CN201275567Y - 滚压翻边装置 - Google Patents

滚压翻边装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201275567Y
CN201275567Y CNU2008200154508U CN200820015450U CN201275567Y CN 201275567 Y CN201275567 Y CN 201275567Y CN U2008200154508 U CNU2008200154508 U CN U2008200154508U CN 200820015450 U CN200820015450 U CN 200820015450U CN 201275567 Y CN201275567 Y CN 201275567Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
power cylinder
roll extrusion
air
support
slide block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2008200154508U
Other languages
English (en)
Inventor
王伟国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Auto Tech Inc Corp
Original Assignee
Dalian Auto Tech Inc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Auto Tech Inc Corp filed Critical Dalian Auto Tech Inc Corp
Priority to CNU2008200154508U priority Critical patent/CN201275567Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201275567Y publication Critical patent/CN201275567Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种用机器人对金属板边缘进行滚压翻边装置，主要适用于轿车白车身车门、发动机仓盖和行李箱盖的内外金属板的滚压翻边。设有支架(14)，支架(14)接有连接法兰(13)，在支架(14)上固定有动力缸(7)，与动力缸(7)相配的活塞杆外端头接滑块(8)，滑块(8)与支架(14)之间为滑道连接，在滑块(8)上装有滚压辊子(18)。本装置适合于对各种规格的金属板翻边，速度快，动作平稳可靠，成本低。

Description

滚压翻边装置
技术领域
本实用新型涉及一种用机器人对金属板边缘进行滚压翻边装置，主要适用于轿车白车身车门、发动机仓盖和行李箱盖的内外金属板的滚压翻边。
背景技术
目前，公知的金属板翻边的方法是将金属板置于上下凹凸模具之中，再通过压力机对上模施加外力，分步压合使金属板产生塑性变形而达到翻边的目的，不仅模具加工周期长，更换繁琐，而且模具加工费用高，只适于规格单一，批量大的产品加工，不适于对多规格、小批量金属板翻边的加工。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有的上下模具冲压翻边模具加工周期长、更换繁琐、费用高的问题，针对上述问题本实用新型的目的是提供一种利用机器人手臂夹持可以实现对多规格、小批量金属板工件翻边、且速度快、效率高、加工成本低的滚压翻边装置，克服现有技术的不足。
本实用新型的另一个目的是提供一种滚压动作平稳可靠、柔性预压力明显、翻边效果好的滚压翻边装置。
本实用新型的滚压翻边装置，设有支架，支架接有连接法兰，在支架上固定有动力缸，与动力缸相配的活塞杆外端头接滑块，滑块与支架之间为滑道连接，在滑块上装有滚压辊子。
本实用新型的滚压翻边装置，其中所述的动力缸内活塞杆一侧为气腔经速度阀与换向电磁阀的排出口相接，动力缸内的另一侧为液腔经速度阀与气液转换器内侧的液腔连通，气液转换器内侧的气腔与换向电磁阀的进入口相接，在气液转换器内侧的液腔与气腔之间为移动活塞。
本实用新型的滚压翻边装置，其中所述的换向电磁阀的进入口前端依次接有压力比例阀和油雾分离器。
本实用新型的滚压翻边装置，其中所述的滑道连接为直线导轨式，直线导轨固定在支架上，与直线导轨相配的滑座与滑块固定连接。
本实用新型的滚压翻边装置，由于有支架，支架接有连接法兰，在支架上固定有动力缸，与动力缸相配的活塞杆外端头接滑块，滑块与支架之间为滑道连接，在滑块上装有滚压辊子，因此，对金属板翻边作业时，可通过法兰将本装置安装在机器人的手臂上，通过动力装置驱动动力缸动作，活塞杆带动滑块下移，使滚压辊子压在金属板预先翻起的边上，再通过机器人的直线移动将金属板边沿压倒，达到翻边的目的，克服了现有技术中利用上下模具压合翻边的模具加工周期长、更换繁琐、成本高、只适于规格单一、批量大的产品加工的缺点，本装置适合于对各种规格的金属板翻边，作业过程中不存在对装备进行更换的问题，通用性强，操作容易，加工速度快，既降低了翻边设备的加工成本，又降低了金属板翻边的加工成本。
由于动力缸内活塞杆一侧为气腔经速度阀与换向电磁阀的排出口相接，动力缸内的另一侧为液腔经速度阀与气液转换器内侧的液腔连通，气液转换器内侧的气腔与换向电磁阀的进入口相接，在气液转换器内侧的液腔与气腔之间为移动活塞，因此，作为动力源的气体经气液转换器使动力缸利用液压油介质对金属板的边沿施加压力，形成柔性预压力，冲击性小，动作平稳可靠。
由于换向电磁阀的进入口前端依次接有压力比例阀和油雾分离器，因此，作为动力源的气体进入本装置前经过了油雾分离器的除油处理，除去了气体内油的成份，保证了气体介质的纯净；同时压力比例阀与控制***相接可根据金属板的特性压缩空气由机器人程序内设定的压力信号控制压力比例阀转化为不同的气体压力，经由气缸形成柔性预压力，直接作用于滚压辊子，将柔性预压力施加于金属板进行翻边成型，使动作进一步平稳柔和，无冲击和振动，翻边成型稳定可靠。
由于本装置中选用了直线导轨，保证了滑块带动滚压辊子相对于支架上下滑动的质量，平稳柔和。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图；
图2是图1所示的左视示意图；
图3是动力缸的驱动原理图。
具体实施方式
如图所示：14为支架，可采用金属板或型钢焊接制作或铸造成型。在支架14的上方通过连接体25利用焊接方式连接有法兰13。在支架14上螺栓固定连接有动力缸7，动力缸7的侧面上设有两个接口22用于与动力驱动装置相接。动力缸7的内部活塞杆一侧为气腔经接口22和速度阀9与换向电磁阀4的排出口相接，动力缸7内的另一侧为液腔经接口22和速度阀6与气液转换器5内侧的液腔连通，气液转换器5内侧的气腔与换向电磁阀4的进入口相接，在气液转换器5内侧的液腔与气腔之间为移动活塞23。换向电磁阀4的进入口前端依次接有压力比例阀2和油雾分离器1，压力比例阀2和油雾分离器1为选用的标准部件。在连接管路上安装有压力表3用于压力的显示。
与动力缸7相配的活塞杆外端头固定连接滑块8，滑块8与支架14之间为直线导轨式滑道连接，其中直线导轨17螺钉固定在支架14上，与直线导轨17相配的滑座16与滑块8螺钉固定连接。在滑块8上用轴承安装有滚压辊子18。
本装置是通过法兰13与机器人手臂12相连接的，气动装置将气体经油雾分离器1、压力比例阀2、换向电磁阀4送入气液转换器5的气腔内，使移动活塞23下移将其下方的压力油经速度阀6压入动力缸7的液腔内，使活塞24下移，带动滑块8和滚压辊子18压向支撑在支撑模具20上的工件外板19的边缘，使其包在工件内板21的侧边上。电控装置驱动换向电磁阀4换向，可使动力缸7内的活塞24作相反方向的移动，达到回程的目的。当滚压辊子18压到位后，由机器人带动本装置直线平移，即可完成滚压翻边的操作，在实际加工过程中，对一个翻边最好先后滚压两次，每次完成45°的翻边。

Claims (4)

1、一种滚压翻边装置，其特征在于：设有支架(14)，支架(14)接有连接法兰(13)，在支架(14)上固定有动力缸(7)，与动力缸(7)相配的活塞杆外端头接滑块(8)，滑块(8)与支架(14)之间为滑道连接，在滑块(8)上装有滚压辊子(18)。
2、根据权利要求1所述的滚压翻边装置，其特征在于：所述的动力缸(7)内活塞杆一侧为气腔经速度阀(9)与换向电磁阀(4)的排出口相接，动力缸(7)内的另一侧为液腔经速度阀(6)与气液转换器(5)内侧的液腔连通，气液转换器(5)内侧的气腔与换向电磁阀(4)的进入口相接，在气液转换器(5)内侧的液腔与气腔之间为移动活塞(23)。
3、根据权利要求2所述的滚压翻边装置，其特征在于：所述的换向电磁阀(4)的进入口前端依次接有压力比例阀(2)和油雾分离器(1)。
4、根据权利要求1或2或3所述的滚压翻边装置，其特征在于：所述的滑道连接为直线导轨式，直线导轨(17)固定在支架(14)上，与直线导轨(17)相配的滑座(16)与滑块(8)固定连接。
CNU2008200154508U 2008-09-08 2008-09-08 滚压翻边装置 Expired - Fee Related CN201275567Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008200154508U CN201275567Y (zh) 2008-09-08 2008-09-08 滚压翻边装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008200154508U CN201275567Y (zh) 2008-09-08 2008-09-08 滚压翻边装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201275567Y true CN201275567Y (zh) 2009-07-22

Family

ID=40893146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2008200154508U Expired - Fee Related CN201275567Y (zh) 2008-09-08 2008-09-08 滚压翻边装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201275567Y (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102513429A (zh) * 2011-12-31 2012-06-27 长春大正博凯汽车设备有限公司 一种车门框的滚边方法
CN102773312A (zh) * 2011-05-11 2012-11-14 上海德朗汽车零部件制造有限公司 一种散热器返工产品主片整形机
CN102814375A (zh) * 2012-07-19 2012-12-12 东莞市精丽制罐有限公司 金属板材卷边机构
CN102974672A (zh) * 2012-12-21 2013-03-20 安徽巨一自动化装备有限公司 大开角包边工具
CN103143605A (zh) * 2013-03-25 2013-06-12 烟台瑞斯克数控机械有限公司 一种板材翻边折弯成型修整机
CN103302154A (zh) * 2012-10-26 2013-09-18 青岛嘉龙自动化设备有限公司 金属板料滚边装置及其方法
CN103406464A (zh) * 2013-08-14 2013-11-27 青岛鑫锦润机械有限公司 电冰柜内胆自动化扣装设备
CN104108105A (zh) * 2014-06-20 2014-10-22 天津大学 用于连接机器人手臂和表面超声辊压设备的夹具
CN104353745A (zh) * 2014-11-14 2015-02-18 湖北大禹汉光真空电器有限公司 一种真空灭弧室旋压滚边工艺装置
CN106523493A (zh) * 2016-11-15 2017-03-22 大同新成新材料股份有限公司 一种受电弓滑板包边机
CN107186026A (zh) * 2017-07-04 2017-09-22 青岛明华电子仪器有限公司 一种采样头卷边器
CN109663846A (zh) * 2017-10-16 2019-04-23 丰田自动车株式会社 滚边加工方法及滚边加工装置

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102773312A (zh) * 2011-05-11 2012-11-14 上海德朗汽车零部件制造有限公司 一种散热器返工产品主片整形机
CN102773312B (zh) * 2011-05-11 2014-09-17 上海德朗汽车零部件制造有限公司 一种散热器返工产品主片整形机
CN102513429A (zh) * 2011-12-31 2012-06-27 长春大正博凯汽车设备有限公司 一种车门框的滚边方法
CN102814375B (zh) * 2012-07-19 2014-11-05 东莞市精丽制罐有限公司 金属板材卷边机构
CN102814375A (zh) * 2012-07-19 2012-12-12 东莞市精丽制罐有限公司 金属板材卷边机构
CN103302154A (zh) * 2012-10-26 2013-09-18 青岛嘉龙自动化设备有限公司 金属板料滚边装置及其方法
CN103302154B (zh) * 2012-10-26 2016-07-20 青岛嘉龙自动化设备有限公司 金属板料滚边装置及其方法
CN102974672A (zh) * 2012-12-21 2013-03-20 安徽巨一自动化装备有限公司 大开角包边工具
CN103143605A (zh) * 2013-03-25 2013-06-12 烟台瑞斯克数控机械有限公司 一种板材翻边折弯成型修整机
CN103406464B (zh) * 2013-08-14 2015-05-27 青岛鑫锦润机械有限公司 电冰柜内胆自动化扣装设备
CN103406464A (zh) * 2013-08-14 2013-11-27 青岛鑫锦润机械有限公司 电冰柜内胆自动化扣装设备
CN104108105A (zh) * 2014-06-20 2014-10-22 天津大学 用于连接机器人手臂和表面超声辊压设备的夹具
CN104353745A (zh) * 2014-11-14 2015-02-18 湖北大禹汉光真空电器有限公司 一种真空灭弧室旋压滚边工艺装置
CN106523493A (zh) * 2016-11-15 2017-03-22 大同新成新材料股份有限公司 一种受电弓滑板包边机
CN107186026A (zh) * 2017-07-04 2017-09-22 青岛明华电子仪器有限公司 一种采样头卷边器
CN109663846A (zh) * 2017-10-16 2019-04-23 丰田自动车株式会社 滚边加工方法及滚边加工装置
CN109663846B (zh) * 2017-10-16 2020-07-28 丰田自动车株式会社 滚边加工方法及滚边加工装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201275567Y (zh) 滚压翻边装置
CN204564872U (zh) 一种汽车车门自动包边装置
CN207668334U (zh) 一种便于拆卸的汽车车门加工用冲压模具
CN2850749Y (zh) 一种冲压件自动折边装置
CN100430166C (zh) 基于伺服马达的夹持型卷边装置
CN102125953A (zh) 一种双工位变截面异形管件胀形机
CN103008431A (zh) 一种大操作空间的内高压成形机
CN210256920U (zh) 一种模具固定装置
CN106311819A (zh) 一种连续加工型波形间隔式板材加工机构
CN201807673U (zh) 一种自动取件装置
CN105377470A (zh) 成型压机
CN105834317A (zh) 一种机器人智能滚压包边***上件台架限位装置
CN111570700A (zh) 一种智能环保锻造成型设备
CN202725763U (zh) 气缸侧冲压模
CN115889562A (zh) 一种内高压成形动态密封控制***及内高压成形工艺
CN207563736U (zh) 一种低碳锰球粉末冶金成形模具
CN207272029U (zh) 一种送料卷圆装置
CN201855875U (zh) 带法兰u形弯曲件的压弯模具结构
CN2717557Y (zh) 挤压折边模
CN211191831U (zh) 一种锻压设备工件固定装置
CN209794597U (zh) 一种玻璃包边模具适应移模压机的自动上料机构
CN209502775U (zh) 一种定子分瓣叠压工装
CN210253758U (zh) 一种管件液压成形压力机
CN208245662U (zh) 一种冲压出料的翻面装置
CN108750616B (zh) 一种带有压紧和翻转功能的工装结构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090722

Termination date: 20120908