CN201262936Y - 荧光节能灯组合式总装流水线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种荧光节能灯组合式总装流水线设备，流水线有相邻的组装传送带和老化传送带，沿组装传送带机架上依次安装自动压塑件机、焊灯头机、打钉机、移印机、自动转角机械手、自动转插机械手，老化传送带附设有自动老化设备，将待组装的节能灯用手工放在组装传送带上，当传送带运行时，在可编程逻辑控制器控制下依次由相应的机械自动完成对节能灯压塑件、焊灯头、打钉、移印工序，完成组装，之后，由自动转插机械手将组装好的节能灯转插到老化传送带上自动完成老化工序，最后用手工将节能灯卸下。其有益效果是，节能灯生产总装过程诸多手工操作工序由机械自动完成，减轻了劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

荧光节能灯组合式总装流水线设备

所属技术领域

本实用新型涉及一种用于荧光节能灯总装生产的流水线设备，一种以组合式总装流水线设备自动操作来代替传统的压塑件->焊灯头->打钉->移印->老化各工序由手工分散操作的节能灯生产流水线。

背景技术

在荧光节能灯的生产中，总装过程，分别要经过压塑件、焊灯头、打钉、移印、老化等工序。目前，这些工序是分别进行的，大部分工作都要手工操作，工件在各工序之间要人工进行搬运，生产过程占用的场地面积大，所用人员多，劳动强度大，各工序之间衔接不好，导致生产效率低，工件损坏多，生产成本高。

发明内容

为了克服现有的荧光节能灯总装生产的不足，本实用新型提供一种荧光节能灯组合式总装流水线设备，该组合式总装流水线设备在可编程逻辑控制器控制下由机械自动完成对置于传送带上的节能灯的压塑件、焊灯头、打钉、移印、老化等工序，因此，大大减少了所需生产场地和生产工人，降低了材料损耗，减轻了劳动强度，提高了生产效率，降低了产品成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：流水线有相邻的组装传送带和老化传送带，沿组装传送带机架上依次安装自动压塑件机、焊灯头机、打钉机、移印机、自动转角机械手、自动转插机械手，老化传送带附设自动老化设备，将待组装的节能灯用手工放在组装传送带上，当传送带运行时，在可编程逻辑控制器控制下依次由相应的机械自动完成对节能灯压塑件、焊灯头、打钉、移印工序完成组装，之后，由自动转插机械手将组装好的节能灯转插到老化传送带上自动完成老化工序，再用手工将节能灯卸下。

本实用新型的有益效果是，减少了手工操作，减轻了劳动强度，节省了操作场地，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是流水线设备主视图。

图2是流水线设备左视图。

图3是流水线设备气路总图。

图4-1、图4-2是流水线设备可编程逻辑控制器输入输出信号简图。

图中，1.链轮1，2.机架，3.轴1，4.链轮2，5.轴2，6.链轮3，7.轴3，8.链轮4，9.油盅，10.移印机架，11.扫墨气缸，12.印字模板，13.底脚，14.链轮5，15.链条1，16.链轮6，17.分割器，18.减速器1，19.轴4，20.轴承座1，21.同步带轮1，22.轴5，23.链轮7，24.链轮8，25.同步带轮2，26.同步带，27.模板，28.离合器，29.轴承座2，30.轴6，31.电动机，32.减速器2，33.链轮9，34.印字底板，35.印字胶头，36.固定板1，37.转向气缸，38.齿条，39.齿轮，40.链轮10，41.链轮11，42.链轮12，43.链轮13，44.灯座板，45.轴承座3，46.链轮14，47.轴承座4，48.轴承座5，49.链轮15，50.轴承座6，51.链条2，52.链条3，53.联轴器，54.转插机械手，55.转插机械手固定板，56，轴7，57.轴承座7，58.移印机底架，59，自动移印机2，60.自动移印机1，61.推送气缸，62.打钉机架，63.打钉盘，64.烙铁，65.焊接机架，66.压塑模具，67.压塑机架，68.轴8，69.组装传送带，70.轴承座8，71.轴承座9，72.老化传送带，73.轴9，74.自动压塑件机，75.固定板3，76.自动焊灯头机，77.自动打钉机，78.连接板，79.转角机械手2，80.转角机械手固定支架，81.链条4，82.毛刷，83.配电柜，84.空压机，85.转角机械手1，86.老化流水线电源插座，87.链轮18，88.印字气缸，89.自动移印机3.

具体实施方式

在图所示实施例中，流水线有左右两条平行的传送带，它们共用同一个驱动电动机(31)。同一流水线分上、下两层传送带，下层传送带上完成灯的组装工序，上层传送带上完成灯的老化工序。

电动机(31)是变频电机，它是整条流水线的动力源，它与离合器(28)、减速器1(18)、减速器2(32)、分割器(17)、同步带(26)、同步带轮1(21)、同步带轮2(25)以及链轮和链条组成了整条流水线的传动***。轴6(30)与减速器2(32)输入驱动轴同轴，轴4(19)与减速器1(18)输入驱动轴同轴，轴4(19)上装有同步带轮2(25)，轴6(30)上装有同步带轮1(21)，同步带轮2(25)和同步带轮1(21)通过同步带(26)相连，这样，电动机(31)通过离合器(28)同时驱动减速器2(32)和减速器1(18)运转。减速器1(18)是用来控制流水线下层传送带的运行速度的，而减速器2(32)是用来控制流水线上层传送带的运行速度的。减速器1(18)通过联轴器(53)驱动分割器(17)，分割器(17)输出驱动轮是一个24齿的链轮6(16)，通过链条1(15)来带动轴5(22)上一个直径120mm18齿的链轮5(14)转动，轴5(22)上另装有四个直径为220mm36齿的链轮4(8)，链轮7(23)，链轮8(24)和链轮18(87)，与此对应，轴8(68)上也装有四个直径为220mm36齿的链轮16，它们各在下层传送带的左右两端，构成了下层两条传送带的驱动轮。链条2(51)和固定在它上面的模板(27)构成了下层传送带，在驱动轮驱动下运转。由于分割器(17)的作用，减速器1(18)输出驱动轴的连续转动转变为分割器(17)输出驱动轮链轮6(16)的间歇性转动，因而链轮6(16)通过链条1(15)带动的链轮5(14)的转动也是间歇性的，由链轮5(14)通过轴5(22)和链轮4(8)、链轮7(23)、链轮8(24)、链轮18(87)、链轮16(69)等带动的链条2(51)的移动也就是间歇性的。在本实施例中，下层传送带(即链条2)每移动120°，停止240°，以便各种执行机械进行相关操作。下层传送带链条的每个耳朵上安装有一块模板(27)，模板是中空的，它的作用是用来放置待组装的节能灯，放置节能灯时灯管朝下而灯头朝上.由于各种规格的节能灯的尺寸不一样，所以生产不同规格的节能灯要换用不同的模板。减速器2(32)输出驱动轮链轮9(33)通过链条3(52)带动轴3(7)上一30齿的链轮10(40)转动，轴3(7)上另安装有两个36齿的链轮3(6)和链轮11(41)，轴7(56)上安装有两个36齿链轮14(46)，轴2(5)上安装有两个72齿的大链轮链轮2(4)和链轮12(42)，轴1(3)和轴9(73)上各安装有两个36齿的链轮17，轴3(7)、轴2(5)、轴1(37)、轴7(56)、轴9(73)及其上的链轮和链条4(81)，灯座板(44)共同组成了流水线上层的传送带.每块灯座板(44)装有6个节能灯电源插座(86)。老化传送带在减速器2(32)通过链轮9(33)、链条3(52)、链轮10(40)的带动下运转。

下层传送带一端，是手工操作区，将胶好的灯管及灯头引线用手工焊接到已调试好的线路板上，并与塑料件和金属灯头等待组装的零部件通过手工组合好，放到传送带的模板上，灯管朝下，灯头朝上。沿下层传送带机架上依次安装有自动压塑件机(74)(其作用是将节能灯的塑料件压紧)、自动焊灯头机(用于将电源引线焊接在灯头上)、自动打钉机(77)(将金属灯头紧固在塑料件上)、自动移印机1(60)(在塑料件上印字)、转角机械手1(85)(将节能灯旋转某一角度)、自动移印机2(59)(在塑料件另一部位印字)、转角机械手2(79)(将节能灯再旋转一角度)、自动移印机3(89)(在塑料件另一部位印字)、转插机械手(54)(将下层传送带上的节能灯取下转插到上层老化传送带的电源插座上)，

当节能灯随传送带移动到自动压塑件机位置，放置在该点的接近开关检测到这一信号，由可编程逻辑控制器(PLC)控制自动压塑件机将塑料件压紧；随着传送带的运转，工件移到自动焊灯头机位置，接近开关检测到这一信号，可编程逻辑控制器(PLC)控制自动焊灯头机(76)动作，通过烙铁(64)将灯头引线与灯头焊接好。传送带将工件移入自动打钉机位置，接近开关检测到这一信号，可编程逻辑控制器(PLC)控制自动打钉机将灯头打钉，将金属灯头紧固在塑料件上；当工件移到自动移印机1位置时，由移印机1对工件打印相应的文字符号；通过传送带移到自动移印机2位置，接近开关检测到该信息，先由可编程逻辑控制器(PLC)控制转角机械手1将工件旋转一定角度，然后控制移印机2将所需文字说明打印到工件上，接着工件移到自动移印机3位置，接近开关检测到该信息，先由可编程逻辑控制器(PLC)控制转角机械手2将工件旋转一定角度，然后控制移印机3将所需文字说明打印到工件上，这样三面全部打印上了所需的文字符号，至此，完成了节能灯的组装工序。当工件随传送带继续移行到达转插机械手位置时，由转插机械手将工件从传送带上取下，***上层老化传送带的相应电源插座上。本流水线一次由转插机械手从组装传送带上抓取三个节能灯***老化传送带的节能灯相应电源插座上。当传感器检测到有三个节能灯移入转插机械手位置后，可编程逻辑控制器(PLC)控制转插机械手抓取这三个节能灯将它们***上层老化传送带的相应电源插座上。在老化传送带上，节能灯依次通过低压起跳、常温常压和高温冲击几个试验区，完成相应的老化试验。节能灯从老化流水线流出后，由手工将它们从老化传送带上卸下，分类，合格品送整灯包装工序，不合格品送检修工序，由此完成了整个总装流水线的作业。

Claims (3)

1.一种荧光节能灯组合式总装流水线设备，其特征是，有两条相邻的组装传送带和老化传送带，沿组装传送带机架上依次安装自动压塑件机、自动焊灯头机、自动打钉机、自动移印机、自动转角机械手、自动转插机械手，老化传送带附设有自动老化设备。

2.根据权利要求1所述的荧光节能灯组合式总装流水线设备，其特征是，老化传送带位于组装传送带的上方。

3.根据权利要求1所述的荧光节能灯组合式总装流水线设备，其特征是，老化传送带与组装传送带位于同一平面。

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