CN112678666B - 一种结构不对称建筑板材的起吊装置及起吊方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种结构不对称建筑板材的起吊装置及起吊方法，工程车厢顶部支撑臂的一侧转动安装起重臂的一侧传动连接有起重组件，支撑臂一侧下方起吊板的一侧传动连接有调节组件，起吊板的一侧滑动安装起重吊耳的底部滑动安装有固定块，固定块的内部设置有推动组件，固定块底部调节室上腔室的底部内壁上固定安装有中间板，中间板的一侧开设有固定槽，腔室的底部内壁上滑动安装两个滑板相互靠近的一侧传动连接有移动组件，两个滑板相互远离一侧固定安装两个调节板相互远离的一侧分别贯穿腔室的两侧内壁并分别延伸至调节室的两侧，解决现有不对称建筑板材的起吊装置上的起吊支架多为固定式，结构形式简单，不具备调节功能，适用范围有限的问题。

Description

一种结构不对称建筑板材的起吊装置及起吊方法

技术领域

本发明属于起吊设备领域，涉及一种结构不对称建筑板材的起吊装置及起吊方法。

背景技术

对于部分预拼装的建筑构件其表面的轮廓形状是近似规则和对称的，但是其内部结构并不对称，这种建筑构件在物理上不能被视为均质物体，确定这类结构不对称的建筑构件的重心的位置关系到该建筑构件的起吊施工质量，同时，对于这种建筑构件的起吊施工还需要保证起吊过程的平稳，否则该建筑构件可能会因为起吊过程中发生的倾斜或摇摆而对该建筑构件的结构产生不利影响。

现有的不对称建筑板材的起吊装置上的起吊支架多为固定式，结构形式简单，不具备调节功能，即使能够调节，调节功能也比较简单，适用范围有限，起吊的建筑板材在起吊过程中会发生倾斜，起吊的稳定性不高，所以我们提出了一种结构不对称建筑板材的起吊装置及起吊方法，用以解决上述提出的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明为了解决现有的不对称建筑板材的起吊装置上的起吊支架多为固定式，结构形式简单，不具备调节功能，即使能够调节，调节功能也比较简单，适用范围有限，起吊的建筑板材在起吊过程中会发生倾斜，起吊的稳定性不高的问题，提供一种结构不对称建筑板材的起吊装置及起吊方法。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种结构不对称建筑板材的起吊装置，其包括工程车厢，所述工程车厢的顶部固定安装有支撑臂，所述支撑臂的一侧转动安装有起重臂，所述起重臂的一侧传动连接有起重组件，所述支撑臂的一侧下方设置有起吊板，所述起吊板的一侧传动连接有调节组件，所述起吊板的一侧滑动安装有起重吊耳，所述起重吊耳的底部滑动安装有固定块，且固定块为中空设置，所述固定块的内部设置有推动组件，所述固定块的底部固定安装有调节室，所述调节室上设有腔室，所述腔室的底部内壁上固定安装有中间板，中间板的一侧开设有固定槽，所述腔室的底部内壁上滑动安装有对称设置的两个滑板，两个滑板相互靠近的一侧传动连接有同一个移动组件，两个滑板相互远离的一侧均固定安装有调节板，两个调节板相互远离的一侧分别贯穿腔室的两侧内壁并分别延伸至调节室的两侧，且两个调节板的底部均固定安装有连接挂耳，两个调节板的底部均固定安装有限位组件。

本基础方案的原理在于：本发明的结构新颖，设计合理，能够方便对不同尺寸的不对称建筑包材进行稳定的起吊，适用范围广，能够始终保持起吊板处于竖直状态，起吊不对称建筑板材的安全性能高。

进一步，所述工程车厢的底部四角位置均设置有刹车轮，所述支撑臂的一侧转动安装有销轴，且销轴的一端和起重臂的一侧固定安装，有益效果：为了方便对装置本体进行移动，提高其灵活性。

进一步，所述起重组件包括固定安装在支撑臂一侧的起重电机，所述起重电机输出轴的一端固定安装有驱动盘，且驱动盘的一侧固定安装有凸轮，所述凸轮的一侧活动连接有传动板，所述传动板的顶部和起重臂的一侧活动连接，有益效果：为了能够方便对不对称建筑板材进行起吊，可实施性强。

进一步，所述调节组件包括固定安装在起重臂一侧的调节电机，所述调节电机输出轴的外侧固定套设有主动轮，所述起重臂的一侧转动安装有同步轴，且同步轴的外侧固定套设有从动轮，从动轮和主动轮上传动连接有同一个同步带，所述调节电机输出轴的底部和同步轴的底部均固定安装有调节杆，两个调节杆的一侧均和起吊板的一侧活动连接，有益效果：为了能够不改变起吊板的重心进行起吊，提高起吊的安全性能。

进一步，两个滑板相互靠近的一侧均固定安装有驱动块，两个驱动块相互靠近的一侧均开设有螺纹槽，所述移动组件包括固定安装在固定槽顶部内壁上的双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上均固定安装有丝杆，两个丝杆相互远离的一端分别延伸至两个螺纹槽的内部并分别和两个螺纹槽螺纹连接，有益效果：为了方便对两个连接挂耳的间距进行调节，进而能够适用不同尺寸的不对称建筑板材的起吊作业。

进一步，所述滑板和中间板相互靠近的一侧均固定安装有矩形框，两个矩形框的内部均滑动安装有滑柱，两个滑柱上均活动安装有连接杆，两个连接杆的底部分别与滑板和中间板相互靠近的一侧转动连接，且位于同侧的两个连接杆交叉转动连接，有益效果：为了提高滑板横向移动时的稳定性。

进一步，所述推动组件包括固定安装在固定块顶部内壁上的驱动电机，所述驱动电机输出轴的底部固定安装有立轴，且立轴的外侧固定套设有齿轮，所述固定块的底部内壁上滑动安装有竖板，且竖板的一侧固定安装有齿条，齿条和齿轮相啮合，所述竖板的顶部贯穿固定块的顶部内壁并和起重吊耳的底部固定安装，有益效果：为了方便对起重吊耳的位置进行调节，实现质量平衡。

进一步，所述固定块的一侧内壁上螺纹连接有锁死螺杆，竖板的一侧开设有螺杆槽，所述锁死螺杆的一端延伸至螺杆槽的内部并和螺杆槽螺纹连接，所述锁死螺杆的一端贯穿固定块的一侧内壁并延伸至固定块的一侧，且锁死螺杆的一端固定安装有螺帽，有益效果：为了方便锁死竖板。

进一步，所述限位组件包括固定安装在调节板底部的限位板，所述限位板的底部固定安装有对称设置的两个立板，两个立板相互靠近的一侧均固定安装有限位弹簧，两个限位弹簧相互靠近的一端均固定安装有接触板，两个接触板的顶部均能和限位板的底部滑动连接，有益效果：为了提高不对称建筑板材的起吊安全性能。

该一种结构不对称建筑板材的起吊装置的起吊方法，具体包括如下步骤：

S1.在对不对称建筑板材进行起吊之前，根据不对称建筑板材的尺寸调节两个调节板的间距，具体的调节过程为，按下双轴电机的开关，使两个丝杆跟随双轴电机的两个输出轴进行转动，经由设置的丝杆和螺纹槽的螺纹连接关系，可以将丝杆的转动转化为驱动块的横向移动，进而能够对两个连接挂耳的间距进行调节，方便起吊不同尺寸的不对称建筑板材；

S2.在连接挂耳的位置调节完毕后，根据不对称建筑板材的两侧质量对起重吊耳的位置进行调节，按下驱动电机的开关，使齿轮和立轴进行转动，经由设置的齿轮和齿条的啮合关系，可以将齿轮的转动转化为竖板和起重吊耳的横向滑动，改变起重吊耳的横向位置，进而能够实现不对称建筑板材质量平衡起吊；

S3.当连接挂耳和起重吊耳的位置调节完毕后，按下起重电机的开关，使驱动盘跟随起重电机的输出轴进行转动，驱动盘可以带动凸轮进行转动，经由设置在凸轮一侧的传动板，再根据杠杆原理，可以实现起重臂的弧线运动，进而对不对称建筑板材进行起吊，在起吊的过程中启动调节电机，调节电机的输出轴会带动主动轮进行转动，经由设置的主动轮和从动轮的传动关系，可以实现同步轴和调节电机输出轴的联动，经由设置的两个调节杆，可以保持起吊板在起吊的过程中始终保持竖直位置，避免起吊板的重心改变造成安全事故；

S4.该装置本体的结构新颖，能够方便对不同尺寸的不对称建筑包材进行稳定的起吊，适用范围广，能够始终保持起吊板处于竖直状态，起吊不对称建筑板材的安全性能高。

本发明的有益效果在于：

1、本发明所公开的结构不对称建筑板材的起吊装置，为了对不对称建筑板材在起吊过程中进行限位，提高起吊的稳定性，通过在调节板的底部设置的两个限位板，在限位板的底部设置的立板、限位弹簧和接触板，不对称建筑板材置于两个接触板之间的区域，能够提高不对称建筑板材起吊的稳定性。

2、本发明所公开的结构不对称建筑板材的起吊装置，为了能够保证起吊板在起吊过程中始终保持竖直的状态，通过设置的调节电机、同步轴、同步带和调节杆，在起重臂弧线运动的过程中，起吊板也在进行运动，调节电机和起重电机满足起吊板始终处于竖直状态的条件。

3、本发明所公开的结构不对称建筑板材的起吊装置，为了对不对称建筑板材的起吊能够更加平衡，通过设置的驱动电机、齿轮、齿条和竖板，可以方便对起重吊耳的横向位置进行调节，进而能够使起吊更加的平衡。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明一种结构不对称建筑板材的起吊装置的主视图；

图2为本发明一种结构不对称建筑板材的起吊装置的结构剖视图；

图3为本发明一种结构不对称建筑板材的起吊装置中调节电机侧视图；

图4为本发明一种结构不对称建筑板材的起吊装置中限位板结构侧视图；

图5为本发明图2中A部分结构放大示意图。

附图标记：1工程车厢、2刹车轮、3支撑臂、4销轴、5起重臂、6起重电机、7驱动盘、8凸轮、9传动板、10调节电机、11同步轴、12同步带、13调节杆、14起吊板、15起重吊耳、16调节室、17腔室、18双轴电机、19丝杆、20滑板、21连接杆、22矩形框、23调节板、24固定块、25驱动电机、26齿轮、27锁死螺杆、28竖板、29限位板、30立板、31限位弹簧、32接触板、33连接挂耳。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1-5所示的一种结构不对称建筑板材的起吊装置，其包括工程车厢1，工程车厢1的顶部固定安装有支撑臂3，支撑臂3的一侧转动安装有起重臂5，工程车厢1的底部四角位置均设置有刹车轮2，支撑臂3的一侧转动安装有销轴4，且销轴4的一端和起重臂5的一侧固定安装，起重臂5的一侧传动连接有起重组件。

起重组件包括固定安装在支撑臂3一侧的起重电机6，起重电机6输出轴的一端固定安装有驱动盘7，且驱动盘7的一侧固定安装有凸轮8，凸轮8的一侧活动连接有传动板9，传动板9的顶部和起重臂5的一侧活动连接，支撑臂3的一侧下方设置有起吊板14，起吊板14的一侧传动连接有调节组件，调节组件包括固定安装在起重臂5一侧的调节电机10，调节电机10输出轴的外侧固定套设有主动轮，起重臂5的一侧转动安装有同步轴11，且同步轴11的外侧固定套设有从动轮，从动轮和主动轮上传动连接有同一个同步带12，调节电机10输出轴的底部和同步轴11的底部均固定安装有调节杆13，两个调节杆13的一侧均和起吊板14的一侧活动连接，起吊板14的一侧滑动安装有起重吊耳15，起重吊耳15的底部滑动安装有固定块24，且固定块24为中空设置，固定块24的内部设置有推动组件。

推动组件包括固定安装在固定块24顶部内壁上的驱动电机25，驱动电机25输出轴的底部固定安装有立轴，且立轴的外侧固定套设有齿轮26，固定块24的底部内壁上滑动安装有竖板28，且竖板28的一侧固定安装有齿条，齿条和齿轮26相啮合，竖板28的顶部贯穿固定块24的顶部内壁并和起重吊耳15的底部固定安装，固定块24的一侧内壁上螺纹连接有锁死螺杆27，竖板28的一侧开设有螺杆槽，锁死螺杆27的一端延伸至螺杆槽的内部并和螺杆槽螺纹连接，锁死螺杆27的一端贯穿固定块24的一侧内壁并延伸至固定块24的一侧，且锁死螺杆27的一端固定安装有螺帽，固定块24的底部固定安装有调节室16。

调节室16上设有腔室17，腔室17的底部内壁上固定安装有中间板，中间板的一侧开设有固定槽，腔室17的底部内壁上滑动安装有对称设置的两个滑板20，两个滑板20相互靠近的一侧传动连接有同一个移动组件，两个滑板20相互远离的一侧均固定安装有调节板23，两个滑板20相互靠近的一侧均固定安装有驱动块，两个驱动块相互靠近的一侧均开设有螺纹槽，移动组件包括固定安装在固定槽顶部内壁上的双轴电机18，双轴电机18的两个输出轴上均固定安装有丝杆19，两个丝杆19相互远离的一端分别延伸至两个螺纹槽的内部并分别和两个螺纹槽螺纹连接，滑板20和中间板相互靠近的一侧均固定安装有矩形框22，两个矩形框22的内部均滑动安装有滑柱，两个滑柱上均活动安装有连接杆21，两个连接杆21的底部分别与滑板20和中间板相互靠近的一侧转动连接，且位于同侧的两个连接杆21交叉转动连接，两个调节板23相互远离的一侧分别贯穿腔室17的两侧内壁并分别延伸至调节室16的两侧。

两个调节板23的底部均固定安装有连接挂耳33，两个调节板23的底部均固定安装有限位组件，限位组件包括固定安装在调节板23底部的限位板29，限位板29的底部固定安装有对称设置的两个立板30，两个立板30相互靠近的一侧均固定安装有限位弹簧31，两个限位弹簧31相互靠近的一端均固定安装有接触板32，两个接触板32的顶部均能和限位板29的底部滑动连接。

该结构不对称建筑板材的起吊装置的使用方法，在对不对称建筑板材进行起吊之前，根据不对称建筑板材的尺寸调节两个调节板23的间距，具体的调节过程为，按下双轴电机18的开关，使两个丝杆19跟随双轴电机18的两个输出轴进行转动，经由设置的丝杆19和螺纹槽的螺纹连接关系，可以将丝杆19的转动转化为驱动块的横向移动，进而能够对两个连接挂耳33的间距进行调节，方便起吊不同尺寸的不对称建筑板材。

在连接挂耳33的位置调节完毕后，根据不对称建筑板材的两侧质量对起重吊耳15的位置进行调节，按下驱动电机25的开关，使齿轮26和立轴进行转动，经由设置的齿轮26和齿条的啮合关系，可以将齿轮26的转动转化为竖板28和起重吊耳15的横向滑动，改变起重吊耳15的横向位置，进而能够实现不对称建筑板材质量平衡起吊，当连接吊耳33和起重吊耳15的位置调节完毕后，按下起重电机6的开关，使驱动盘7跟随起重电机6的输出轴进行转动，驱动盘7可以带动凸轮8进行转动，经由设置在凸轮8一侧传动板9的位置会发生角度的改变，传动板9和起重臂5的间距改变，再根据杠杆原理，起重臂5沿着销轴4转动，进而实现起重臂5的弧线运动，进而对不对称建筑板材进行起吊，在起吊的过程中启动调节电机10，调节电机10的输出轴会带动主动轮进行转动，经由设置的主动轮和从动轮的传动关系，可以实现同步轴11和调节电机10输出轴的联动，经由设置的两个调节杆13，可以保持起吊板14在起吊的过程中始终保持竖直位置，避免起吊板14的重心改变造成安全事故，该装置本体的结构新颖，能够方便对不同尺寸的不对称建筑包材进行稳定的起吊，适用范围广，能够始终保持起吊板14处于竖直状态，起吊不对称建筑板材的安全性能高。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种结构不对称建筑板材的起吊装置，包括工程车厢(1)，其特征在于，所述工程车厢(1)的顶部固定安装有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)的一侧转动安装有起重臂(5)，所述起重臂(5)的一侧传动连接有起重组件，所述支撑臂(3)的一侧下方设置有起吊板(14)，所述起吊板(14)的一侧传动连接有调节组件，所述起吊板(14)的一侧滑动安装有起重吊耳(15)，所述起重吊耳(15)的底部滑动安装有固定块(24)，且固定块(24)为中空设置，所述固定块(24)的内部设置有推动组件，所述固定块(24)的底部固定安装有调节室(16)，所述调节室(16)上设有腔室(17)，所述腔室(17)的底部内壁上固定安装有中间板，中间板的一侧开设有固定槽，所述腔室(17)的底部内壁上滑动安装有对称设置的两个滑板(20)，两个滑板(20)相互靠近的一侧传动连接有同一个移动组件，两个滑板(20)相互远离的一侧均固定安装有调节板(23)，两个调节板(23)相互远离的一侧分别贯穿腔室(17)的两侧内壁并分别延伸至调节室(16)的两侧，且两个调节板(23)的底部均固定安装有连接挂耳(33)，两个调节板(23)的底部均固定安装有限位组件，调节组件包括固定安装在起重臂(5)一侧的调节电机(10)，所述调节电机(10)输出轴的外侧固定套设有主动轮，所述起重臂(5)的一侧转动安装有同步轴(11)，且同步轴(11)的外侧固定套设有从动轮，从动轮和主动轮上传动连接有同一个同步带(12)，所述调节电机(10)输出轴的底部和同步轴(11)的底部均固定安装有调节杆(13)，两个调节杆(13)的一侧均和起吊板(14)的一侧活动连接。

2.如权利要求1所述的一种结构不对称建筑板材的起吊装置，其特征在于，所述工程车厢(1)的底部四角位置均设置有刹车轮(2)，所述支撑臂(3)的一侧转动安装有销轴(4)，且销轴(4)的一端和起重臂(5)的一侧固定安装。

3.如权利要求2所述的一种结构不对称建筑板材的起吊装置，其特征在于，所述起重组件包括固定安装在支撑臂(3)一侧的起重电机(6)，所述起重电机(6)输出轴的一端固定安装有驱动盘(7)，且驱动盘(7)的一侧固定安装有凸轮(8)，所述凸轮(8)的一侧活动连接有传动板(9)，所述传动板(9)的顶部和起重臂(5)的一侧活动连接。

4.如权利要求3所述的一种结构不对称建筑板材的起吊装置，其特征在于，两个滑板(20)相互靠近的一侧均固定安装有驱动块，两个驱动块相互靠近的一侧均开设有螺纹槽，所述移动组件包括固定安装在固定槽顶部内壁上的双轴电机(18)，所述双轴电机(18)的两个输出轴上均固定安装有丝杆(19)，两个丝杆(19)相互远离的一端分别延伸至两个螺纹槽的内部并分别和两个螺纹槽螺纹连接。

5.如权利要求4所述的一种结构不对称建筑板材的起吊装置，其特征在于，所述滑板(20)和中间板相互靠近的一侧均固定安装有矩形框(22)，两个矩形框(22)的内部均滑动安装有滑柱，两个滑柱上均活动安装有连接杆(21)，两个连接杆(21)的底部分别与滑板(20)和中间板相互靠近的一侧转动连接，且位于同侧的两个连接杆(21)交叉转动连接。

6.如权利要求5所述的一种结构不对称建筑板材的起吊装置，其特征在于，所述推动组件包括固定安装在固定块(24)顶部内壁上的驱动电机(25)，所述驱动电机(25)输出轴的底部固定安装有立轴，且立轴的外侧固定套设有齿轮(26)，所述固定块(24)的底部内壁上滑动安装有竖板(28)，且竖板(28)的一侧固定安装有齿条，齿条和齿轮(26)相啮合，所述竖板(28)的顶部贯穿固定块(24)的顶部内壁并和起重吊耳(15)的底部固定安装。

7.如权利要求6所述的一种结构不对称建筑板材的起吊装置，其特征在于，所述固定块(24)的一侧内壁上螺纹连接有锁死螺杆(27)，竖板(28)的一侧开设有螺杆槽，所述锁死螺杆(27)的一端延伸至螺杆槽的内部并和螺杆槽螺纹连接，所述锁死螺杆(27)的一端贯穿固定块(24)的一侧内壁并延伸至固定块(24)的一侧，且锁死螺杆(27)的一端固定安装有螺帽。

8.如权利要求7所述的一种结构不对称建筑板材的起吊装置，其特征在于，所述限位组件包括固定安装在调节板(23)底部的限位板(29)，所述限位板(29)的底部固定安装有对称设置的两个立板(30)，两个立板(30)相互靠近的一侧均固定安装有限位弹簧(31)，两个限位弹簧(31)相互靠近的一端均固定安装有接触板(32)，两个接触板(32)的顶部均能和限位板(29)的底部滑动连接。

9.如权利要求8所述的一种结构不对称建筑板材的起吊装置的起吊方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.在对不对称建筑板材进行起吊之前，根据不对称建筑板材的尺寸调节两个调节板(23)的间距，具体的调节过程为，按下双轴电机(18)的开关，使两个丝杆(19)跟随双轴电机(18)的两个输出轴进行转动，经由设置的丝杆(19)和螺纹槽的螺纹连接关系，将丝杆(19)的转动转化为驱动块的横向移动，进而能够对两个连接挂耳(33)的间距进行调节，方便起吊不同尺寸的不对称建筑板材；

S2.在连接挂耳(33)的位置调节完毕后，根据不对称建筑板材的两侧质量对起重吊耳(15)的位置进行调节，按下驱动电机(25)的开关，使齿轮(26)和立轴进行转动，经由设置的齿轮(26)和齿条的啮合关系，将齿轮(26)的转动转化为竖板(28)和起重吊耳(15)的横向滑动，改变起重吊耳(15)的横向位置，进而能够实现不对称建筑板材质量平衡起吊；

S3.当连接挂耳(33)和起重吊耳(15)的位置调节完毕后，按下起重电机(6)的开关，使驱动盘(7)跟随起重电机(6)的输出轴进行转动，驱动盘(7)带动凸轮(8)进行转动，经由设置在凸轮(8)一侧的传动板(9)，再根据杠杆原理，实现起重臂(5)的弧线运动，进而对不对称建筑板材进行起吊，在起吊的过程中启动调节电机(10)，调节电机(10)的输出轴会带动主动轮进行转动，经由设置的主动轮和从动轮的传动关系，实现同步轴(11)和调节电机(10)输出轴的联动，经由设置的两个调节杆(13)，保持起吊板(14)在起吊的过程中始终保持竖直位置，避免起吊板(14)的重心改变造成安全事故。

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