定座。

上述的承接机构包括用于承接从分拣机构中分出的良品印刷电路板的良品承接机构和位于后端传送带后方的次品承接机构，各承接机构均包括一竖直安装的丝杆以及与丝杆螺母固定连接的托架，丝杆与驱动电机动力连接，托架与传送带平行，在托架上搁置有承接印刷电路板的托板。并且在各托架下方均设置有一承接托板的小推车。当托板上盛满了足够的印刷电路板后，承接机构下移，将托板放置于小推车上，如此可非常方便地将印刷电路板移走。

本实用新型通过自动化对整个扫描、分拣进行控制，除了能检测出印刷电路板板上的孔数之外还能检测出印刷电路板板的缺陷，例如多孔、少孔、孔大、孔小以及锡丝铜渣等缺陷，达到精确的质量控制，进而降低印刷电路板制作成本。

附图说明

附图1为本实用新型实施例整体结构示意图；附图2为本实施例整体结构另一视角示意图；附图3为本实施例机架以及各机构结构示意图；附图4为本实施例机架以及各机构另一视角结构示意图；附图5为本实用新型立体结构示意图；附图6为附图5中A处局部放大示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合实施例以及附图对本实用新型进行详细描述：

如附图1、2、3、4、5、6所示，本实施例揭示的是一种应用于印刷电路板制作中检查印刷电路板上各部位是否合格的高效能自动化检查机，适合于印刷电路板制作中钻孔后的裸铜板、电镀后的电镀板检查，除了能检查印刷电路板上的孔数之外，还能检查如多孔、少孔、孔大、孔小以及锡丝铜渣等缺陷。

本实施例揭示的检查机主要包括机架1、安装于机架1上的传送机构2、扫描机构3、分拣机构4、承接机构5以及控制各机构协调运作的控制主机。在机架1侧面设置有侧面保护板11，在机架1底部设置有脚轮12，脚轮12旁边设置有可调节高度的脚架13，该脚架13为底部固定有塑胶垫的螺丝，螺丝旋接于机架1中。

其中，传送机构2位于机架1上部，贯穿机架1前后，用于传送印刷电路板。该机构包括前端和后端两部分，前端部分用于承载印刷电路板通过扫描机构3，后端部分用于将检查出的次品传送至相对应的承载机构上，位置略高于前端部分。分拣机构4架设于后端部分与前端部分之间。传送机构2包括安装于机架1的传送电机21、22以及传送带23，传送带23由安装于机架1前端的前端传送带231和位于机架1后端的后端传送带232组成，均通过安装于机架1上的转轴固定，转轴则与传送电机实现动力连接。

分拣机构4用于在印刷电路板传送过程将良品与次品区分开来，该机构包括承载印刷电路板的滚轮片41，滚轮片41固定于滚轴42上，各滚轴42横向机架1并列安装，并通过同步带、传送带与传送电机22连接，滚轴42两端则通过轴承安装于滚轴固定板43上，滚轴固定板43则通过铰接安装于机架1上。滚轴固定板43下方的机架1上安装有分拣气缸44，分拣气缸44的活塞杆与滚轴固定板43相连。当通过扫描机构3检查到经过的印刷电路板为良品后，检测结果通过控制主机控制分拣气缸44动作，分拣气缸44的活塞杆回缩，分拣机构4下摆，使该印刷电路板通过分拣机构4的滚轮片41进入相应的良品承接机构上；如果检测到的印刷电路板为次品后，检测结果通过控制主机控制分拣气缸44动作，使该印刷电路则通过分拣机构4的滚轮片41传送至后端传送带232上，并通过后端传送带232传送至相对应的次品承接机构上。

所述承接机构5主要由良品承接机构51和次品承接机构52组成，良品承接机构51和次品承接机构52分别位于后端传送带232下方紧接分拣机构4位置和后下方。良品承接机构51和次品承接机构52均包括一竖直安装的丝杆以及与丝杆螺母固定连接的托架53，丝杆与驱动电机动力连接，并且在托架53上搁置有直接承载印刷电路板的托板54。通过驱动电机的控制，托板54可承载着印刷电路板沿丝杆上下移动。为了方便将托板54移走，在各托板54下方均设置有小推车7，当托板54上的印刷电路板足够多之后，托架53带动托板54下移至小推车7上，以便于将印刷电路板取走。

扫描机构3跨设于前端传送带231上方，包括位于前端传送带231上方的接触式图像处理器31，在接触式图像处理器31的下方安装有条形光源32，用于将照射的光线照射入接触式图像处理器31中。为了便于接触式图像处理器31上下移动，接触式图像处理器31安装于一可上下移动的升降组件33上，该组件包括竖直固定于机架上的丝杆以及与丝杆螺母固定连接的图像处理器固定座34，接触式图像处理器31固定于图像处理器固定座34上。接触式图像处理器31与控制主机信号联接，控制主机还与一显示器6联接，显示器6安装于扫描机构3上方。接触式图像处理器31接受经过条形光源32照射的光线并且将接受的印刷电路板图像传输至控制主机，控制主机处理图像信号以及将处理结果通过显示器6显示出来，同时控制主机控制各机构协调工作。

从上述方案可知，本实用新型不论从技术方案还是技术效果均具有实质性特点和显著的进步，具备实用新型专利创造性要求。以上本实施例为本实用新型较佳的实现方式之一，需要说明的是，在没有脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型保护范围之内，都属于侵权之行为。

Claims (8)

1.一种印刷电路板检孔机，包括机架(1)，其特征在于：在机架上设置有传送印刷电路板的传送机构(2)，在传送机构上依次设置有对印刷电路板进行扫描的扫描机构(3)、将印刷电路板分类传输的分拣机构(4)以及用于承接印刷电路板的承接机构(5)，各机构均与控制主机信号联接。

2.根据权利要求1所述的印刷电路板检孔机，其特征在于：所述的传送机构为皮带传送机构，包括安装于机架上的传送电机(21)、(22)以及传送带(23)，传送带通过安装于机架上的转轴固定，转轴与传送电机通过同步带实现动力传输。

3.根据权利要求2所述的印刷电路板检孔机，其特征在于：所述的传送带由位于机架前端的前端传送带(231)和位于机架后端的后端传送带(232)组成，后端传送带位置略高于前端传送带，分拣机构设置于后端传送带和前端传送带之间。

4.根据权利要求3所述的印刷电路板检孔机，其特征在于：所述的分拣机构包括承载印刷电路板的滚轮片(41)，各滚轮片的安装滚轴(42)横向安装且相互并列，各滚轴通过同步带与传送电机连接，滚轴的两端分别通过轴承安装于滚轴固定板(43)上，滚轴固定板铰接于机架上，滚轴固定板下方的机架上设置有分拣气缸(44)，分拣气缸的活塞杆与滚轴固定板相连。

5.根据权利要求4所述的印刷电路板检孔机，其特征在于：所述的扫描机构跨设于前端传送带上方，包括位于前端传送带上方的图像处理器(31)以及位于图像处理器下方的条形光源(32)，图像处理器安装于一驱动其垂直前端传送带上下移动的升降组件(33)上，图像处理器与控制主机信号联接，控制主机上联接有显示器(6)。

6.根据权利要求5所述的印刷电路板检孔机，其特征在于：所述的升降组件包括竖直固定于机架上的丝杆以及与丝杆螺母固定连接的图像处理器固定座(34)。

7.根据权利要求6所述的印刷电路板检孔机，其特征在于：所述的承接机构包括用于承接从分拣机构中分出的良品印刷电路板的良品承接机构(51)和位于后端传送带后方的次品承接机构(52)，各承接机构均包括一竖直安装的丝杆以及与丝杆螺母固定连接的托架(53)，丝杆与驱动电机动力连接，托架与传送带平行，在托架上搁置有承接印刷电路板的托板(54)。

8.根据权利要求7所述的印刷电路板检孔机，其特征在于：在各托架下方均设置有一承接托板的小推车(7)。

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