CN201331663Y - 一种能独立调整的六轴调整架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能独立调整的六轴调整架，包括自上而下依次活动连接的左右移动板、前后角度板、前后角度驱动板、旋转板、左右角度板、左右角度驱动板、前后移动板、升降板和底板，旋转板设有水平移动调整旋钮、前后角度调整旋钮和图像旋转调整旋钮，升降板设有左右角度调整旋钮、升降调整旋钮和前后移动调整旋钮，升降板和底板之间通过升降交叉杆组件活动连接，升降板包括传动杆、连杆以及传动杆和连杆的驱动机构，传动杆与连杆之间通过螺纹转动连接，本实用新型其不仅结构简单，操作便捷，而且解决了现有调整架在升降时容易晃动，导致无法精密调整和准确定位的技术问题。

Description

一种能独立调整的六轴调整架

技术领域

本实用新型涉及背投显示设备的位置调整装置，特别涉及一种能独立调整的六轴调整架。

背景技术

六轴调整架是投影***中对投影机芯进行位置调整的一种装置，目前常见的调整装置不能在六个方向上进行调整，并且在调整一个方向时会影响另外几个方向上的相对位置，这样会使整个调整过程非常繁琐，并且结构复杂、体积大，不便于安装，在最关键部分升降调整由于变化幅度不同步导致升降调整时晃动而无法实现精密调整和准确定位。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种能独立调整的六轴调整架，其不仅结构简单，而且解决了现有调整架在升降时容易晃动，导致无法精密调整和准确定位的技术问题。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种能独立调整的六轴调整架，包括自上而下依次活动连接的左右移动板、前后角度板、旋转板、左右角度板、前后移动板、升降板和底板，其特征在于：所述升降板包括传动杆、连杆和驱动机构，所述驱动机构与传动杆、连杆连接，所述传动杆与连杆之间通过螺纹转动连接。

所述旋转板上设置有水平移动调整旋钮、前后角度调整旋钮和图像旋转调整旋钮，所述水平移动调整旋钮与左右移动板连接，所述前后角度调整旋钮与前后角度板连接，所述图像旋转调整旋钮与旋转板连接，所述升降板上设置有左右角度调整旋钮、升降调整旋钮和前后移动调整旋钮，所述左右角度调整旋钮与左右角度板连接，所述升降调整旋钮与升降板连接，所述前后移动调整旋钮与前后移动板连接，所述升降板和底板之间通过升降交叉杆组件活动连接。

所述驱动机构包括调整齿轮和连接杆，所述升降板的前端设置有前竖板，所述升降调整旋钮的一端与前竖板转动连接，所述升降调整旋钮的另一端与调整齿轮固定连接，所述连接杆的中部设置有中部齿轮，所述连接杆的端部设置有端部齿轮，所述传动杆的中部设置有传动杆齿轮，所述调整齿轮与连接杆的中部齿轮啮合，所述连接杆端部的端部齿轮与传动杆上的传动齿轮啮合，所述调整齿轮和中部齿轮为斜齿轮，所述端部齿轮和传动杆齿轮为锥齿轮。

所述驱动机构包括调整同步轮和同步带，所述升降板的前端设置有前竖板，所述升降调整旋钮的一端与前竖板转动连接，所述升降调整旋钮的另一端与调整同步轮固定连接，所述传动杆上设置有传动杆同步轮，所述调整同步轮和传动杆同步轮通过同步带转动连接。

所述左右移动板包括底板和滑动螺杆，所述底板包括前竖板和侧竖板，所述滑动螺杆与侧竖板转动连接，所述水平移动调整旋钮的一端与前竖板转动连接，所述水平移动调整旋钮的另一端与滑动螺杆之间通过齿轮啮合，所述滑动螺杆上设置有左右移动滑块，所述滑动螺杆与左右移动滑块之间设置有螺纹，所述左右移动滑块与左右移动板固定连接，所述齿轮为锥齿轮。

所述前后角度板包括底板和活动设置在底板上的前后角度驱动板，所述底板上设置有前竖板和侧竖板，所述前后角度驱动板上设置有前驱动竖板和侧驱动竖板，所述前后角度调整旋钮的一端与前竖板转动连接，所述前后角度调整旋钮的另一端与前驱动竖板通过螺纹转动连接，所述前后角度板包括内侧板和外侧板，所述外侧板与底板的侧竖板通过转动轴转动连接，所述内侧板上设置有轨道槽，所述侧驱动竖板上设置有销钉，所述销钉伸入轨道槽内、并与轨道槽滑动配合，所述前后角度板通过中心孔与侧竖板上的转动轴转动连接。

所述旋转板包括底板，所述底板上设置有销轴、调整板和至少一个导向轴，所述旋转板上设置有前竖板、轴孔、调整口和至少一个弧形导向槽，所述调整板伸出调整口，所述图像旋转调整旋钮的一端与前竖板转动连接，所述图像旋转调整旋钮的另一端与调整板之间通过螺纹转动连接，所述旋转板与底板通过轴孔和销轴转动连接，所述导向轴伸入弧形导向槽内、并与弧形导向槽滑动配合。

所述左右角度板包括底板、左右角度驱动板、左右角度板，所述底板上设置有前竖板、后竖版、摆动板、U形滑动板，所述左右角度驱动板的端部设置有左右角度滑动轴、滑动槽、调整口，所述左右角度板包括前侧板、后侧板，在前侧板与后侧板的两端对应位置设置有V形轨迹槽，在前侧板与后侧板的中部对应位置设置有中心转向孔，所述左右角度板通过中心转向孔与底板上的中心轴转动连接，所述摆动板的底端通过摆动板转轴与底板转动连接，所述摆动板的顶端设置有销轴，该销轴伸入左右角度驱动板的滑动槽内、并与滑动槽滑动连接，所述U形滑动板的底端通过转轴与摆动板的底端转动连接，所述左右角度调整旋钮的一端与底板上的前竖板活动连接，所述左右角度调整旋钮的另一端与U形滑动板的顶端通过螺纹转动连接，所述左右角度滑动轴的端部伸入V形轨迹槽内、并与V形轨迹槽滑动配合。

所述前后移动板包括底板，所述底板与前后移动板活动连接，所述底板的前端设置有前竖板，所述前后移动板的前端设置有前竖板，所述前后移动调整旋钮的一端与底板的前竖板转动连接，所述前后移动调整旋钮的另一端与前后移动板的前竖板通过螺纹转动连接。

水平移动调整旋钮与左右移动板连接，控制其进行左右移动。

前后角度调整旋钮与前后角度板连接，控制其进行前后角度翻转。

图像旋转调整旋钮与旋转板连接，控制其进行旋转。

左右角度调整旋钮与左右角度板连接，控制其进行左右角度翻转。

升降调整旋钮与升降板连接，控制其进行升降。

前后移动调整旋钮与前后移动板连接，控制其进行前后移动。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

(1)、由于升降板包括了传动杆、连杆以及传动杆和连杆的驱动机构，所述传动杆与连杆之间通过螺纹转动连接，通过这种螺纹螺距一致性以及螺纹自锁特点，很容易达到整体升降同步从而满足图像平稳调整以及调整后图像长期稳定，实现精密调整和准确定位。

(2)、由于升降板的驱动机构，即可以采用调整同步轮和同步带与其他部件配合，驱动升降板的上升和下降，同样还可采用调整同步轮和同步带与其他部件配合，以实现升降板的上升和下降，采用这种技术手段不仅达到整体升降同步，同样满足图像平稳调整以及调整后图像长期稳定，实现精密调整和准确定位。

(3)、本实用新型工艺简单，不仅便于生产制造，而且成本低、结构稳固、可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的左右移动板的结构示意图。

图3是本实用新型的前后角度板装配前的结构示意图。

图4是本实用新型的前后角度板装配后的结构示意图。

图5是本实用新型的旋转板的结构示意图。

图6是本实用新型的左右角度板装配前的结构示意图。

图7是本实用新型的左右角度板装配后的结构示意图。

图8是本实用新型的前后移动板的结构示意图。

图9是本实用新型的升降板的结构示意图。

图10是本实用新型的升降板的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

如图1所示，本实用新型的一种能独立调整的六轴调整架，包括自上而下依次活动连接的左右移动板1、前后角度板2、旋转板3、左右角度板4、前后移动板5、升降板6和底板7，所述旋转板3上设置有水平移动调整旋钮D、前后角度调整旋钮E和图像旋转调整旋钮F，所述升降板6上设置有左右角度调整旋钮A、升降调整旋钮B和前后移动调整旋钮C，所述水平移动调整旋钮D与左右移动板1连接，所述前后角度调整旋钮E与前后角度板2连接，所述图像旋转调整旋钮F与旋转板3连接，所述左右角度调整旋钮A与左右角度4板连接，所述升降调整旋钮B与升降板6连接，所述前后移动调整旋钮C与前后移动板5连接，所述升降板6和底板7之间通过升降交叉杆组件8活动连接，所述升降板6包括传动杆6-7、连杆6-2和驱动机构，所述驱动机构与传动杆6-7、连杆6-2连接，所述传动杆6-7与连杆6-2之间可通过螺纹的方式转动连接。

如图9所示，所述驱动机构包括调整齿轮6-4和连接杆6-5，所述升降板6的前端设置有前竖板6-9，所述升降调整旋钮B的一端与前竖板6-9转动方式连接，所述升降调整旋钮B的另一端与调整齿轮6-4采用固定方式连接，大致在连接杆6-5的中间部位设置有中部齿轮6-10，在连接杆6-5的两个端部分别设置有端部齿轮6-11，大致在传动杆6-7的中间部位设置有传动杆齿轮6-6，所述调整齿轮6-4与连接杆6-5的中部齿轮6-10相互啮合，所述连接杆6-5端部的端部齿轮6-11与传动杆6-7上的传动齿轮6-6啮合，所述调整齿轮6-4和中部齿轮6-10为斜齿轮，所述端部齿轮6-11和传动杆齿轮6-6为锥齿轮，当然根据实际需要，所述齿轮也可采用其他结构。

当升降调整旋钮B顺时针转动时，通过调整齿轮6-4、中部齿轮6-10带动连接杆6-5的端部齿轮6-11转动，此时，端部齿轮6-11又通过传动齿轮6-6带动传动杆6-7转动，传动杆6-7和连杆6-2是螺纹配合连接，传动杆6-7顺时针转动会带动连杆6-2向内移动，连杆6-2向内移动的同时又牵动升降交叉杆组件8旋转张开，实现升降板6下降；反之上升。

如图2所示，所述左右移动板包括底板1-5和滑动螺杆1-2，所述底板1-5包括前竖板1-6和侧竖板1-7，所述滑动螺杆1-2的两端与侧竖板1-7可转动的方式连接，所述水平移动调整旋钮D的一端与前竖板1-6可转动方式连接，该水平移动调整旋钮D的另一端与滑动螺杆1-2之间通过齿轮1-3啮合，所述滑动螺杆1-2上设置有左右移动滑块1-4，所述滑动螺杆1-2与左右移动滑块1-4之间设置有螺纹，所述左右移动滑块1-4与左右移动板1-1固定连接，所述齿轮1-3通常采用锥齿轮，但也可采用斜齿轮。

当水平调整旋钮D顺时针旋转时，通过齿轮1-3传动，滑动螺杆1-2逆时针转动，滑动螺杆1-2上的左右移动滑块1-4左移，从而带动左右移动板1-1向左移动，使整个移动板向左平移；反之，右移。

如图3、图4所示，所述前后角度板包括底板2-5和活动设置在底板2-5上的前后角度驱动板2-2，所述底板2-5上设置有前竖板2-6和侧竖板2-7，所述前后角度驱动板2-2上设置有前驱动竖板2-8和侧驱动竖板2-9，所述前后角度调整旋钮E的一端与前竖板2-6转动连接，所述前后角度调整旋钮E的另一端与前驱动竖板2-8通过螺纹转动连接，所述前后角度板2-1包括内侧板2-10和外侧板2-11，所述外侧板2-11与底板2-5的侧竖板2-7通过转动轴转动连接，所述内侧板2-10上设置有轨道槽2-12，所述侧驱动竖板2-9上设置有销钉2-3，所述销钉2-3伸入轨道槽2-12内、并与轨道槽2-12滑动配合，所述前后角度板2-1通过中心孔2-13与侧竖板2-7上的转动轴2-4转动连接。

当前后角度调整旋钮E顺时针旋转时，前后角度驱动板2-2向前移动，前后角度驱动板2-2上的销钉2-3向前移动，前后角度驱动板2-2上的轨道槽2-12和销钉2-3沿轨道槽2-12滑动，使得前后角度板2-1绕转动轴2-4逆时针翻转；反之顺时针转动。

如图5所示，所述旋转板包括底板3-2，所述底板3-2上设置有销轴3-3、调整板3-5和至少一个导向轴3-4，所述旋转板3-1上设置有前竖板3-6、轴孔3-7、调整口3-8和至少一个弧形导向槽3-9，所述调整板3-5伸出调整口3-8，所述图像旋转调整旋钮F的一端与前竖板3-6转动连接，所述图像旋转调整旋钮F的另一端与调整板3-5之间通过螺纹转动连接，所述旋转板3-1与底板3-2通过轴孔3-7和销轴3-3转动连接，所述导向轴3-4伸入弧形导向槽3-9内、并与弧形导向槽3-9滑动配合。

当图像旋转调整旋钮F顺时针旋转时，通过图像旋转调整旋钮F与调整板3-5的作用下，旋转板3-1以销轴3-3为轴心，并通过导向轴3-4和弧形导向槽3-9配合，实现旋转板顺时针旋转；反之逆时针旋转。

如图6、图7所示，所述左右角度板包括底板4-8、左右角度驱动板4-3、左右角度板4-1，所述底板4-8上设置有前竖板4-9、后竖版4-10、摆动板4-2、U形滑动板4-5，所述左右角度驱动板4-3设置有滑动槽4-11、调整口4-12，在左右角度驱动板4-3的端部设置有左右角度滑动轴4-7，所述左右角度板4-1包括前侧板4-13、后侧板4-14，在前侧板4-13与后侧板4-14两端的对应位置设置有V形轨迹槽4-15，在前侧板4-13与后侧板4-14的中部对应位置设置有中心转向孔4-16，所述左右角度板4-1通过中心转向孔4-16与底板4-8上的中心轴4-6可转动连接，所述摆动板4-2的底端通过摆动板转轴4-4与底板4-8可转动连接，所述摆动板4-2的顶端设置有销轴4-17，该销轴4-17伸入左右角度驱动板4-3的滑动槽4-11内、并与滑动槽4-11滑动连接，所述U形滑动板4-5的底端通过转轴与摆动板4-2的底端转动连接，所述左右角度调整旋钮A的一端与底板4-8上的前竖板4-9活动连接，所述左右角度调整旋钮A的另一端与U形滑动板4-5的顶端通过螺纹转动连接，所述左右角度滑动轴4-7的端部伸入V形轨迹槽4-15内、并与V形轨迹槽4-15滑动配合。

当左右角度调整旋钮A顺时针转动时，U形滑动板4-5向前移动，带动摆动板4-2绕摆动板转轴4-4顺时针旋转，摆动板4-2顺时针转动，通过与左右角度驱动板4-3之间销轴4-17和滑动槽4-11的作用，使得左右角度驱动板4-3向右移动。左右角度驱动板4-3向右移动的同时，左右角度滑动轴4-7一起向右移动，左右角度板4-1在左右角度滑动轴4-7和V形轨迹槽4-15的作用下，顺时针翻转，实现左右角度板顺时针角度调整；反之，逆时针调整。

如图8所示，所述前后移动板包括底板5-2，所述底板5-2与前后移动板5-1通过螺钉及U形导向槽活动连接，所述底板5-2的前端设置有前竖板5-3，所述前后移动板5-1的前端设置有前竖板5-4，所述前后移动调整旋钮A的一端与底板5-2上的前竖板5-3转动连接，所述前后移动调整旋钮A的另一端与前后移动板5-1上的前竖板5-4通过螺纹可转动方式连接。

当前后移动调整旋钮A顺指针转动时，前后移动板5-1在螺钉及U形导向槽的作用下，向前移动，反之向后移动。

实施例2

本实施例的结构如图10所示，除下述特征外，其他特征与实施例1相同：所述驱动机构包括调整同步轮6-41和同步带6-51，所述升降板6-11的前端设置有前竖板6-14，所述升降调整旋钮B的一端与前竖板6-14可转动连接，所述升降调整旋钮B的另一端与调整同步轮6-41固定连接，所述传动杆6-61上设置有传动杆同步轮6-62，所述调整同步轮6-41和传动杆同步轮6-62通过同步带6-51转动连接。

上下升降调整旋钮B顺时针转动，通过同步轮6-41和同步带6-51的传动，传动杆6-61顺时针转动，传动杆6-61和连杆6-12是螺纹配合连接，传动杆6-61顺时针转动会带动连杆6-12向内移动，连杆6-12向内移动同时牵动升降交叉杆组件8旋转张开，实现升降板8下降；反之上升。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型保护范围之内。

Claims (9)

1、一种能独立调整的六轴调整架，包括自上而下依次活动连接的左右移动板、前后角度板、旋转板、左右角度板、前后移动板、升降板和底板，其特征在于：所述升降板包括传动杆、连杆和驱动机构，所述驱动机构与传动杆、连杆连接，所述传动杆与连杆之间通过螺纹转动连接。

2、根据权利要求1所述的能独立调整的六轴调整架，其特征在于：所述旋转板上设置有水平移动调整旋钮、前后角度调整旋钮和图像旋转调整旋钮，所述水平移动调整旋钮与左右移动板连接，所述前后角度调整旋钮与前后角度板连接，所述图像旋转调整旋钮与旋转板连接，所述升降板上设置有左右角度调整旋钮、升降调整旋钮和前后移动调整旋钮，所述左右角度调整旋钮与左右角度板连接，所述升降调整旋钮与升降板连接，所述前后移动调整旋钮与前后移动板连接，所述升降板和底板之间通过升降交叉杆组件活动连接。

3、根据权利要求2所述的能独立调整的六轴调整架，其特征在于：所述驱动机构包括调整齿轮和连接杆，所述升降板的前端设置有前竖板，所述升降调整旋钮的一端与前竖板转动连接，所述升降调整旋钮的另一端与调整齿轮固定连接，所述连接杆的中部设置有中部齿轮，所述连接杆的端部设置有端部齿轮，所述传动杆的中部设置有传动杆齿轮，所述调整齿轮与连接杆的中部齿轮啮合，所述连接杆端部的端部齿轮与传动杆上的传动齿轮啮合，所述调整齿轮和中部齿轮为斜齿轮，所述端部齿轮和传动杆齿轮为锥齿轮。

4、根据权利要求2所述的能独立调整的六轴调整架，其特征在于：所述驱动机构包括调整同步轮和同步带，所述升降板的前端设置有前竖板，所述升降调整旋钮的一端与前竖板转动连接，所述升降调整旋钮的另一端与调整同步轮固定连接，所述传动杆上设置有传动杆同步轮，所述调整同步轮和传动杆同步轮通过同步带转动连接。

5、根据权利要求2所述的能独立调整的六轴调整架，其特征在于：所述左右移动板包括底板和滑动螺杆，所述底板包括前竖板和侧竖板，所述滑动螺杆与侧竖板转动连接，所述水平移动调整旋钮的一端与前竖板转动连接，所述水平移动调整旋钮的另一端与滑动螺杆之间通过齿轮啮合，所述滑动螺杆上设置有左右移动滑块，所述滑动螺杆与左右移动滑块之间设置有螺纹，所述左右移动滑块与左右移动板固定连接，所述齿轮为锥齿轮。

6、根据权利要求2所述的能独立调整的六轴调整架，其特征在于：所述前后角度板包括底板和活动设置在底板上的前后角度驱动板，所述底板上设置有前竖板和侧竖板，所述前后角度驱动板上设置有前驱动竖板和侧驱动竖板，所述前后角度调整旋钮的一端与前竖板转动连接，所述前后角度调整旋钮的另一端与前驱动竖板通过螺纹转动连接，所述前后角度板包括内侧板和外侧板，所述外侧板与底板的侧竖板通过转动轴转动连接，所述内侧板上设置有轨道槽，所述侧驱动竖板上设置有销钉，所述销钉伸入轨道槽内、并与轨道槽滑动配合，所述前后角度板通过中心孔与侧竖板上的转动轴转动连接。

7、根据权利要求2所述的能独立调整的六轴调整架，其特征在于：所述旋转板包括底板，所述底板上设置有销轴、调整板和至少一个导向轴，所述旋转板上设置有前竖板、轴孔、调整口和至少一个弧形导向槽，所述调整板伸出调整口，所述图像旋转调整旋钮的一端与前竖板转动连接，所述图像旋转调整旋钮的另一端与调整板之间通过螺纹转动连接，所述旋转板与底板通过轴孔和销轴转动连接，所述导向轴伸入弧形导向槽内、并与弧形导向槽滑动配合。

8、根据权利要求2所述的能独立调整的六轴调整架，其特征在于：所述左右角度板包括底板、左右角度驱动板、左右角度板，所述底板上设置有前竖板、后竖版、摆动板、U形滑动板，所述左右角度驱动板的端部设置有左右角度滑动轴、滑动槽、调整口，所述左右角度板包括前侧板、后侧板，在前侧板与后侧板的两端对应位置设置有V形轨迹槽，在前侧板与后侧板的中部对应位置设置有中心转向孔，所述左右角度板通过中心转向孔与底板上的中心轴转动连接，所述摆动板的底端通过摆动板转轴与底板转动连接，所述摆动板的顶端设置有销轴，该销轴伸入左右角度驱动板的滑动槽内、并与滑动槽滑动连接，所述U形滑动板的底端通过转轴与摆动板的底端转动连接，所述左右角度调整旋钮的一端与底板上的前竖板活动连接，所述左右角度调整旋钮的另一端与U形滑动板的顶端通过螺纹转动连接，所述左右角度滑动轴的端部伸入V形轨迹槽内、并与V形轨迹槽滑动配合。

9、根据权利要求2所述的能独立调整的六轴调整架，其特征在于：所述前后移动板包括底板，所述底板与前后移动板活动连接，所述底板的前端设置有前竖板，所述前后移动板的前端设置有前竖板，所述前后移动调整旋钮的一端与底板的前竖板转动连接，所述前后移动调整旋钮的另一端与前后移动板的前竖板通过螺纹转动连接。

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